一种机器人升降机构防水装置

    公开(公告)号:CN206614565U

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201720283916.1

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 一种机器人升降机构防水装置,包括支撑台壳体,支撑台壳体内设有升降桶,上端连接有云台,云台下方设有顶部遮阳帽;支撑台壳体上方与升降桶的结合部环嵌有防水圈;支撑台壳体的下端四周设有环形导水槽,导水槽外侧为导水槽外壁,导水槽外壁与支撑台壳体之间设有罩在导水槽上方的挡水橡皮管;升降桶的外侧设有升降桶底部导水槽,升降桶底部导水槽连接有通到升降桶外侧的升降桶底部导水管。本实用新型的机器人升降机构防水装置分层设计多层防护提高可靠性高,根据雨水来源分别设置一、二、三级防水系统,逐级放置雨水流入机器人支撑台内部的电气设备腔中。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种机器人镜头多功能电动清洁装置

    公开(公告)号:CN206216739U

    公开(公告)日:2017-06-06

    申请号:CN201621274801.8

    申请日:2016-11-25

    Abstract: 一种机器人镜头多功能电动清洁装置,包含安装板,安装板上部的两侧分别安装有可见光呈像仪和红外呈像仪,安装板的一端设有用于放置可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的镜片安装板;镜片安装板位于可见光呈像仪和红外线呈像仪的镜片的中间的位置设有外刷;外刷的下部通过传动轴连接有设置在安装板上的驱动装置;驱动装置由电机和控制电路板组成,电机固定在控制电路板上,电机通过联轴器与传动轴连接,联轴器设有拨片,控制电路板位于所述联轴器两侧的位置设有与拨片配合使用左限位开关和右限位开关;可以控制外刷的摆动频率及摆动幅度,可以根据呈像干扰大小来调整外刷的工作状态,外刷具有清洁雨点、霜雾、尘埃的复用功能。

    一种用于低压柔性配网供电系统的功率控制方法

    公开(公告)号:CN108539777B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201810443571.0

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种用于低压柔性配网供电系统的功率控制方法,所述系统包括4台配电变压器T1~T4,所述系统还包括4段400V低压交流母线,4段400V低压交流母线通过母联开关连接,还包括4台柔直换流器;直流母线还连接到储能系统和分布式光伏系统。所述功率控制方法针对单路进线运行模式进行储能充电控制、紧急功率支援控制以及柔直变流器无功控制,针对双路、三路、四路进线运行模式分别进行分区功率支援控制、紧急功率支援控制以及柔直变流器无功控制。系统通过柔直换流器实现配网多条线路的互联,实现线路之间的功率转供支援,某配电线路故障断开后,可通过柔直换流器带负荷孤岛运行;同时与光伏、储能在直流环节实现互联,形成光储与柔直混联系统。

    一种用于低压柔性配网供电系统的功率控制方法

    公开(公告)号:CN108539777A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810443571.0

    申请日:2018-05-10

    Abstract: 本发明提供了一种用于低压柔性配网供电系统的功率控制方法,所述系统包括4台配电变压器T1~T4,所述系统还包括4段400V低压交流母线,4段400V低压交流母线通过母联开关连接,还包括4台柔直换流器;直流母线还连接到储能系统和分布式光伏系统。所述功率控制方法针对单路进线运行模式进行储能充电控制、紧急功率支援控制以及柔直变流器无功控制,针对双路、三路、四路进线运行模式分别进行分区功率支援控制、紧急功率支援控制以及柔直变流器无功控制。系统通过柔直换流器实现配网多条线路的互联,实现线路之间的功率转供支援,某配电线路故障断开后,可通过柔直换流器带负荷孤岛运行;同时与光伏、储能在直流环节实现互联,形成光储与柔直混联系统。

    一种配电网交联聚乙烯电缆绝缘状态监测装置

    公开(公告)号:CN207882393U

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201820334392.9

    申请日:2018-03-12

    Abstract: 本实用新型是一种配电网交联聚乙烯电缆绝缘状态监测装置,由电缆接地线电流传感器、电缆零序电流传感器、母线零序电压传感器、电缆接头温度传感器、以太网通讯装置、后台计算机组成。其中电缆接地线电流传感器安装在电缆接地线上,电缆零序电流传感器、母线零序电压传感器与电缆接头温度传感器安装在电缆出线上。电缆接地线电流传感器、电缆零序电流传感器、母线零序电压传感器和电缆接头温度传感器采集到的数据通过以太网通讯装置传送到后台计算机中进行处理。实时关注电缆运行情况,确保配电网安全运行的配电网交联聚乙烯电缆绝缘状态监测装置及监测方法。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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