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公开(公告)号：CN104991575A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510268424.0
申请日：2015-05-22
申请人： 东南大学 , 南京新思维自动化科技有限公司
IPC分类号： G05D7/06
摘要： 本发明公开一种可远程操作流量/液位检测教学实验平台系统及其使用方法，该系统包括流量/液位检测教学实验平台、数据中心和远程操作终端。用户由远程操作终端经互联网遥操作实验平台，进行多种流量、液位检测实验，实验过程中的状态量及结果保存在数据中心。实验平台由中央控制模块、管道流速调节系统、流量计、换向器、质量液位实验单元、网络摄像机、路由器等组成。数据中心由应用服务器、数据库服务器组成。远程操作终端可以是远程计算机终端、手持式终端等。本发明实现实验教学远程化，实验不受地域限制，时间安排灵活，实验过程全程监测、自动保护，安全性高。
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公开(公告)号：CN111681279B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202010304889.8
申请日：2020-04-17
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于改进李群非线性优化的行车吊臂空间位姿测量方法，包括：S1：利用相机采集合作四个呈矩形分布的靶标目标点，并对采集到的图像中红外光标提取四个重心坐标；S2：对采集相机进行内外参数标定，确定成像中心、畸变系数，对步骤S1采集到的图像做成像畸变参数矫正；S3：将相机与合作靶标的相对位姿问题转换为最小化重投影问题；S4：利用EPNP法计算相机相对位姿初始旋转矩阵和平移量；S5：利用高斯牛顿法进行非线性迭代后最终收敛到真实解，得到旋转矩阵和平移量。本发明不仅提高了测量结果的精度，还提高了检测和计算速度，可以进行快速的目标检测和空间参数获取，提升了无人行车吊臂空间角度测量的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN112347963B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011279015.8
申请日：2020-11-16
申请人： 申龙电梯股份有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V40/20 , G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种电梯挡门行为识别方法，针对电梯内强制遮挡电梯门这一常见的不良行为，搭建BN‑Inception神经网络和3D‑ResNet神经网络融合的算法网络，并在网络中加入长时序特征捕获注意力机制，用以提高网络对长范围信息捕获的能力，进而提高算法准确率；采用自适应的帧采样策略，抛弃冗余帧，提高网络的计算速度；该方法利用电梯监控视频作为数据集，利用融合算法网络在电梯监控视频层面对电梯内不良行为进行分类识别；此方法适用于电梯轿厢这一场景，实现了对电梯监控视频中遮挡电梯门行为的准确识别，能够代替人工进行智能监视，便于管理人员对电梯内不良行为的监控和管理。
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公开(公告)号：CN110490932B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910772618.2
申请日：2019-08-21
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种单目红外共面光标迭代优化测量行车吊臂空间位姿的方法，该专利通过单目视觉迭代优化方法检测行车吊臂空间参数。首先采用图像处理技术提取红外共面四点光标的中心坐标，结合李群的非线性优化迭代方法和空间参数转换方法，实现了行车吊臂空间位姿参数的快速检测与识别计算。本发明在保证系统测量精度和稳定性的条件下，提高了检测和计算速度，可以进行快速的目标检测和空间参数获取，有效解决了工业行车吊臂空间位姿参数的实时性测量问题。
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公开(公告)号：CN111680542B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202010304879.4
申请日：2020-04-17
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的钢卷点云识别与分类方法，用于钢铁库区内自动化装卸钢卷作业。通过对扫描获得的原始三维点云数据进行坐标转换与直通滤波，分离出包含车厢平面、钢卷、鞍座的点云团；通过随机采样一致性算法分离出车厢平面与钢卷，通过边缘检测与Meanshift聚类分割算法将黏连的多个钢卷点云团分割为单个独立的钢卷点云数据；通过结合多尺度特征提取方法的Pointnet神经网络对钢卷点云进行分类，本方法通过数据预处理避免了含有杂物的原始三维点云数据对于钢卷识别的影响，提高了识别的效率，通过利用多尺度网络特征提取，增强了Pointnet网络对于点云局部特征信息的提取能力，提高了分类的精度。
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公开(公告)号：CN114140727A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111467275.2
申请日：2021-12-02
申请人： 苏州台菱电梯有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06V20/40 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06K9/62
摘要： 本发明涉及一种电梯内挡门行为检测方法，包括：S1、得到多个待检测视频段；S2、获取每个待检测视频段的像素拼接图，并将其作为输入送至预设的分类模型中，根据所述分类模型输出分类结果，若输出为可能含挡门行为，则进入步骤S3，若输出为无挡门行为，则进入步骤S4；S3、计算待检测视频段中相邻两帧画面的结构相似性指数，判断待检测视频段整体的结构相似度，若结构相似度较低，则判断为无挡门行为，进入步骤S4，若结构相似度较高，则判断为含挡门行为；S4：返回步骤S2，继续检测下一个待检测视频段是否有挡门行为。其能对电梯监控视频内挡门行为进行识别，无需人为操作便可准确识别遮挡电梯门的行为。
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公开(公告)号：CN113783955A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111053893.2
申请日：2021-09-09
申请人： 东南大学
摘要： 本发明提出一种基于区块链的农业科技园区环境信息共享系统和方法，包括感知层、区块链层、智能合约层、共享管理层，采取区块链上目录存储、链下扩展存储的方式实现来源分散的子物联网数据归一化整合，采用权限控制和认证管理，实现数据隐私保护，基于该发明可将农业科技园区内已建立的大量异构环境监测子物联网信息孤岛融合到农业科技园区公共信息服务平台上，实现覆盖全园区的环境信息共享。
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公开(公告)号：CN112487281A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011191085.8
申请日：2020-10-30
申请人： 南京云牛智能科技有限公司 , 江阴市智行工控科技有限公司 , 东南大学
IPC分类号： G06F16/9535 , G06F16/9537 , G06Q10/06
摘要： 本发明公开了一种立体车库推荐方法。属于交通智能自动化领域；在用户给定目的地和最远步行距离的条件下，具体步骤：1、分析用户停车选择行为，确定用户的车库选择因素，作为车库的评价指标；2、根据目的地和最远步行距离，基于Geohash算法筛选出候选车库；3、获取筛选出候选车库的属性值，根据候选车库的属性值生成决策矩阵；4、采用极差变换法对决策矩阵进行规范化；5、确定属性组合权重；6、基于多属性决策对候选车库进行排序，得出最优车库。本发明通过Geohash算法筛选出候选车库，避免了大量的计算过程，提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN111680542A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010304879.4
申请日：2020-04-17
申请人： 东南大学 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于多尺度特征提取和Pointnet神经网络的钢卷点云识别与分类方法，用于钢铁库区内自动化装卸钢卷作业。通过对扫描获得的原始三维点云数据进行坐标转换与直通滤波，分离出包含车厢平面、钢卷、鞍座的点云团；通过随机采样一致性算法分离出车厢平面与钢卷，通过边缘检测与Meanshift聚类分割算法将黏连的多个钢卷点云团分割为单个独立的钢卷点云数据；通过结合多尺度特征提取方法的Pointnet神经网络对钢卷点云进行分类，本方法通过数据预处理避免了含有杂物的原始三维点云数据对于钢卷识别的影响，提高了识别的效率，通过利用多尺度网络特征提取，增强了Pointnet网络对于点云局部特征信息的提取能力，提高了分类的精度。
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公开(公告)号：CN109384149A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811431682.6
申请日：2018-11-27
申请人： 东南大学 , 南京科远自动化集团股份有限公司 , 南京闻望自动化有限公司
摘要： 本发明提出一种桥式吊车运行末段防摇定位方法及系统，工业运行环境中的桥式吊车在运行末段难以保证位置精度且负载无残余摆动，本发明针对这一特点，在运行末段设计基于专家规则的角度反馈控制器，根据采集到的负载摆角及角速度来抑制负载摆角，设计PD控制器作为位置反馈控制器来保证位置精度，同时设计前向通道补偿将位置控制和角度控制耦合，提高了工业生产中桥式吊车吊运载物的安全性、可靠性及工作效率。所述一种桥式吊车运行末段防摇定位系统包括角度测量仪模块(101)、激光测距仪模块(102)、PLC模块(103)、上位机模块(104)、变频器模块(105)、电机模块(106)。
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