无人机柔性精准自主起降装置及控制方法

    公开(公告)号:CN112706937B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202010270874.4

    申请日:2020-04-08

    Abstract: 本发明是无人机柔性精准自主起降装置及控制方法,该装置的调整板的底部两侧分别安装有左支撑总成和右支撑总成,两组支撑总成能够在驱动装置控制下调整调整板的高度、倾角方向和倾角值,调整板上表面设置的对中装置包括能够相对或相向运动左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂上均固定安装有能够相对或相向运动的前抓手和后抓手。左夹臂和右夹臂相对运动、前抓手和后抓手相对运动能够推动无人机在X轴和Y轴两个方向实现对中。同时无人机降落时会周期拍摄降落平台的图像,对拍摄图像中的降落标识进行分析、修正无人机降落路线,辅助装置和视觉精准降落相结合,在无人机回收时对无人机停放平台的姿态进行调整,提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。

    一种基于负荷分解的电力用户聚类用电行为特性分析方法

    公开(公告)号:CN110580585A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910859952.1

    申请日:2019-09-11

    Abstract: 本发明涉及一种基于负荷分解的电力用户聚类用电行为特性分析方法。该方法考虑到温度等气象敏感性负荷在电力总负荷中的占比越来越大,为了对电力用户的负荷进行更为精细化地分析,将电力总负荷分解为基本级负荷和季节性负荷后,再运用模糊C均值算法对这两级负荷分别进行聚类分析。对每一聚类选取典型用户,综合考虑了多种常用的筛选方法,最后采用灰色关联度法选择出了每一类型的典型用户。最后,对每一类典型用户计算其重要的特性指标以分析其负荷调控潜力的大小,并按照其调控潜力的大小对电力用户进一步分类,以便最后制定更为详细的需求侧调控措施。

    一种同步调相机油系统油温预测方法及系统

    公开(公告)号:CN112036601B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN202010714700.2

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种同步调相机油系统油温预测方法,属于同步调相机技术领域,主要包括以下步骤:(1)计算历史样本的综合相关度;(2)选择待预测日的同类日;(3)基于同类日外推加权计算待预测日同步调相机油系统的油温。该方法基于气象、时间和事件三种因素,计算得到了历史样本与待预测日的综合相关度,并根据综合相关度,从同步调相机实际油温和油温变化率两方面对待预测日的同类日进行了选择,同时分别利用神经网络和趋势变化法对油温进行了预测且基于相关度对两种预测结果进行了加权处理,有效保证了同步调相机油系统油温的预测精度,实现了同步调相机油系统油温的实时监控,为同步调相机安全运行提供了有力支撑。

    一种利用振动/声学信号监测GIL中金属颗粒的方法

    公开(公告)号:CN112378834B

    公开(公告)日:2023-06-02

    申请号:CN202011148031.3

    申请日:2020-10-23

    Abstract: 一种利用振动/声学信号监测GIL中金属颗粒的方法,包括以下步骤:步骤1,通过振动/声学测量系统采集相邻两次碰撞信号飞行时间的差值Δt和振动/声学信号幅值A,获取高压电极到壳体的高度H;步骤2,对振动/声学信号幅值的表达式进行修正,绘制含有理论结果和实验结果的振动幅值‑飞行时间函数图形并进行校验;步骤3,使用标准的碰撞信号发生器修正振动/声学测量系统的灵敏度系数;步骤4,估算不同半径r金属颗粒的金属颗粒质量、最大带电量、最大飞行高度。与现有技术相比,本发明能够准确监测GIL中金属颗粒的质量、最大带电量和最大飞行高度,分析金属颗粒可能造成故障的严重性,为GIL故障诊断和抑制提供了依据,具有较强的工程实用性。

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