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公开(公告)号：CN117631690B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN116373843B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN115879049A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310191900.8
申请日：2023-03-02
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/25 , G05B13/02
摘要： 本发明涉及工程机械智能化控制技术领域，公开了一种自动立杆的感应识别输出方法及系统；在本发明内，通过采集工况数据信息，建立注意力预警模型和多参数拟合模型，再通过注意力预警模型的预测值与多参数拟合模型的计算值进行误差计算来判断精度是否达标，在立杆作业途中，不断对原始学习数据集进行迭代，对当前立杆作业进行实时校正，直至作业结束，实现了多工况下立杆策略自动识别、计算、输出及校正，有效提高了立杆精度与生产效率。
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公开(公告)号：CN114843973B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
摘要： 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN113572092A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110812936.4
申请日：2021-07-19
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江西泽皓电气科技有限公司 , 赣州奥鑫新型建材有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明公开了一种装配式电缆保护管，包括混凝土包封、若干钢筋骨架一和若干钢筋骨架二，所述钢筋骨架一和钢筋骨架二用于浇筑形成混凝土包封，若干所述钢筋骨架一沿水平方向阵列布置用于完成混凝土包封上部分的浇筑，若干所述钢筋骨架二也沿水平方向阵列布置且分别位于若干钢筋骨架一底部一侧用于完成混凝土包封下部分的浇筑，呢本发明还公开了一种装配式电缆保护管接地方法，通过接地装置运送混凝土运送安装装配式电缆保护管；本发明可以大大增加电缆保护管的强度，可以使电缆得到更好的保护，而且安装方便。
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公开(公告)号：CN115603223B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211189503.9
申请日：2022-09-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 本发明涉及一种线缆固定装置及方法，该装置包括箱体、两个滚轮、压块和提升装置，所述滚轮通过转轴设置在箱体内，滚轮与转轴旋转配合，所述压块设置在两个滚轮之间，所述提升装置为压块的提升或下压提供动力，位于所述滚轮上方的箱体的前后两侧设有用于线缆穿过的通孔。本发明通过提升装置带动压块下压，将从箱体内通过的线缆压紧在滚轮上，可以对线缆进行临时固定，有效防止线缆回缩，操作方便，其具有结构简单，体积小，方便携带，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN117901970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836411.X
申请日：2023-12-28
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本申请提供了一种载重式杆上作业平台，包括：机架，机架包括动力框架以及与动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，能自适应不同稍径、长度的电线杆。
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公开(公告)号：CN115824318B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310168967.X
申请日：2023-02-27
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 戴宏亮 , 林生得 , 刘劲麟 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本发明涉及工程机械监测领域，公开了一种用于立杆机工作状态的数字化管控的动态监测系统及方法；在本发明中，通过环境监测模块对周边环境进行红外探测获得探测数据，同时通过工况监测模块对立杆机的实时工作状态进行监测,图像显示模块和预警调控模块接收环境监测模块传输的信号数据和工况监测模块传输的指令信号,预警调控模块内数据分析单元进行数据分析判断立杆机抓手的工作状态，预警调控模块的预警通知单元根据数据分析单元的指令信号发出预警通知。本发明可立杆机工作状态对进行动态监测，能及时发现施工过程中出现的问题，实现作业现场安全质量的自动化、实时化、智能化。
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公开(公告)号：CN116122657A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310137722.0
申请日：2023-02-20
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
发明人： 潘建兵 , 范瑞祥 , 辛建波 , 邓志祥 , 郝钰 , 吴栋军 , 贺湘宇 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
摘要： 本发明公开一种配网机械化施工一体机的立杆控制系统及方法，控制系统包括：双精度传感器模块、总线数据传输模块、上位机模块、控制器模块、液压控制阀模块和液压执行机构模块。解决了技术中存在的倾角传感器测量精度不足、数据传输方式单一的问题，提出了完整的配网机械化施工一体机立杆作业方法，能降低施工能耗、提高作业施工的安全性。
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公开(公告)号：CN115893105A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211294161.7
申请日：2022-10-21
申请人： 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
摘要： 本发明涉及一种线缆止退装置，包括支架、传动轮和偏心轮，所述传动轮和偏心轮旋转连接在支架上，且传动轮和偏心轮的外缘上均设有弧形槽，传动轮的弧形槽与偏心轮的弧形槽之间形成用于线缆穿过的间隙，且偏心轮的重心偏向线缆前进的方向设置。本申请能够很好地防止线缆放线时候出现线缆反向抽回的问题，提高电网铺设过程中工人作业的安全性，避免出现安全事故。
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