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公开(公告)号：CN117330807A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311213949.5
申请日：2023-09-19
申请人： 国网上海市电力公司 , 武汉大学 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种双铁心磁阀式电流互感器，包括：双铁心磁路部分，包括由完整的下铁心和具有磁阀结构的上铁心组成的双铁心结构、穿设于双铁心结构中的一次绕组和缠绕于双铁心结构上的二次绕组，所述二次绕组的输出端连接有二次电阻；磁场传感器模块，包括设置于所述磁阀结构处的磁场传感器；模拟信号处理设备，分别连接所述二次电阻和磁场传感器，用于对采集的二次电阻电压信号与磁场传感器的输出电压信号进行处理，获得电流结果。与现有技术相比，本发明在传统磁阀式电流互感器的基础上进一步提高了测量精度、测量范围与测量稳定性，降低了温度、噪声对磁阀式电流互感器的影响。
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公开(公告)号：CN116068256A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310173035.4
申请日：2023-02-28
申请人： 国网上海市电力公司
摘要： 本发明涉及一种基于开环结构TMR传感器的电缆电流修正测量方法，包括：S1，将TMR传感器S1、S2安装在开环机械结构上；S2，获得电缆电流所激发的磁场在传感器S1、S2位置处的磁场强度矢量，并通过矢量运算，获得沿传感器敏感轴方向的磁场强度分量；S3，获得仅关于传感器S1所引入的未知数的数学方程；S4，求解步骤S3所建立的非线性数学方程，获取电缆电流值；S5，判断所得电流值是否满足预设的条件，若满足则进行存储，否则继续进行最优化计算；S6，达到样本容量N后，剔去不合理的电流值；S7，采用插值多项式拟合样本电流值，最终求出平均电流值。与现有技术相比，本发明具有能够有效计算出电缆电流值等优点。
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公开(公告)号：CN113442170A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110733121.7
申请日：2021-06-28
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种对机械臂路径冗余节点的反向拆分计算的方法及系统，属于机器人运动规划技术领域。本发明方法包括：对机械臂R进行运动规划，确定运动路径，作为动态障碍物，并确定无碰撞运动路径；对机械臂R去除冗余节点，记录运动轨迹中对应的时间，对机无碰撞运动路径去除冗余节点，记录对应的时间；对运动路径做反向拆分操作，确定无碰撞路径；做碰撞检测，确定首次碰撞时间，并确定发生碰撞时刻的关节构型；根据关节构型，确定最优节点轨迹；重复机械臂R及机械臂L运动路径的反向拆分操作，获取机械臂R及机械臂L最优节点轨迹的路径，直到机械臂R及机械臂L优化后的路径不再发生碰撞，确定反向拆分路径。
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公开(公告)号：CN111815568A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010542388.3
申请日：2020-06-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种电力设备自动标注方法，包括获得经过设备级标注的电力设备图像集；对图像进行预处理；将电力设备图像集分为训练集和测试集；对电力设备标注模型进行训练，获得图像中电力设备的预测框和预测设备类型；采用梯度下降算法根据标注模型和实际标签信息间的差值进行自动更新；使用测试集测试标注模型的标注精度，判断标注精度是否达到预设阈值；使用训练好的电力设备标注模型进行电力设备的自动标注。自动标注装置包括图像传感器、存储器、CPU和电源，图像传感器、存储器和电源分别与CPU相连与现有技术相比，本发明具有消除拍摄角度影响，准确率高等优点。
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公开(公告)号：CN111815567A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010542378.X
申请日：2020-06-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种高识别率电力设备自动标注方法，包括获得经过设备标注和设备组件级标注的电力设备图像集；对图像进行预处理；将电力设备图像集分为训练集和测试集；对电力设备标注模型进行训练；采用梯度下降算法根据标注模型和实际标签信息间的差值进行自动更新；使用测试集测试标注模型的标注精度，判断标注精度是否达到预设阈值；使用训练好的电力设备标注模型进行电力设备的自动标注。自动标注装置包括图像传感器、存储器、CPU、电源和GPU，图像传感器、存储器、电源和GPU分别与CPU相连。与现有技术相比，本发明具有准确率高、可以为电力设备缺陷识别提供必要组件信息等优点。
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公开(公告)号：CN117811312A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311862388.1
申请日：2023-12-29
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 武汉大学 , 国网山西省电力公司 , 国网湖北省电力有限公司 , 西安交通大学
摘要： 本发明涉及一种固定管压降的线性电源，包括主子系统、控制子系统和信号发生子系统，信号发生子系统包括信号转换模块和信号放大模块，信号转换模块用于基于控制子系统产生正弦信号并转换为模拟信号，信号放大模块用于放大模拟信号获得参考信号；控制子系统包括电压采集模块、信号处理模块和驱动模块，电压采集模块用于基于主子系统得到集射极电压作为管压降，信号处理模块用于对集射极电压进行处理并与参考信号进行比较，以获得控制信号，驱动模块用于放大控制信号产生驱动信号，实现管压降固定；主子系统包括开关模块和线性模块，开关模块用于基于驱动信号为线性模块输出所需的电压。与现有技术相比，本发明具有功率损耗小、管压降固定等优点。
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公开(公告)号：CN117366433A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311514718.8
申请日：2023-11-15
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 以见科技(上海)有限公司
摘要： 本发明涉及一种地下电力设施显示支撑装置，该装置包括底座、支撑架、主架、推手和安装在底座上的移动轮和底架，支撑架一端固定在底架上，另一端与主架连接，主架另一端与推手连接，推手上设有调节机构，调节机构上设有夹持机构，夹持机构夹持BIM显示设备。与现有技术相比，本发明具有设置移动轮使装置可以移动，底架与支撑架相配合，对主架和推手进行支撑，使装置整体结构稳固，便于装置在施工的复杂场地中移动，便于操作人员观察显示设备；通过调节机构对调节板的位置进行调整，可以根据使用需求调节显示设备与操作人员之间的距离；通过夹持机构调整两个定位板之间的距离，实现对不同尺寸显示设备的支撑等优点。
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公开(公告)号：CN117245696A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311423263.9
申请日：2023-10-30
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司
摘要： 本发明涉及带电作业机器人机械臂的自动配置方法、装置和存储介质，方法具体包括：建立带电作业机器人机械臂配置指标体系；确定机械臂数量和机械臂作业范围；确定机械臂自重；确定机械臂末端机械接口；确定机械臂操作过程载荷和作业工具重量；确定机械臂负载能力；若符合指标的机械臂型号符合算法开发要求，则可确定机械臂型号。与现有技术相比，本发明具有建立了带电作业机器人机械臂配置指标体系，并通过构建标准数据库实现了适合不同情况机械臂的自动配置；配置指标体系中的各项指标范围根据实际作业需求和效率制定，提升了带电作业机器人作业任务完成的效率、可靠性和安全性；适用范围广，具体且具有通用性等优点。
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公开(公告)号：CN117034697A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311011478.X
申请日：2023-08-11
申请人： 国网上海市电力公司 , 华东电力试验研究院有限公司 , 上海海能信息科技股份有限公司
IPC分类号： G06F30/23 , G01R31/00 , H02J3/00 , H02J3/14 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及一种基于系统典型环节的双回路沟槽电缆动态增容计算方法，该方法首先利用系统环节法计算给定阶跃负荷下双回路电缆的暂态温升曲线，其次绘制双回路沟槽电缆的过负荷电流‑运行时间曲线，最后在给定过负荷电流下可快速查得最大安全运行时间，以及在给定运行时间下可快速查得最大许用电流。与现有技术相比，本发明具有计算准确性较高、计算时间短等优点。
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公开(公告)号：CN116673940A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210167902.9
申请日：2022-02-23
申请人： 国网上海市电力公司 , 国网上海能源互联网研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人机械臂运动规划方法及装置。其中，方法包括：确定带电作业机器人机械臂的起始构型qstart或者起始位姿Tstart、目标构型qgoal或者目标位姿Tgoal、所有导致机械臂与障碍物发生碰撞的关节角的集合Cobs以及机械臂不与障碍物发生碰撞的关节角的集合Cfree；选择带电作业机器人机械臂所用的强化学习算法，并设置与所用的强化学习算法对应的期望奖励；生成与带电作业机器人机械臂对应的指导轨迹算法；在给定带电作业机器人机械臂的起始构型qstart或者起始位姿Tstart以及目标构型qgoal或者目标位姿Tgoal的情况下，利用强化学习算法、期望奖励以及指导轨迹算法，在集合Cfree中计算带电作业机器人机械臂的运动轨迹P(s):s∈[0,1]。
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