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公开(公告)号:CN118058739A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN118058739B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN116068246A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211398029.0
申请日:2022-11-09
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 国网山西省电力公司营销服务中心
发明人: 药炜 , 肖春 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑
IPC分类号: G01R15/12
摘要: 本发明涉及电力设施的技术领域,特别是涉及一种新型可调换万用表,将万用表表笔表头改造为直角,并且将其集合在手套上,提高测试效率;包括万用表主体,万用表主体上插接有两个万用表表笔,万用表笔的测试端为直角测试针。
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公开(公告)号:CN115102292A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202211022600.9
申请日:2022-08-25
摘要: 本发明涉及一种电缆防外破监控方法及系统,属于输电线路辅助设备技术领域;包括:利用监控设备获取电缆线路上方路面的监控信息,利用智能防外损装置获取电缆上方路面的振动信号,通过所述振动信号和监控信息判断是否存在电缆外破风险;本发明还提供了一种电缆防外破监控系统,包括:监控模块通过可视化摄像头获取监控信息;感应模块包括多个智能防外损地钉获取振动信号;采用GPS北斗定位模块获取智能防外损地钉的位置信息和日期信息,方便工作人员根据位置信息直接到达指定地点;传输模块采用无线通信方式与电缆监控中心进行信号传输。本发明提供的电缆防外破监控方法及系统应用场景广泛,减轻了班组运维负担,降低了电缆及通道事故的发生率。
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公开(公告)号:CN115575849A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211071685.X
申请日:2022-09-02
摘要: 本发明涉及一种电缆交叉互联接线检测方法及装置,属于电力设备检测技术领域,包括:在电缆首端待检测相序的金属护层感应注入交流信号;检测电缆末端与首端待检测相序对应相序的金属护层上的交流信号强度;判断检测到的交流信号强度与预设阈值的大小,若交流信号强度大于预设阈值,则电缆交叉互联接线正确。本发明还提供了电缆交叉互联接线检测装置,包括:用于感应注入交流信号的发射机和发射耦合钳、用于接收交流信号的信号检测装置及显示器。通过发射机和发射耦合钳在电缆金属护层上产生的感应电流的流通路径判断电缆的交叉互联接线是否正确,无需开箱拆线且可以单人操作,降低了工作人员触电风险,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN115102292B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211022600.9
申请日:2022-08-25
摘要: 本发明涉及一种电缆防外破监控方法及系统,属于输电线路辅助设备技术领域;包括:利用监控设备获取电缆线路上方路面的监控信息,利用智能防外损装置获取电缆上方路面的振动信号,通过所述振动信号和监控信息判断是否存在电缆外破风险;本发明还提供了一种电缆防外破监控系统,包括:监控模块通过可视化摄像头获取监控信息;感应模块包括多个智能防外损地钉获取振动信号;采用GPS北斗定位模块获取智能防外损地钉的位置信息和日期信息,方便工作人员根据位置信息直接到达指定地点;传输模块采用无线通信方式与电缆监控中心进行信号传输。本发明提供的电缆防外破监控方法及系统应用场景广泛,减轻了班组运维负担,降低了电缆及通道事故的发生率。
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公开(公告)号:CN115236291B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211165450.7
申请日:2022-09-23
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 赵锐 , 秦剑
IPC分类号: G01N33/00 , B01D46/10 , B01D46/681
摘要: 本发明涉及气体监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种电缆隧道智能气体监测装置,包括监测仪本体和用于安装监测仪本体的箱体,监测仪本体上设置有监测探头,箱体底部连通设置有进气通道,进气通道内转动设置有圆形的滤尘网,进气通道内还设置有刮动板,滤尘网的圆周外壁上固定套设有环形板,环形板紧密转动安装在进气通道的圆周内壁上,环形板上呈圆周状均匀设置有若干驱动板,进气通道内还设置有导流组件。本发明为了解决现有技术中人工清洁费时费力,机械清理能耗大,工作效率和经济实用性较低的问题,实现了通过滤网自身的堵塞程度自动触发清洁动作,省时省力,有效的降低能耗,提高工作效率和经济实用性。
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公开(公告)号:CN115236291A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211165450.7
申请日:2022-09-23
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 赵锐 , 秦剑
IPC分类号: G01N33/00 , B01D46/10 , B01D46/681
摘要: 本发明涉及气体监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种电缆隧道智能气体监测装置,包括监测仪本体和用于安装监测仪本体的箱体,监测仪本体上设置有监测探头,箱体底部连通设置有进气通道,进气通道内转动设置有滤尘网,进气通道内还设置有刮动板,滤尘网的圆周外壁上固定套设有环形板,环形板紧密转动安装在进气通道的圆周内壁上,环形板上呈圆周状均匀设置有若干驱动板,进气通道内还设置有导流组件。本发明为了解决现有技术中人工清洁费时费力,机械清理能耗大,工作效率和经济实用性较低的问题,实现了通过滤网自身的堵塞程度自动触发清洁动作,省时省力,有效的降低能耗,提高工作效率和经济实用性。
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公开(公告)号:CN115235551A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211157404.2
申请日:2022-09-22
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 赵锐 , 秦剑
摘要: 本发明涉及环境监测的技术领域,特别是涉及一种基于环境因素监测的电缆隧道状态监测系统,其便于安装各类传感器,有利于剔除传感器的监测误差,提升监测精度;包括:安装架,安装架固定安装在隧道内壁上,安装架上对称安装有两个水位传感器、两个温湿度传感器、两个烟雾传感器和两个气体传感器,安装架顶部固定安装有摄像头;其中水位传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和气体传感器在安装架上的位置可调,所述安装架包括拱顶和两组支腿,两组所述支腿可拆卸安装在拱顶的两端;电控柜,电控柜内部安装有集成电路,集成电路上设置有数据处理模块,数据处理模块用于接收水位传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和气体传感器发送的电信号。
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公开(公告)号:CN115235551B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211157404.2
申请日:2022-09-22
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 赵锐 , 秦剑
摘要: 本发明涉及环境监测的技术领域,特别是涉及一种基于环境因素监测的电缆隧道状态监测系统,其便于安装各类传感器,有利于剔除传感器的监测误差,提升监测精度;包括:安装架,安装架固定安装在隧道内壁上,安装架上对称安装有两个水位传感器、两个温湿度传感器、两个烟雾传感器和两个气体传感器,安装架顶部固定安装有摄像头;其中水位传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和气体传感器在安装架上的位置可调,所述安装架包括拱顶和两组支腿,两组所述支腿可拆卸安装在拱顶的两端;电控柜,电控柜内部安装有集成电路,集成电路上设置有数据处理模块,数据处理模块用于接收水位传感器、温湿度传感器、烟雾传感器和气体传感器发送的电信号。
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