高压输电线路异物清理机器人及清理方法

    公开(公告)号:CN111463709B

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202010403210.0

    申请日:2020-05-13

    Abstract: 高压输电线路异物清理机器人及清理方法,用于解决输电线路上的异物积留问题。它包括:清理单元,清理单元包括铰接连接的第一半筒和第二半筒,在第一、第二半筒上固定有固定板,在两固定板之间设有第一螺栓组件,当两固定板接触时第一、第二半筒围成一个完整的圆筒形,在第一、第二半筒的内壁上设有破碎齿,在第一半筒的外壁上通过吊绳连接有摆球;驱动单元,它包括一对驱动半壳、转动安装在驱动半壳内壁上的行走轮、驱动行走轮转动的驱动机构,在第一、第二半筒的端面上固定有安装板,在驱动半壳的侧壁上设有定位机构;拉绳,它与摆球固定连接。本发明可以高效实现对输电线路上异物的清理。

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