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公开(公告)号：CN106313025B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610917490.0
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN106513209B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN106513209A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610908433.6
申请日：2016-10-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种绝缘子在线喷涂装置及机器人，包括至少一个喷涂机构，喷涂机构带有用于向绝缘子或绝缘子串喷涂涂料的喷枪，喷涂机构固定于沿着绝缘子周向方向布置的旋转机构，旋转机构带动喷涂机构围绕绝缘子或绝缘子串在设定角度范围内旋转；喷枪设有至少一个，其中一个或多个喷枪可在绝缘子或绝缘子串轴向平面内摆动；本发明通过旋转机构带动喷涂机构沿绝缘子圆周方向运动，实现对绝缘子圆周一圈的喷涂，简单方便，且喷涂机构在一定角度范围内正反转运动，有效避免管路绕线情况；通过升降机构的设置，可带动旋转机构实现上下移动，进而既带动喷涂机构的圆周运动，又可以实现轴向运动，可实现对绝缘子、绝缘子串全方位的喷涂效果。
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公开(公告)号：CN106313025A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917490.0
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种巡线机器人驱动轮脱离导线的摆臂装置，包括中心框架、驱动轮、摆臂驱动机构和连接板，中心框架两端各设置有一个驱动轮，中心框架底端设置有连接板；中心框架呈轴对称结构，包括位于两侧的支撑臂、将两支撑臂连接在一起的连接杆，和设置于两支撑臂下端的驱动轴，所述摆臂驱动机构带动驱动轴转动，所述支撑臂与连接板相连的位置处设置有导向销，所述导向销的一端销在导向板内，另一端与执行钩相连，所述执行钩固定在驱动轴两端，在驱动轴带动下沿导向板的路径移动，带动顶端的驱动轮实现摆开及复位。本发明结构简单、操作方便，具有独立性，易于与不同的巡线作业机器人连接。
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公开(公告)号：CN106312998A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610917478.X
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN106312998B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201610917478.X
申请日：2016-10-21
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种辅助架空输电线路机器人自动上下线装置，本包括滑轮机构、起吊绳和起吊手爪机构，所述滑轮机构设置在架空导线上，所述起吊绳安装在滑轮机构上，一端与牵引装置连接，另一端连接起吊环，所述起吊手爪机构一端具有用以安装巡检机器人的连接端，另一端为两个对称设置的手爪，所述手爪之间的开合度可调，通过控制手爪的开合，能够使机器人脱离或固定在吊环上；所述起吊手爪机构上设置有自锁机构，保持手爪在起吊过程中维持锁死状态。本发明实现了架空输电线路自主越障巡检机器人自动上下线功能，具有结构简单、易于实现、自动化程度高等优点。
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公开(公告)号：CN107424261A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710540423.6
申请日：2017-07-05
申请人： 国网天津市电力公司电力科学研究院 , 国网天津市电力公司 , 国家电网公司
发明人： 曹晓男 , 张长志 , 王建军 , 李浩然 , 倪玮晨 , 周连升 , 甘智勇 , 张应田 , 鄂志君 , 陈天恒 , 郭凌旭 , 张杰 , 郑卫洪 , 秦俊海 , 王麟 , 李丛林 , 张宝栋 , 刘玉坤
CPC分类号： G07C9/00182 , E04H6/42 , G07C2009/0023
摘要： 本发明涉及一种使地锁自动升降的方法，该方法包括车辆驶入车位和车辆驶出车位两个过程，驶入车位具体包括：(1)地锁上的传感器探测到设定距离D范围内车辆；(2)探测车俩内蓝牙设备；(3)采集蓝牙设备中的车辆信息；(4)对比采集和存储的车辆信息，不一致返回上一步，一致，落下地锁；驶出车位具体包括：(1)传感器探测设定距离D范围内车辆；(2)如果车辆离开设定距离D，地锁上升锁定，如果车辆没有离开设定距离D范围内，返回上一步。本发明地锁具备可识别车内蓝牙的功能，地锁可自动上升及落下，省去驾驶员上下车的耗时与不必要的麻烦，增强车主车内财产安全性。
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公开(公告)号：CN107062475A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710187732.X
申请日：2017-03-27
CPC分类号： Y02E60/147 , F24F5/0017 , F24F11/47 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 本发明涉及一种冰蓄冷空调经济效益在线监测方法，该方法步骤有：实时运行数据采集模块采集所需冰蓄冷空调实时运行数据；实时数据采集网对接收的传输数据进行重新编码、隔离；实时数据处理模块对原始运行数据进行数据范围的判断和取平均值；经济效益计算模块计算当前进入系统总冷量和排出系统总冷量，计算经济效益；数据存储服务器同时接收实时数据采集网和经济效益计算模块的数据，完成分类和存储；在主显示屏以表格和曲线的形式呈现经济效益及历史运行数据。本发明以表格和历史曲线的形式反映了冰蓄冷空调经济效益和历史运行数据，帮助运行人员掌握冰蓄冷空调状况，为冰蓄冷空调的经济运行提供参考。
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公开(公告)号：CN105788989B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610163876.7
申请日：2016-03-22
申请人： 国网山东省电力公司章丘市供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H01H85/02
摘要： 本发明公开了一种跌落式熔断器更换装置，包括顶板，顶板的左端部的前后两侧通过转轴对称连接一对的联动机构，联动机构均包括转动杆、连接板、挂环和伸缩插杆，连接板设置有连接挂钩的挂环，每个连接板连接一个跌落式熔断器，转轴的右侧依次设置定滑轮和插杆，穿过定滑轮的缆绳的一端设置有挂钩，过挂钩连接一个连接板的挂环，另一端连接绕线柱侧壁，插杆上设置有插置绕线柱限位插孔，所述定滑轮的转轴外侧壁上设有多个插孔，连接板上设置有伸缩插杆，伸缩插杆的顶部设置有可插置固定在插孔中的插头。该装置可实现对跌落式熔断器的安装角度调节和牢固固定安装，同时提供备用装置，在已使用设备损坏后，方便替换安装，提高维修效率。
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公开(公告)号：CN107069569A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710423619.7
申请日：2017-06-07
申请人： 国网山东省电力公司济南市章丘区供电公司 , 国家电网公司
CPC分类号： H02G1/06 , B65H49/30 , B65H67/02 , B65H2701/34
摘要： 本发明公开的一种电缆辅助铺设设备，包括电缆储存机构和电缆输送机构，所述电缆储存机构包括电缆盘和支撑机构，电缆盘转动支撑在支撑机构上，所述支撑机构包括支撑架、安装钢管和转动机构，转动机构通过安装钢管安装在支撑架上，转动机构与安装钢管螺接；所述电缆输送机构包括输送机壳体、传动机构和压紧机构，传动机构安装在输送机壳体内，传动机构通过皮带传动，所述压紧机构固定在输送机壳体上端，压紧机构包括压紧架、压紧辊和升降机构，升降机构固定在压紧架上，压紧辊安装在升降机构下端；本发明通过电缆储存机构和电缆输送机构辅助进行电缆敷设，节省人工；电缆铺设过程简洁，铺设效率高。
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