一种电能表检定检测系统上料装置

    公开(公告)号:CN110749854A

    公开(公告)日:2020-02-04

    申请号:CN201911216696.0

    申请日:2019-12-03

    Abstract: 本发明适用于计量产品检测技术领域,提供了一种电能表检定检测系统上料装置,包括机器人及输送线,机器人包括座体、以及依次连接于座体上的第一旋转臂、第二旋转臂、第三旋转臂和抓取手,第三旋转臂包括第三臂体以及收纳槽体,抓取手包括翻转臂、旋转臂、以及滑移手指,滑移手指同时向中间靠拢或者远离,翻转臂转动连接于第三臂体,滑移手指通过旋转臂与翻转臂连接,滑移手指可转动收纳于收纳槽体内。本发明提供的电能表检定检测系统上料装置通过滑移手指与电能表的配合,使电能表稳妥的被夹取和放开,防止夹取中滑落而损坏电能表,结构紧凑、抓取牢靠;通过设置在第三臂体上的收纳槽体,使滑移手指可转动收纳于收纳槽体内,方便收纳和搬运。

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