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公开(公告)号：CN106312998B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610917478.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN105788989B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610163876.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 国网山东省电力公司章丘市供电公司 , 国家电网公司
IPC: H01H85/02
Abstract: 本发明公开了一种跌落式熔断器更换装置，包括顶板，顶板的左端部的前后两侧通过转轴对称连接一对的联动机构，联动机构均包括转动杆、连接板、挂环和伸缩插杆，连接板设置有连接挂钩的挂环，每个连接板连接一个跌落式熔断器，转轴的右侧依次设置定滑轮和插杆，穿过定滑轮的缆绳的一端设置有挂钩，过挂钩连接一个连接板的挂环，另一端连接绕线柱侧壁，插杆上设置有插置绕线柱限位插孔，所述定滑轮的转轴外侧壁上设有多个插孔，连接板上设置有伸缩插杆，伸缩插杆的顶部设置有可插置固定在插孔中的插头。该装置可实现对跌落式熔断器的安装角度调节和牢固固定安装，同时提供备用装置，在已使用设备损坏后，方便替换安装，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN107069569A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710423619.7
申请日：2017-06-07
Applicant: 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: H02G1/06 , B65H49/30 , B65H67/02 , B65H2701/34
Abstract: 本发明公开的一种电缆辅助铺设设备，包括电缆储存机构和电缆输送机构，所述电缆储存机构包括电缆盘和支撑机构，电缆盘转动支撑在支撑机构上，所述支撑机构包括支撑架、安装钢管和转动机构，转动机构通过安装钢管安装在支撑架上，转动机构与安装钢管螺接；所述电缆输送机构包括输送机壳体、传动机构和压紧机构，传动机构安装在输送机壳体内，传动机构通过皮带传动，所述压紧机构固定在输送机壳体上端，压紧机构包括压紧架、压紧辊和升降机构，升降机构固定在压紧架上，压紧辊安装在升降机构下端；本发明通过电缆储存机构和电缆输送机构辅助进行电缆敷设，节省人工；电缆铺设过程简洁，铺设效率高。
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公开(公告)号：CN105598933B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610104909.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 国网山东省电力公司章丘市供电公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及供电所备品配件设施技术领域，尤其涉及一种供电所安全工具智能管理装置。本发明包括底座；底座的上方中部竖直安装有液压油缸；液压油缸的顶端中部设置有活塞杆；活塞杆的顶端固定连接有步进电机；步进电机的上方中部设置有转轴；步进电机通过转轴连接有十字连接块；十字连接块的四周均匀分布有四个横梁支杆；横梁支杆的顶端连接有内箱体；本发明采用液压油缸和步进电机的组合，可以实现内箱体的上下移动和轴向转动，有利于实现对每个储物箱单元位置的精确控制；采用控制面板和工业控制计算机、显示屏的组合，有利于工作人员的数字化管理，使得管理更加精细化，缩短取用时间，提升备品管理的水平。
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公开(公告)号：CN106313025B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610917490.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107039921A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710419006.6
申请日：2017-06-06
Applicant: 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明给出了一种针式绝缘瓷瓶紧固扶正装置，包括支撑杆、卡接机构和扶正机构，卡接机构包括上压板、活动下压板、活动压紧杆和L型连接杆，上压板固定设置在支撑杆顶部，活动压紧杆套置在支撑杆内，L型连接杆一端套置在活动压紧杆顶部，另一端与活动下压板固定相连；扶正机构包括扶正支架、扶正叉、拉杆、转动连杆和转向块，扶正支架设置在上压板上，扶正叉套置在扶正支架上，拉杆设置在支撑杆外侧壁上，转向块套置在拉杆顶端，转向块位于上压板后侧，转动连杆一端铰接在转向块侧壁上，另一端卡置扶正叉后端。利用该装置能够顺利实现歪斜瓷瓶的扶正，使得瓷瓶下方的支撑杆能够竖直向下，以便套筒的顺利套入，从而大大提高了瓷瓶紧固效率。
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公开(公告)号：CN106339829A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610992500.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明基于大云物移技术的配电网主动抢修全景监控系统，包括监控中心、个人手持终端和维修车辆车载终端，个人手持终端和维修车辆车载终端分别通过无线网络实现与控制中心的数据交互，上传位置信息和工单处理信息；所述的监控中心包括监控显示屏、实时监控系统、预警系统、工单派发系统、信息发布系统和数据库，监控显示屏用来显示图像和文字信息；实时监控系统用来生成实时的地图信息；预警系统用来计算并生成预警信息；信息发布系统用来生成文字信息；工单派发系统用来生成工单派发方案；数据库用来存储数据信息。该发明可以实时监控整个抢修过程的所有环节，实现实时人员调派；也能实现电力故障的预警分析，将故障消灭在萌芽阶段。
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公开(公告)号：CN106513209B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN106339829B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610992500.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明基于大云物移技术的配电网主动抢修全景监控系统，包括监控中心、个人手持终端和维修车辆车载终端，个人手持终端和维修车辆车载终端分别通过无线网络实现与控制中心的数据交互，上传位置信息和工单处理信息；所述的监控中心包括监控显示屏、实时监控系统、预警系统、工单派发系统、信息发布系统和数据库，监控显示屏用来显示图像和文字信息；实时监控系统用来生成实时的地图信息；预警系统用来计算并生成预警信息；信息发布系统用来生成文字信息；工单派发系统用来生成工单派发方案；数据库用来存储数据信息。该发明可以实时监控整个抢修过程的所有环节，实现实时人员调派；也能实现电力故障的预警分析，将故障消灭在萌芽阶段。
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公开(公告)号：CN105604479B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201610104920.7
申请日：2016-02-26
Applicant: 国网山东省电力公司章丘市供电公司
Abstract: 本发明公开了一种电力施工用多功能钻孔机，涉及电力设施技术领域。包括外支架，外支架的下部均匀分布有四个支腿；支腿与外支架侧面的夹角为30度；支腿的底端安装有万向轮；外支架的顶端设置有固定台；固定台的中部开有通孔；固定台的上方中部竖直设置有液压油缸；液压油缸的底端中部设置有活塞杆；活塞杆的下部穿过通孔，活塞杆的底端固定连接有驱动电机；本发明采用外支架、固定台和液压油缸、活塞杆的组合，有利于通过液压油缸推动活塞杆精确控制驱动电机的位置，结构简单，适用性强；采用驱动电机和钻杆、螺旋片的组合，有利于使螺旋片在驱动电机的带动下将钻出的土壤输送到套筒的顶端，有利于快速钻孔，节约大量能源。
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