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公开(公告)号：CN106060890A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610619608.1
申请日：2016-07-29
申请人： 北京智芯微电子科技有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明涉及一种基于声誉值的路径选取方法及装置，方法包括：接收路径请求消息，其中，路径请求消息包括源节点网际协议IP地址和目的节点IP地址，向当前节点的邻居节点获取当前节点的声誉值，根据转发总次数、转发成功总次数和当前节点的邻居节点总数计算当前节点的声誉值，将当前节点的标识、当前节点的声誉值以及当前节点距离源节点的跳数存储在路径请求消息中，向源节点返回当前路径的路由回复消息，源节点根据多个路径的路由回复消息中的声誉值，选择路径进行数据发送，可以实现避免网络中节点的自私行为，提高自组织网络的健壮性，通过邻居节点监测的方法，考虑到了链路的有效性，准确的计算节点的声誉值。
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公开(公告)号：CN105870832A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510025554.1
申请日：2015-01-19
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 中国科学院沈阳自动化研究所
发明人： 楼鸿平 , 姜勇 , 王海龙 , 王洪光 , 梁育彬 , 岳湘 , 李斐明 , 凌烈 , 张勇 , 孙鹏 , 赵彦平 , 王慧刚 , 张景沛 , 李丽 , 裴长生 , 康文杰 , 王峰 , 段星辉
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及移动机器人，具体地说是一种三臂复合式巡检机器人机构，包括前臂机构、中臂机构、后臂机构和电器箱，其中前、后臂机构均包括依次相连的轮爪机构、俯仰机构、回转机构和轮爪移动机构，设有锁紧轮和行走轮的轮爪机构通过俯仰机构驱动俯仰转动并通过回转机构驱动水平回转，中臂机构包括依次相连的中夹爪机构、中升降机构、中俯仰机构和中移动机构，设有左夹爪和右夹爪的中夹爪机构通过中升降机构驱动升降并通过中俯仰机构驱动俯仰转动，前、后臂机构分别通过轮爪移动机构驱动移动，中臂机构通过中移动机构驱动移动，轮爪移动机构和中移动机构均设置于电器箱中。本发明能够快速跨越不同线路障碍物，巡检作业过程安全可靠。
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公开(公告)号：CN103991488B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410114871.6
申请日：2014-03-25
申请人： 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种绝缘子串智能检测机器人攀爬装置及其控制方法，本发明采用双轴差速控制，每轴采用经典pid速度闭环控制策略，使得机器人在两臂接触绝缘子片时的夹角始终小于90°，使智能绝缘子检测机器人对运行环境适应增强，避免机器人运行时候出现卡住或者脱落故障发生。本发明经过快慢两次速度调整完成一次快慢交替，完成一个周期变化控制，这个运动周期内始终保证智能绝缘子检测机器人使用安全稳定的运行在绝缘子串上，缘子智能机器人的运行适应性能，针对不同的等级的绝缘串可以通过调整角度α增强运行适应性能和运行的流畅。
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公开(公告)号：CN112968460B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110163143.4
申请日：2021-02-05
申请人： 国网山西省电力公司检修分公司 , 太原理工大学
摘要： 本发明涉及应用于特高压直流输电系统整流站换流变分接头控制的技术领域，具体为一种基于ALPHA—VDIO_R协调控制的换流变分接头控制方法。本发明解决了传统的定角度控制分接头动作频繁和定电压控制换流器触发角波动范围偏大的问题。该控制方法通过定周期监测触发角α和空载直流电压Vdio的越限情况，设计了协调控制的判定逻辑，根据判定结果输出相应的分接头升降或闭锁信号，有效减少分接头动作次数，降低整流站站端运维投入，同时改善触发角分布，提高换流器利用效率。本发明适用于特高压直流输电系统，整流侧换流器定电流控制，逆变侧换流器定电压控制模式下，整流侧换流变分接头控制技术领域，具有灵活可控，优势互补的特点。
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公开(公告)号：CN112968460A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110163143.4
申请日：2021-02-05
申请人： 国网山西省电力公司检修分公司 , 太原理工大学
摘要： 本发明涉及应用于特高压直流输电系统整流站换流变分接头控制的技术领域，具体为一种基于ALPHA—VDIO_R协调控制的换流变分接头控制方法。本发明解决了传统的定角度控制分接头动作频繁和定电压控制换流器触发角波动范围偏大的问题。该控制方法通过定周期监测触发角α和空载直流电压Vdio的越限情况，设计了协调控制的判定逻辑，根据判定结果输出相应的分接头升降或闭锁信号，有效减少分接头动作次数，降低整流站站端运维投入，同时改善触发角分布，提高换流器利用效率。本发明适用于特高压直流输电系统，整流侧换流器定电流控制，逆变侧换流器定电压控制模式下，整流侧换流变分接头控制技术领域，具有灵活可控，优势互补的特点。
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公开(公告)号：CN106290010B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201610654029.0
申请日：2016-08-10
申请人： 中国电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网山西省电力公司检修分公司
IPC分类号： G01N3/28
摘要： 本发明公开了一种计算张力放线过程中导线蠕变量的方法，适用于架空输电线路施工时整段导线蠕变量的计算。导线从张力轮牵引出来后即开始产生蠕变，整个放线过程中，处于不同位置的导线所经受的拉伸时间均不同，整段导线的蠕变量往往难以测量。本发明提出一种根据导线蠕变率方程、张力放线速度与放线时间，基于积分原理的整段导线蠕变量计算方法；准确计算导线在放线过程中的蠕变量，为后续工作的开展提供了一条可行的路径。本发明可用于特高压输电线路施工、架空传输线工程施工、测控技术与仪器等领域。
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公开(公告)号：CN110175382A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910409126.7
申请日：2019-05-16
申请人： 国网山西省电力公司检修分公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 一种基于ANSYS的盆式绝缘子缺陷模态分析方法，属于电力系统技术领域，它包括（1）对GIS盆式绝缘子进行三维建模，得到绝缘子的三维模型；（2）建立盆式绝缘子的有限元模型；（3）对盆式绝缘子进行模态分析；（4）在上述模态分析过程中对盆式绝缘子施加载荷，得到有一定压力情况下盆式绝缘子的模态分析结果和前10阶固有频率；（5）对不同情况下的完好的盆式绝缘子和含有缺陷的盆式绝缘子的频率进行对比分析，发现规律，进而实现对盆式绝缘子的模态分析方法。本发明能够提早发现GIS内部可能存在的缺陷，为设备检修提供初期判断，降低设备的维护数量和维修费用提供了有力的保障。
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公开(公告)号：CN107134738B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201610108887.5
申请日：2016-02-26
申请人： 中国科学院沈阳自动化研究所 , 国网山西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明涉及输电线路修复机器人，具体地说是一种断股补修机器人机构，包括两个安装在导轨座上结构相同的前、后轮臂，每个轮臂均由行走越障机构、升降机构及回转机构组成，其中升降机构的一端连接有行走于输电线上的行走越障机构，另一端与安装在导轨座上的回转机构相连接；每个所述行走越障机构上均安装有捋线装置，在所述导轨座上安装有可升降的压接装置，该压接装置位于所述前、后轮臂之间。本发明不仅能够进行断股补修作业，同时还可以沿输电线路自主行走，还能够自主跨越输电线路上防震锤、压接管、悬垂线夹等不同障碍。
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公开(公告)号：CN106656575A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611046510.8
申请日：2016-11-23
申请人： 南京南瑞继保电气有限公司 , 国网山西省电力公司检修分公司 , 太原南瑞继保电力有限公司
IPC分类号： H04L12/24 , H04B10/079 , H04B10/25
摘要： 本发明公开了一种适用于纵联保护复用通道的故障诊断方法：步骤1、定义通道故障诊断帧；步骤2、当通道内的一个设备检测到通道故障时，则该设备生成通道故障诊断帧；步骤3、当该设备在收到上一个设备的数据报文后，延时ΔT时间未收到上一个设备发送的通道故障诊断帧，则该设备发送已生成的通道故障诊断帧给下一个设备，否则，直接转发收到的通道故障诊断帧给下一个设备；步骤4、两侧保护装置均发出通道故障点和故障类型的报警；步骤5、当通道内发出通道故障诊断帧的设备监测到通道故障恢复正常后，该设备停止发出通道故障诊断帧，保护装置延时时间T后复归对应的通道故障点和故障类型的报警。大大提高复用通道故障恢复的效率。
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公开(公告)号：CN106550212A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510609364.4
申请日：2015-09-22
申请人： 国网山西省电力公司检修分公司
摘要： 本发明提供一种电力应急处理系统，包括指挥调度中心(10)、无线组网基站(20)、无线组网空中平台(30)及多个无线终端(40)，其中无线组网空中平台(30)用于搭载无线组网基站(20)；其中在无线组网基站(20)的专网的覆盖下，多个无线终端(40)可以同时与指挥调度中心(10)进行双向无线通讯。
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