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公开(公告)号:CN118058739A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN115102292A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202211022600.9
申请日:2022-08-25
摘要: 本发明涉及一种电缆防外破监控方法及系统,属于输电线路辅助设备技术领域;包括:利用监控设备获取电缆线路上方路面的监控信息,利用智能防外损装置获取电缆上方路面的振动信号,通过所述振动信号和监控信息判断是否存在电缆外破风险;本发明还提供了一种电缆防外破监控系统,包括:监控模块通过可视化摄像头获取监控信息;感应模块包括多个智能防外损地钉获取振动信号;采用GPS北斗定位模块获取智能防外损地钉的位置信息和日期信息,方便工作人员根据位置信息直接到达指定地点;传输模块采用无线通信方式与电缆监控中心进行信号传输。本发明提供的电缆防外破监控方法及系统应用场景广泛,减轻了班组运维负担,降低了电缆及通道事故的发生率。
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公开(公告)号:CN116191303A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211583915.0
申请日:2022-12-10
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明涉及电缆剥皮的技术领域,特别是涉及一种线缆剥皮裁切装置,其通过设置两组剥皮机构,便于定长切断线缆外皮,避免剥皮过长造成线缆浪费,提高使用实用性;包括支撑板、侧支架、顶板、剥皮气缸、气缸接头、压板、两组剥皮机构和两组调节机构,侧支架固定安装在支撑板上,顶板固定安装在侧支架上,剥皮气缸固定安装在顶板顶端,压板顶端固定安装有气缸接头,压板上安装有两组剥皮机构,两组调节机构对称固定安装在支撑板上,并且两组剥皮机构和两组调节机构一一对应;剥皮机构包括第一导轨、第一滑块、上刀座、上刀片、支撑垫块、第二导轨、第二滑块、下刀座、下刀片和线缆支座,第一导轨固定安装在压板底端,第一滑块滑动安装在第一导轨上。
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公开(公告)号:CN115744483A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211567453.3
申请日:2022-12-07
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明属于放线车领域,具体的说是一种电缆铺设用放线车,包括机架;所述机架的底部转动连接有一组车轮;所述机架的顶部设有放线组件;所述机架的顶侧固接有第一杆体;所述第一杆体的顶侧固接有液压缸;所述液压缸的底端固接有底板;所述第一杆体的底侧固接有一对竖杆;所述竖杆贯穿底板并与其滑动连接,通过设置液压缸、竖杆和底板,在使用时,依靠液压缸带动底板进行上下移动,以此进行提升底板上的线盘,使得线盘与支撑轴进行对齐,依靠该设置代替人工提升,从而可以降低方便工作人员进行更换线盘,降低工作强度。
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公开(公告)号:CN116788938A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211599796.8
申请日:2022-12-12
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明涉及电线收放的技术领域,特别是涉及一种电线收放设备,其通过设置切断机构,便于在电线收放时快速对电线进行切断,无需人员使用线剪手动对电线进行切断,提高使用便利性;包括主体支板、线卷机台、驱动盘、电线线卷和切断机构,线卷机台固定安装在主体支板上,线卷机台上转动安装有驱动盘,电线线卷紧固插装在驱动盘上,切断机构固定安装在主体支板上;切断机构包括切割支台、第一竖板、第二竖板、切断电机、切断转轴、切刀转盘、切刀座、穿线管、下刀槽、过线孔和通孔,切割支台固定安装在主体支板上,第一竖板固定安装在切割支台上,第二竖板固定安装在切割支台上,切断电机固定安装在第二竖板上。
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公开(公告)号:CN115870432A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211583892.3
申请日:2022-12-09
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明涉及管线切割的技术领域,特别是涉及一种电力管线高效切割装置,其增加装置切割效率,提高装置切割联动性;包括操作台、导流架、切割座、定位柱、移动梁、切割刀、第一螺栓、连接梁、传动件和输送机构,导流架安装在操作台槽口处,切割座安装在导流架上,两组定位柱配合安装在操作台上,移动梁上设置有连接槽,移动梁连接槽与两组定位柱配合滑动连接,切割刀通过第一螺栓安装在操作台上,两组连接梁对称安装在移动梁上,传动件安装在连接梁上,传动件与操作台滑动连接,输送机构安装在操作台上,输送机构与传动件配合连接。
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公开(公告)号:CN115575849A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211071685.X
申请日:2022-09-02
摘要: 本发明涉及一种电缆交叉互联接线检测方法及装置,属于电力设备检测技术领域,包括:在电缆首端待检测相序的金属护层感应注入交流信号;检测电缆末端与首端待检测相序对应相序的金属护层上的交流信号强度;判断检测到的交流信号强度与预设阈值的大小,若交流信号强度大于预设阈值,则电缆交叉互联接线正确。本发明还提供了电缆交叉互联接线检测装置,包括:用于感应注入交流信号的发射机和发射耦合钳、用于接收交流信号的信号检测装置及显示器。通过发射机和发射耦合钳在电缆金属护层上产生的感应电流的流通路径判断电缆的交叉互联接线是否正确,无需开箱拆线且可以单人操作,降低了工作人员触电风险,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN115102292B
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202211022600.9
申请日:2022-08-25
摘要: 本发明涉及一种电缆防外破监控方法及系统,属于输电线路辅助设备技术领域;包括:利用监控设备获取电缆线路上方路面的监控信息,利用智能防外损装置获取电缆上方路面的振动信号,通过所述振动信号和监控信息判断是否存在电缆外破风险;本发明还提供了一种电缆防外破监控系统,包括:监控模块通过可视化摄像头获取监控信息;感应模块包括多个智能防外损地钉获取振动信号;采用GPS北斗定位模块获取智能防外损地钉的位置信息和日期信息,方便工作人员根据位置信息直接到达指定地点;传输模块采用无线通信方式与电缆监控中心进行信号传输。本发明提供的电缆防外破监控方法及系统应用场景广泛,减轻了班组运维负担,降低了电缆及通道事故的发生率。
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公开(公告)号:CN115236291B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211165450.7
申请日:2022-09-23
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 赵锐 , 秦剑
IPC分类号: G01N33/00 , B01D46/10 , B01D46/681
摘要: 本发明涉及气体监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种电缆隧道智能气体监测装置,包括监测仪本体和用于安装监测仪本体的箱体,监测仪本体上设置有监测探头,箱体底部连通设置有进气通道,进气通道内转动设置有圆形的滤尘网,进气通道内还设置有刮动板,滤尘网的圆周外壁上固定套设有环形板,环形板紧密转动安装在进气通道的圆周内壁上,环形板上呈圆周状均匀设置有若干驱动板,进气通道内还设置有导流组件。本发明为了解决现有技术中人工清洁费时费力,机械清理能耗大,工作效率和经济实用性较低的问题,实现了通过滤网自身的堵塞程度自动触发清洁动作,省时省力,有效的降低能耗,提高工作效率和经济实用性。
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公开(公告)号:CN115236291A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202211165450.7
申请日:2022-09-23
发明人: 药炜 , 李乾 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 赵锐 , 秦剑
IPC分类号: G01N33/00 , B01D46/10 , B01D46/681
摘要: 本发明涉及气体监测附属装置的技术领域,特别是涉及一种电缆隧道智能气体监测装置,包括监测仪本体和用于安装监测仪本体的箱体,监测仪本体上设置有监测探头,箱体底部连通设置有进气通道,进气通道内转动设置有滤尘网,进气通道内还设置有刮动板,滤尘网的圆周外壁上固定套设有环形板,环形板紧密转动安装在进气通道的圆周内壁上,环形板上呈圆周状均匀设置有若干驱动板,进气通道内还设置有导流组件。本发明为了解决现有技术中人工清洁费时费力,机械清理能耗大,工作效率和经济实用性较低的问题,实现了通过滤网自身的堵塞程度自动触发清洁动作,省时省力,有效的降低能耗,提高工作效率和经济实用性。
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