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公开(公告)号：CN109038371A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811167828.0
申请日：2018-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号： H02G1/02
CPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。
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公开(公告)号：CN208923918U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821612653.5
申请日：2018-09-30
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 杨振 , 曹向勇 , 蔡光柱 , 魏雷 , 吴凤伶
摘要： 本实用新型公开了一种架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站，包括：充电组件(10)、巡检机器人通道(20)和连接组件(30)，充电组件(10)能够给巡检机器人(40)充电，充电组件(10)含有从上向下依次设置的安装座(11)、无线充电线圈(13)和隔离板(14)；巡检机器人通道(20)用于巡检机器人(40)行走；连接组件(30)，能够将充电组件(10)和巡检机器人通道(20)与输电塔(50)连接固定。该架空线路巡检机器人杆塔驻留充电站为实现巡检机器人智能化充电，长时间巡检及长期驻留塔上的提供了支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208637991U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821288318.4
申请日：2018-08-10
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 杨振 , 曹向勇 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 叶少春 , 庞洪亮 , 李军辉 , 陈国栋
IPC分类号： H02G7/06
摘要： 本实用新型公开了一种特高压输电线路悬垂线夹用安装机构，包括支撑板(12)，支撑板(12)含有依次连接的前侧边(121)、左侧边(122)、后侧边(123)和右侧边(124)，后侧边(123)内设有缺口(125)，缺口(125)与左侧边(122)之间为第一凸出部(126)，缺口(125)与右侧边(124)之间为第二凸出部(127)，第一凸出部(126)和第二凸出部(127)的下表面均连接有固定卡(13)。该特高压输电线路悬垂线夹用安装机构将智能化设备安装在直线塔的悬垂线夹等金具上，具有结构简单，通用性强，安装方便等优点，同时，其结构对导、地线性能无任何影响，具有极强的推广价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208630737U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201821297608.5
申请日：2018-08-13
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC分类号： B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
摘要： 本实用新型公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208923714U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821626573.5
申请日：2018-10-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
发明人： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 杨振 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 何野 , 贺晓宇 , 郎庆凯
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本实用新型公开了一种架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥，包括中间桥(10)、安装支架(20)和连接桥(30)：中间桥(10)呈长条形结构，中间桥(10)为水平状态，中间桥(10)的两端均依次连接有钢管(12)和钢绞线(11)；安装支架(20)用于将中间桥(10)与输电塔(40)的塔头横担(41)连接；连接桥(30)用于将钢绞线(11)与输电塔(40)上的地线(42)连接。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥无需改造原有塔体结构，结构简单，安装方便的特点。该架空输电线路轮式巡检机器人用杆塔越障桥安装后不影响原有杆塔性能，满足地线舞动，保留原有地线绝缘方案。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112649505B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202011367381.9
申请日：2020-11-27
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 河海大学
摘要： 本申请公开了一种基于超声波法的GIL微粒缺陷在线监测系统和方法，所述系统包括监测终端模块、数据通信模块和上位机监测分析模块，所述监测终端模块，用于采集金属微粒缺陷产生的超声波信号并将其转换为电信号；所述数据通信模块，用于监测终端模块与上位机监测分析模块的数据通信；所述上位机监测分析模块，用于实现监测数据的处理、分析和管理。本发明方便快捷，可智能分析GIL设备多维度数据，得出监测结果，从而指导运维人员科学安排生产运行管理工作，提高了GIL设备的运检效率。
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公开(公告)号：CN112036436B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010714707.4
申请日：2020-07-23
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC分类号： G06F18/2411 , G06Q10/04 , G06Q50/06
摘要： 一种调相机油温预测系统的数据噪声处理方法，包括以下内容：采集调相机油温历史数据；基于支持向量机的调相机油温历史数据总体判别；基于加权优化的线性插值法模型建立；基于线性插值原理的调相机油温历史数据毛刺点判别阈值设定；调相机油温历史数据毛刺点位置及数量精确判别；基于相关性加权的调相机油温历史数据平滑处理。本发明有效提高了油温数据毛刺点判别准确性和数据预处理精度，保证了调相机油温预测系统的预测精度，为调相机安全运行提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN114355241A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111555759.2
申请日：2021-12-17
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本申请公开了一种调相机交流二次回路漏电监测方法，包括：步骤1：通过同步调相机二次回路不同支路不同时刻的首端剩余电流和剩余电流动态补偿量对支路的漏电情况进行判定；步骤2：从调相机交流二次回路历史运行数据库中获取不同典型漏电场景下的漏电信号数据；步骤3：分析不同典型漏电场景下漏电电流的暂态时频分量特性规律，提取不同典型漏电场景下漏电电流暂态分量的信息融合特征；步骤4：当调相机交流二次回路发生漏电故障时，基于信息融合特征识别漏电类型；步骤5：获取漏电支路上的RFID信息，显示漏电支路的设备和地址信息，根据漏电类型进行漏电设备检测与维修。本申请可以有效地进行调相机交流二次回路漏电监测。
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公开(公告)号：CN114189803A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111484495.6
申请日：2021-12-07
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于换流站的人员定位系统及方法，系统包括位置服务器、工牌以及运维车辆，工牌和运维车辆均设置有定位模块和信号发送模块；信号发送模块用于将定位模块获取的位置信息发送至位置服务器；位置服务器用于设置初始信号采集时长；到达初始信号采集时长时，采集工牌和/或运维车辆的位置信息；将位置信息与预设范围进行比较，判断工牌和/或运维车辆的位置是否位于预设范围内；根据判断的结果，调整位置信息的采集时长，并根据调整后的采集时长采集位置信息；本发明可以自主进行信号采集工作周期的调节，从而克服工作周期固定、信号数据质量不够的问题。
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公开(公告)号：CN114166757A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111494415.5
申请日：2021-12-08
申请人： 国网江苏省电力有限公司检修分公司
摘要： 本发明提出一种多功能混合气体光声检测装置及方法，信号发生器根据所要检测的气体，调制频率并发出矩形波电压信号，量子级联激光器根据相应的信号，通过温控设置温度，产生一定波长的红外激光，激光波长与检测气体的种类相对应，掺饵光纤放大器对所述激光器产生的激光功率进行增强。光声池中的待测气体与红外激光发生光声作用，引起光声池中的气压变化，通过麦克风探测光声池中的声压信号，由对应的前置放大器将声压电信号放大后传输至锁相放大器中，由锁相放大器转换为有关气体浓度的光声信号，上位机处理后得到检测气体各组分的气体浓度。本发明提出的光声检测装置及方法实现了检测的同时性、精确性。
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