一种变电站用智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN112917495B

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202110199545.X

    申请日:2021-02-22

    IPC分类号: B25J11/00

    摘要: 本发明公开了一种变电站用智能巡检机器人,包括作为总支撑的金属圆球壳体,所述金属圆球壳体的内部设置有识别机构,所述金属圆球壳体的上方设置有可供识别机构伸出的上伸出槽,所述上伸出槽中覆盖有弧形挡板,当识别机构伸出上伸出槽时,弧形挡板遮挡于识别机构的上方用于保护识别机构不受落物影响,当坠落物砸到弧形挡板上时,重力抵触伸缩杆往伸缩套中缩入,实现缓冲卸力的目的,此时,识别机构也被压合缩入金属圆球壳体中实现保护,弧形挡板将上伸出槽封闭,外部的装置不易损伤识别机构,当装置再次使用时,通过送气单元向伸缩套的底部充气,气体可推动伸缩杆上升使得识别机构伸出金属圆球壳体进行工作。