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公开(公告)号：CN114843973B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN114687392A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210208465.0
申请日：2022-03-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮履式钻挖抓型多功能一体化装置及立杆作业方法，该装置包括轮履底盘、抓具、回转装置、车身、钻臂、挖臂和驾驶室，车身通过回转装置安装于轮履底盘上；钻臂包括伸缩架、翻转臂架和钻架；伸缩架安装于车身且可沿其长度方向伸长和缩短；翻转臂架与钻架连接用于带动钻架从横向状态翻转至与地面垂直状态；回转装置带动车身旋转进而带动钻臂和挖臂转动不同的角度；车身两侧安装有运杆臂，并在尾部留有炮车悬挂点；定位模块安装于驾驶室内，方向与挖臂及钻臂平行；挖臂转动连接于车身，挖臂端部设置有快换接头，挖臂通过与抓具可分离的连接。本发明通过快换接头实现爪具、挖斗和铲斗快速切换，并且对爪具进行改进，可便于抓杆和立杆。
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公开(公告)号：CN118915808A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410952140.2
申请日：2024-07-16
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种配电架空线路巡检航线规划方法及系统，方法包括：通过实时记录无人机POS坐标数据，结合拍照动作自动形成航拍点，并利用迭代适应点算法对航线规划过程中依次产生的两相邻航拍点间的飞行轨迹进行避障点分析计算，对飞行轨迹曲线中所有点结合限差阈值进行距离分析，保留无人机转向飞行时的关键点位，自动形成避障航点，最终形成安全、高效的配电线路自主巡检航线规划方案。
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公开(公告)号：CN115603223B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211189503.9
申请日：2022-09-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种线缆固定装置及方法，该装置包括箱体、两个滚轮、压块和提升装置，所述滚轮通过转轴设置在箱体内，滚轮与转轴旋转配合，所述压块设置在两个滚轮之间，所述提升装置为压块的提升或下压提供动力，位于所述滚轮上方的箱体的前后两侧设有用于线缆穿过的通孔。本发明通过提升装置带动压块下压，将从箱体内通过的线缆压紧在滚轮上，可以对线缆进行临时固定，有效防止线缆回缩，操作方便，其具有结构简单，体积小，方便携带，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN117901970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836411.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请提供了一种载重式杆上作业平台，包括：机架，机架包括动力框架以及与动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，能自适应不同稍径、长度的电线杆。
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公开(公告)号：CN115824318B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310168967.X
申请日：2023-02-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号：CN116122657A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137722.0
申请日：2023-02-20
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 贺湘宇 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
摘要： 本发明公开一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法，控制系统包括：双精度传感器模块、总线数据传输模块、上位机模块、控制器模块、液压控制阀模块和液压执行机构模块。解决了技术中存在的倾角传感器测量精度不足、数据传输方式单一的问题，提出了完整的配网机械化施工一体机立杆作业方法，能降低施工能耗、提高作业施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115893105A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211294161.7
申请日：2022-10-21
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种线缆止退装置，包括支架、传动轮和偏心轮，所述传动轮和偏心轮旋转连接在支架上，且传动轮和偏心轮的外缘上均设有弧形槽，传动轮的弧形槽与偏心轮的弧形槽之间形成用于线缆穿过的间隙，且偏心轮的重心偏向线缆前进的方向设置。本申请能够很好地防止线缆放线时候出现线缆反向抽回的问题，提高电网铺设过程中工人作业的安全性，避免出现安全事故。
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公开(公告)号：CN115603223A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211189503.9
申请日：2022-09-28
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种线缆固定装置，包括箱体、两个滚轮、压块和提升装置，所述滚轮通过转轴设置在箱体内，滚轮与转轴旋转配合，所述压块设置在两个滚轮之间，所述提升装置为压块的提升或下压提供动力，位于所述滚轮上方的箱体的前后两侧设有用于线缆穿过的通孔。本发明通过提升装置带动压块下压，将从箱体内通过的线缆压紧在滚轮上，可以对线缆进行临时固定，有效防止线缆回缩，操作方便，其具有结构简单，体积小，方便携带，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN118761184A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410952432.6
申请日：2024-07-16
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/04
摘要： 本发明公开了一种基于无人机航测建模的配电架空线路重建方法及系统，方法包括：若航飞区域为规则多边形，如矩形时，采用当前传统航空摄影测量方式，通过平行航线折返拍摄即可；当航飞区域为不规则多边形时，如若通过矩形框进行测区范围划定，矩形选择较小，则测区影像采集不全，矩形选择较大，则产生很多不必要的冗余数据，影响后续三维建模效率，因此，针对不规则测区，结合飞行参数及要求，实现飞行航线自动规划。
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