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公开(公告)号：CN114966750A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210593572.X
申请日：2022-05-27
申请人： 国网安徽省电力有限公司芜湖供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种地面北斗定位装置及其定位方法，涉及定位装置技术领域，包括定位装置本体，所述定位装置本体左侧面开设有用于连接定位装置本体的连接槽，连接槽的内部设置有固定结构，连接槽的内部还活动有连接块，连接块的侧面对应固定结构的位置开设有固定槽A。通过设置固定结构和角度调节结构，使定位装置本体使用更加灵活，需要取下定位装置本体的时候无需取下绑带，使用方便快捷。通过绑带和角度调节结构，从而对定位装置本体进行定位，达到了对定位装置本体的角度进行调节，方便观察定位装置本体，使用更加方便。通过设置信息接收器、信息发射器和运算模块，实现了将二维坐标升级到三维坐标，实现了对空间位置进行定位的效果。
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公开(公告)号：CN113364111A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110527854.5
申请日：2021-05-14
申请人： 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02J9/06 , H01M50/244 , H01M50/256 , H01M50/258 , H01M50/251 , H02M1/10
摘要： 本发明涉及一种轻便型分体组合式不间断交直流一体化电源，包括依次可拆卸连接的电池模块、整流模块和UPS模块；整流模块接入市电且电池模块与整流模块并联，实现不间断直流220V输出；UPS模块接入市电且电池模块与UPS模块连接，实现不间断220V交流输出；电池模块安装监控装置，通过整流模块和UPS模块上的通讯接口实现对电池模块、整流模块和UPS模块工作状态的监控。各模块既能够单独发挥各自的功能，也能够根据实际使用需求形成不同的组合满足作业要求。同时电池模块内的电池组数量不受限制，能够根据需要接入更多的电池组。
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公开(公告)号：CN112520487A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011237978.1
申请日：2020-11-09
申请人： 国网山东省电力公司曲阜市供电公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开一种电力高压电缆布线装置，包括矩形机架杆，矩形机架杆上滑动连接有若干个左、右间隔设置的电缆线放卷部件，电缆线放卷部件包括滑动连接在矩形机架杆前、后两侧的轴承安装座，轴承安装座之间转动连接有放卷轴，所述放卷轴上固定连接有若干个前、后间隔设置的放卷轮；放卷轮上开设有卷线槽，矩形机架杆的左、右两端均固定连接有导线栅板部件，导线栅板部件均包括上下间隔设置的两个导线栅板，导线栅板上均开设有若干个与卷线槽配合的导线口，导线栅板之间通过两个前后间隔设置的高度调节部件进行高度调节。采用上述装置部件设计有效提高了电缆的铺设安装效率。
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公开(公告)号：CN112391118A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011228970.9
申请日：2020-11-06
申请人： 北京国电富通科技发展有限责任公司 , 国网天津市电力公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于带电作业机器人线夹接触部位的超临界二氧化碳石墨烯导电脂，该导电脂包括硅油、石墨烯、硅烷偶联剂及超临界CO2；制备时先将石墨烯、硅油和硅烷偶联剂捏合制得半成品，将半成品置于罐体中，注入超临界二氧化碳至罐体内压力达到10～100atm，即可。本发明的导电脂采用石墨烯分散于硅油中，以超临界二氧化碳流体为分散剂，能够有效防止电连接金具表面持续温升发热受损，具有环境温度升高接触电阻降低的性能；同时其制备方法简单，可操作性强，采用压力罐封存，内部为CO2惰性体系，储存稳定性极高；此外，该导电脂采用压力罐封装，可现场直接喷涂，在金具表面分布更加均匀，从而提高了电网运行的安全稳定性。
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公开(公告)号：CN112165178A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011004903.9
申请日：2020-09-23
申请人： 许继集团有限公司 , 许继电气股份有限公司 , 许昌许继软件技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于单相隔离抑制器的地线感应取电装置，包括单相隔离抑制器、次级保护滤波回路、整流滤波回路以及升降压调理回路；所述单相隔离抑制器经地线感应取电，当所取电能超过设定阈值后将多余的能量泄放到大地；所述单相隔离抑制器输出的电能由所述次级保护滤波回路进行滤波后，由整流滤波回路整流为直流电，经升降压调理回路调整电压范围输出供电。本发明通过采用单相隔离抑制器，使输入范围易于设计和调整，并且能实现全输入范围内传输比高，自身损耗低，最大程度提高取电效率，消除隔离变压器带来的输入瓶颈和发热损坏风险，极大提高地线感应取电装置的可用性和适用范围，提高其推广和应用价值，解决输电线路监测的供电问题。
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公开(公告)号：CN111686383A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010376670.9
申请日：2020-05-07
申请人： 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC分类号： A62B35/00
摘要： 电力线路安全绳远程输送装置包括并排竖直设置的第一底板和第二底板，第二底板一侧安装有控制中心和电源，所述第一底板和第二底板上安装有水平设置的低速力矩抱紧装置，第一底板和第二底板的顶端固定安装机械手抓放装置。本发明的积极效果在于：本发明携带轻便，通过远程操控挂接安全绳远程输送装置，无需登塔，替代了传统的人工作业，省时省力，仅需一人便可完成安全绳远程输送装置的挂接工作，在提高挂装效率的同时还降低了工作人员的作业风险，保证了检修工作人员的人身安全。(本发明适用于钢管杆塔、30m以上杆塔和220kV及以上线路杆塔的安全绳远程输送装置的挂接作业。
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公开(公告)号：CN107962589B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710432671.9
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的变电站设备带电水冲洗机器人绝缘防护系统，包括控制系统和传感器组，所述传感器组采集带电变电站设备带电水冲洗机器人的倾斜角度、风速、水枪的旋转和俯仰角度，控制系统融合传感器组中各个传感器采集的工作参数，对绝缘子进行标定，结合机器人本身的倾斜角度，对标定结果进行修正，确定带电变电站设备带电水冲洗机器人相对于绝缘子的位置和状态，对带电变电站设备带电水冲洗机器人进行高度和位移调节控制，使得机器人在保证绝缘防护的基础上自主完成冲洗作业。
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公开(公告)号：CN107962017B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710954710.1
申请日：2017-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东建筑大学 , 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种变电站带电水冲洗机器人双枪协同控制方法，双枪包括安装在主冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪和安装在辅冲变电站带电水冲洗机器人上的水枪，该方法包括：对绝缘子进行标定，并且以主冲变电站带电水冲洗机器人的基坐标作为主坐标系，将辅冲变电站带电水冲洗机器人的坐标转换到主坐标系的坐标系下；根据对绝缘子的标定结果，选择一冲一回或一冲多回的冲洗方式利用双枪对绝缘子进行冲洗，而且在冲洗过程中，主冲变电站带电水冲洗机器人和辅冲变电站带电水冲洗机器人之间相互等待，通过设置等待时段避免作业过程中的累积误差。
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公开(公告)号：CN107962015B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201710432737.4
申请日：2017-06-09
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司济南供电公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李荣 , 逯怀东 , 许玮 , 李振杰 , 慕世友 , 刘凯 , 张庆 , 李超英 , 傅孟潮 , 孙英涛 , 李华东 , 李建祥 , 赵金龙 , 李鑫 , 李健 , 王振利 , 陈强 , 董旭 , 张岩
摘要： 本发明公开了一种全过程自动冲洗变电站设备带电水冲洗机器人及方法，作业前根据采集的图像对绝缘子串的污秽程度进行预检，当判断需要进行冲洗时，采集作业现场绝缘子串的实际位置信息，将该信息作为主要伺服定位数据，将视觉图像数据与激光数据进行融合，作为伺服定位的辅助手段，实现水枪关节的准确伺服定位，进行冲洗，冲洗过程中实时检测水枪的工作状态，维持安全冲洗，继而对绝缘子串的污秽程度进行监测，判断是否需要继续冲洗，直到冲洗干净。
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公开(公告)号：CN109975889A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910303109.5
申请日：2019-04-16
申请人： 国网安徽省电力有限公司淮北供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明公开了一种地下管线路径综合探测装置，包括发射机、接收机以及光伏移动电源，发射机向待测管线发送信号，接收机接收沿管线游走的信号，光伏移动电源为发射机和接收机供电；光伏移动电源包括主体箱，主体箱的表面固定连接有隔热箱，隔热箱的表面固定连接有散热箱，散热箱的上表面固定连接有反光隔热膜，散热箱的表面设置有隔温装置，隔温装置包括支撑块，主体箱的内壁设置有散热装置，散热装置包括集热板。本发明的优点在于：提供发射机和接收机室外探测用的一种光伏移动电源，有效利用光能，同时便于携带。
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