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公开(公告)号:CN118058739A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN118058739B
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410485878.2
申请日:2024-04-22
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司 , 国网浙江省电力有限公司余姚市供电公司
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 贾中伟 , 郝永壮 , 黄波 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 李乾 , 刘保安 , 尹聪聪 , 邓超 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
IPC分类号: A61B5/11 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N20/10 , G06N3/02 , G06N5/01 , A61B5/107 , A61B5/00 , G06F123/02
摘要: 本发明涉及机器人控制的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼机器人控制方法及系统,包括:根据预设频率,采集穿戴者在运动状态下的实时运动状态数据,实时运动状态数据至少包括外骨骼机器人对穿戴者腿部的压力值、穿戴者受力位置的腿部周长、穿戴者步频以及穿戴者步幅;将预先设定的监测窗口内的实时运动状态数据按照采集时间进行排序,并对各项实时运动状态数据进行同类对齐,获得穿戴者运动状态特征矩阵;其中,监测窗口包括若干个实时运动状态数据采集时间点,监测窗口是对外骨骼机器人进行动态调整监测的最小时间段。本发明能够智能地应对穿戴者的需求,提高了使用的安全性和舒适度。
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公开(公告)号:CN117817646B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410239629.5
申请日:2024-03-04
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构,其包括包裹结构,所述包裹结构的形状为C型,并且其包裹在人体腿部;主杆,所述主杆的数量设为两个,并且其左右分布,两个主杆分别安装在包裹结构的两端,主杆的长度方向沿腿部长度方向;通过调节结构控制包裹结构变形,从而使包裹结构随着人体运动时,腿部的粗细变化而主动变形,方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内,避免传统方式中,腿部变粗时,腿部受到的挤压力增大而导致人体不适,方便对腿部进行保护,同时保证腿部血液正常流动,方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号:CN117817646A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410239629.5
申请日:2024-03-04
申请人: 国网山西省电力公司太原供电公司 , 山西省人民医院 , 南京信息职业技术学院 , 中北大学 , 南瑞集团有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
发明人: 王玮 , 顾振飞 , 宋胜涛 , 李经纬 , 郝永壮 , 贾中伟 , 黄波 , 王奔 , 石悠旖 , 韩炜 , 郑勇 , 药炜 , 李敏 , 宁峰平 , 江翼 , 赵金 , 孙昌雯 , 丛林 , 高荣贵 , 马兴誉 , 侯飞 , 薄霖 , 李冉 , 秦剑
摘要: 本发明涉及外骨骼调节机构的技术领域,特别是涉及一种可穿戴外骨骼腿部锁紧调节机构,其包括包裹结构,所述包裹结构的形状为C型,并且其包裹在人体腿部;主杆,所述主杆的数量设为两个,并且其左右分布,两个主杆分别安装在包裹结构的两端,主杆的长度方向沿腿部长度方向;通过调节结构控制包裹结构变形,从而使包裹结构随着人体运动时,腿部的粗细变化而主动变形,方便使其对腿部的作用力始终保持在规定范围内,避免传统方式中,腿部变粗时,腿部受到的挤压力增大而导致人体不适,方便对腿部进行保护,同时保证腿部血液正常流动,方便使人体在舒适的情况下正常运动。
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公开(公告)号:CN116788938A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202211599796.8
申请日:2022-12-12
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明涉及电线收放的技术领域,特别是涉及一种电线收放设备,其通过设置切断机构,便于在电线收放时快速对电线进行切断,无需人员使用线剪手动对电线进行切断,提高使用便利性;包括主体支板、线卷机台、驱动盘、电线线卷和切断机构,线卷机台固定安装在主体支板上,线卷机台上转动安装有驱动盘,电线线卷紧固插装在驱动盘上,切断机构固定安装在主体支板上;切断机构包括切割支台、第一竖板、第二竖板、切断电机、切断转轴、切刀转盘、切刀座、穿线管、下刀槽、过线孔和通孔,切割支台固定安装在主体支板上,第一竖板固定安装在切割支台上,第二竖板固定安装在切割支台上,切断电机固定安装在第二竖板上。
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公开(公告)号:CN115870432A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211583892.3
申请日:2022-12-09
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明涉及管线切割的技术领域,特别是涉及一种电力管线高效切割装置,其增加装置切割效率,提高装置切割联动性;包括操作台、导流架、切割座、定位柱、移动梁、切割刀、第一螺栓、连接梁、传动件和输送机构,导流架安装在操作台槽口处,切割座安装在导流架上,两组定位柱配合安装在操作台上,移动梁上设置有连接槽,移动梁连接槽与两组定位柱配合滑动连接,切割刀通过第一螺栓安装在操作台上,两组连接梁对称安装在移动梁上,传动件安装在连接梁上,传动件与操作台滑动连接,输送机构安装在操作台上,输送机构与传动件配合连接。
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公开(公告)号:CN116191303A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202211583915.0
申请日:2022-12-10
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
IPC分类号: H02G1/12
摘要: 本发明涉及电缆剥皮的技术领域,特别是涉及一种线缆剥皮裁切装置,其通过设置两组剥皮机构,便于定长切断线缆外皮,避免剥皮过长造成线缆浪费,提高使用实用性;包括支撑板、侧支架、顶板、剥皮气缸、气缸接头、压板、两组剥皮机构和两组调节机构,侧支架固定安装在支撑板上,顶板固定安装在侧支架上,剥皮气缸固定安装在顶板顶端,压板顶端固定安装有气缸接头,压板上安装有两组剥皮机构,两组调节机构对称固定安装在支撑板上,并且两组剥皮机构和两组调节机构一一对应;剥皮机构包括第一导轨、第一滑块、上刀座、上刀片、支撑垫块、第二导轨、第二滑块、下刀座、下刀片和线缆支座,第一导轨固定安装在压板底端,第一滑块滑动安装在第一导轨上。
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公开(公告)号:CN115744483A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211567453.3
申请日:2022-12-07
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明属于放线车领域,具体的说是一种电缆铺设用放线车,包括机架;所述机架的底部转动连接有一组车轮;所述机架的顶部设有放线组件;所述机架的顶侧固接有第一杆体;所述第一杆体的顶侧固接有液压缸;所述液压缸的底端固接有底板;所述第一杆体的底侧固接有一对竖杆;所述竖杆贯穿底板并与其滑动连接,通过设置液压缸、竖杆和底板,在使用时,依靠液压缸带动底板进行上下移动,以此进行提升底板上的线盘,使得线盘与支撑轴进行对齐,依靠该设置代替人工提升,从而可以降低方便工作人员进行更换线盘,降低工作强度。
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公开(公告)号:CN116281658A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211598894.X
申请日:2022-12-12
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
摘要: 本发明涉及电力辅助设备的技术领域,特别是涉及一种电力作业车,其增加装置功能多样性,提高装置传动稳定性;包括安装架、空心轴、连接柱、连接梁、第一螺纹杆、传动轴、安装座、连接轴、连接机构和驱动机构,空心轴安装在安装架上,连接柱与空心轴内腔配合滑动连接,连接梁安装在连接柱上,连接柱上设置有螺纹孔,第一螺纹杆与安装架配合转动连接,第一螺纹杆与连接柱螺纹孔配合连接,传动轴转动安装在连接梁上,安装座安装在空心轴上,连接轴转动安装在安装座上,连接轴上设置有棱形轴孔,传动轴与连接轴棱形轴孔配合连接,驱动机构安装在安装座上并与连接轴配合连接,连接机构安装在连接梁上并与传动轴配合连接。
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公开(公告)号:CN115843772A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211591881.X
申请日:2022-12-09
发明人: 药炜 , 孙昌雯 , 白鹭 , 李乾 , 赵金 , 肖春 , 丛林 , 张彬彬 , 刘保安 , 韩炜 , 郑勇 , 李冉 , 葛令源 , 魏荣 , 王肇莉 , 孙茜 , 杨振东 , 高崧耀 , 刘汉军 , 崔欢欢 , 席楚妍 , 孟瑞龙 , 赵东华 , 刘文博 , 任健萍 , 陈立梅 , 李新秀 , 马晶晶 , 赵锐 , 秦剑 , 吴明锋 , 杜建芳 , 王波 , 赵杨 , 宋宏艳
IPC分类号: A01M29/16
摘要: 本发明涉及电网辅助设备的技术领域,特别是涉及一种电网线路驱鸟装置,其提高装置功能多样性,增加功能多样性;包括安装箱、安装轴、安装座、摆动梁、连接环、铃铛、支撑轴、第一齿轮、安装杆和驱动机构,安装轴转动安装在安装箱轴孔处,两组安装座对称安装在安装轴上,支撑轴固定安装在摆动梁上,支撑轴与安装座配合转动连接,摆动梁上设置有多组螺纹孔,安装杆与摆动梁螺纹孔配合连接,安装杆上安装有多组连接环,铃铛安装在连接环上,第一齿轮同轴安装在支撑轴上,驱动机构安装在安装箱空腔内部,驱动机构分别与安装轴和两组第一齿轮配合连接。
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