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公开(公告)号：CN112367623A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011339328.8
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
摘要： 本发明公开了一种基于北斗RFID高精度位置服务的电网资产管理系统，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；系统包括高精度小型化的北斗定位技术模块、远距离超高频RFID模块、北斗定位和RFID集成模块等；本发明具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN112414469B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L9/40 , H04L67/12 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN113589348A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110671211.8
申请日：2021-06-17
申请人： 北京建筑大学 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于卫星定位的电力塔安全监测方法及系统，包括：获取卫星定位信号；根据卫星定位信号，确定相邻两电力塔的位置信息；根据相邻两电力塔的位置信息，确定相邻两电力塔之间的基线向量；根据基线向量，确定平面长度参数和空间长度参数；根据平面长度参数和空间长度参数，分别确定平面监测参数和空间监测参数；当平面监测参数达到平面预警值，和/或空间监测参数达到空间预警值时，输出预警信息。本说明书的方法能够实现电力塔的安全监测。
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公开(公告)号：CN112414469A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011339427.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： G01D21/02 , G01S19/46 , G04R20/02 , G08C17/02 , H02G1/02 , H04B7/185 , H04J3/06 , H04L29/06 , H04L29/08 , H04N7/18 , H04W4/38
摘要： 本发明公开了一种基于北斗时空数据感知的电力巡检抢修安全监控系统，属于电力巡检抢修技术领域；通过北斗卫星、无人机组、地面机动组的结合，建立空天地一体化的电力巡检抢修安全系统，保证系统在突发大负荷访问时的稳定性，实现配电设备的管理功能，实现设备位置信息的可视化管理；系统包括地面智能巡检机动组、天空智能巡检无人机组、现场安防系统等；本发明具有以下有益效果：基于北斗三代技术，融合复杂环境导航和北斗网格编码等相关技术，建立北斗电力多源时空大数据应用平台，结合室内外高精度定位和智能化导航方法，为电力巡检抢修安全监控系统的运行提供全周期跨时空配电设备互联网管理系统的服务。
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公开(公告)号：CN113589837A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110550735.1
申请日：2021-05-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
发明人： 胡博 , 顾洪群 , 李广野 , 臧志斌 , 赵光 , 李静 , 温鑫 , 张佳鑫 , 崔文军 , 王涛 , 蔡利峰 , 宋家琪 , 徐静 , 赵光俊 , 蓝天 , 龙强 , 毛鑫 , 李小兰 , 彭国涛 , 曲衷正 , 张琦 , 张佳佳 , 张璐 , 慕明君 , 柏春宇 , 裴景峰 , 吴迪 , 刘志华 , 谢鹏飞 , 于欢
摘要： 本发明提供一种基于边缘云的电力实时巡检方法，在吊舱中安装北斗高精度定位的小型化5G数据传输模块；通过无人机搭载高清变焦相机、红外相机、夜视相机、激光雷达等传感器，采集电力设备相关数据；通过5G技术将获取的数据进行高速回传、反馈数据处理后的指令；由MEC服务器为核心构成的数据处理模块，对回传的电力设备视频、图片中的目标对象进行实时检测识别；将数据分析处理完成的部分形成指令，直接反馈给监控设备；最后将剩余未处理数据直接报送给控制管理中心即地面边缘云，克服了无人机视频、图像数据传输速度慢、延时性高，定位精度低等问题；同时解决无人机机载前端实时识别的难题，提高了无人机线路巡检的效率和识别的准确率。
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公开(公告)号：CN213847027U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022760087.6
申请日：2020-11-25
申请人： 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
IPC分类号： H04W4/029 , H04L29/08 , H04L29/06 , G06Q50/06 , G06Q10/06 , G06K17/00 , G01S19/43 , G01S19/14 , G01J5/00
摘要： 本实用新型公开了一种基于北斗RFID的电网资产管理装置，属于电网资产管理技术领域；解决了RFID的位置服务应用，要求移动终端必须同时具备超高频射频功能和高精度定位功能。通过北斗技术与RFID射频技术的结合，利用北斗系统的高精度定位功能，解决电力资产的地理信息数据不全、精度不够问题的问题，实现资产全面可视和信息实时更新；装置包括北斗定位芯片、远距离超高频RFID芯片、天线等；本实用具有以下有益效果：利用北斗定位和RFID，服务电网资产管理业务，在北斗三代技术体系下，对电力系统高精度定位等环节提供了更可靠的保障。北斗+RFID可以实现电网资产的信息位置采集，满足电网资产的全寿命周期管理。
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公开(公告)号：CN215514165U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202121057958.6
申请日：2021-05-18
申请人： 国网辽宁省电力有限公司朝阳供电公司 , 国家电网有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网思极神往位置服务(北京)有限公司
发明人： 胡博 , 顾洪群 , 李广野 , 臧志斌 , 赵光 , 李静 , 温鑫 , 张佳鑫 , 崔文军 , 王涛 , 蔡利峰 , 宋家琪 , 徐静 , 赵光俊 , 蓝天 , 龙强 , 毛鑫 , 李小兰 , 彭国涛 , 曲衷正 , 张琦 , 张佳佳 , 张璐 , 慕明君 , 柏春宇 , 裴景峰 , 吴迪 , 刘志华 , 谢鹏飞 , 于欢
摘要： 本实用新型提供一种高效传输实时检测无人机吊舱，包括吊舱和吊舱内的GNSS天线、GNSS定位芯片、5G芯片、相机、图像传输模块、核心主控芯片、降压模块和电池组；所述的核心主控芯片选择为Xavier芯片，Xavier芯片通过端口分别连接GNSS定位芯片、5G芯片、相机和图像传输模块；GNSS天线固定在GNSS定位芯片上，并与GNSS定位芯片的天线端口连接；电池组连接降压模块，并通过降压模块为Xavier芯片、GNSS定位芯片、5G芯片、图像传输模块和相机提供供电电源。基于功能强大的核心芯片Xavier进行设计，同时配以GNSS的功能设计，以及采用降压电源的设计，适合应用在电力企业的输电线路巡检等高要求环境下的无人机吊舱的设计。
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公开(公告)号：CN112214019B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010993315.6
申请日：2020-09-21
申请人： 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国网冀北电力有限公司信息通信分公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 赵光静 , 洪建光 , 邵炜平 , 王志强 , 杨鸿珍 , 吕舟 , 范超 , 贺琛 , 张辰 , 史俊潇 , 李信 , 钱思源 , 王文龙 , 任白杨 , 龙强 , 蓝天 , 石帅 , 杨怀丽 , 李宇翔 , 彭卉 , 来骥 , 彭柏 , 王艺霏 , 郑汉杰 , 苏素燕
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人巡检设备控制技术领域，公开了一种无人巡检设备无盲区智能反馈控制系统、方法、终端，室内定位系统用于实时获取无人巡检设备运动状态和周围环境；同时用于进行无人巡检设备无盲区室外导航定位；室内室外定位切换系统用于进行室内和室外定位的无缝切换；室内定位系统用于在低密度信息读取设备环境下进行无人巡检设备无盲区导航；反馈控制终端用于从时间和空间维度控制无人巡检设备的运动轨迹。本发明利用智能反馈控制终端实现了无人巡检设备的室内外无盲区高精度智能反馈控制，从时间和空间维度来控制无人巡检设备的运动轨迹，确保无人巡检设备的运动轨迹控制精度保持在米级以内，操作延迟时间精度达到100ns以内。
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公开(公告)号：CN116052023A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013701.8
申请日：2023-01-05
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 刘琦 , 龙强 , 赵光俊 , 谈辉 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 杨博 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
IPC分类号： G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质，方法包括：通过无人机三维激光雷达，获取输电线路的三维点云；对所述三维点云进行数据清理；根据数据清理后的三维点云，裁剪得到各点云类别对应的点集，并根据各点云类别对应的点集，生成训练样本；根据所述训练样本，对预设的动态图卷积神经网络进行训练，得到训练好的动态图卷积神经网络；获取待测点云，并将所述待测点云输入所述训练好的动态图卷积神经网络，得到待测点云的类别。本发明可快速准确地识别出输电线和杆塔。
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公开(公告)号：CN115393726A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330867.4
申请日：2022-10-28
申请人： 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
发明人： 李强 , 朱厦 , 臧志斌 , 赵光 , 赵峰 , 赵光俊 , 李静 , 夏传福 , 谈辉 , 刘琦 , 王霁野 , 龙强 , 张晓曼 , 杨博 , 张艺林 , 丁士帅 , 赵林林 , 王誉博
摘要： 本发明公开了一种线路交叉跨越区识别方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别遥感影像，并通过预设的最优多尺度特征语义分割模型对待识别遥感影像进行道路识别，得到最终概率特征图；根据预设的二值化阈值，对最终概率特征图进行二值化处理，得到道路提取结果，并对道路提取结果进行矢量化处理，得到道路矢量化提取结果；获取输电线路信息，并根据所述输电线路信息中同一输电线路的输电线路点位编号、点位经度、点位纬度和安全距离，确定同一输电线路的输电线路缓冲区；根据道路矢量化提取结果和输电线路缓冲区，确定线路交叉跨越区。本发明可实现高精度的道路提取，进而实现线路交叉跨越区的准确提取。
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