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公开(公告)号：CN115393726B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211330867.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 李强 , 朱厦 , 臧志斌 , 赵光 , 赵峰 , 赵光俊 , 李静 , 夏传福 , 谈辉 , 刘琦 , 王霁野 , 龙强 , 张晓曼 , 杨博 , 张艺林 , 丁士帅 , 赵林林 , 王誉博
Abstract: 本发明公开了一种线路交叉跨越区识别方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别遥感影像，并通过预设的最优多尺度特征语义分割模型对待识别遥感影像进行道路识别，得到最终概率特征图；根据预设的二值化阈值，对最终概率特征图进行二值化处理，得到道路提取结果，并对道路提取结果进行矢量化处理，得到道路矢量化提取结果；获取输电线路信息，并根据所述输电线路信息中同一输电线路的输电线路点位编号、点位经度、点位纬度和安全距离，确定同一输电线路的输电线路缓冲区；根据道路矢量化提取结果和输电线路缓冲区，确定线路交叉跨越区。本发明可实现高精度的道路提取，进而实现线路交叉跨越区的准确提取。
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公开(公告)号：CN113608248B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202110716202.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京建筑大学 , 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本公开提供一种北斗5G融合的高精度巡检人员定位方法及相关设备，其中所述方法包括：将原始精密轨道与钟差数据进行拟合，得到精密轨道与钟差数据的拟合值、趋势项、周期项；对拟合值与原始精密轨道与钟差数据之间的残差进行拟合预报，得到残差预报值；对残差预报值、趋势项、周期项进行计算，得到实时精密轨道与钟差数据，并将其实时传输到巡检人员携带的定位终端；获取BDS‑3的原始观测数据；将原始观测数据与实时精密轨道与钟差数据输入BDS‑3多频数据融合模型中，经计算输出巡检人员的三维坐标值。本公开提供的方法及相关设备能够有效解决精密轨道与钟差数据流的中断问题，保证BDS‑3高精度精密单点定位服务的连续性。
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公开(公告)号：CN116052023A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013701.8
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 刘琦 , 龙强 , 赵光俊 , 谈辉 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 杨博 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/30 , G06V10/42 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的电力巡检地物分类方法及存储介质，方法包括：通过无人机三维激光雷达，获取输电线路的三维点云；对所述三维点云进行数据清理；根据数据清理后的三维点云，裁剪得到各点云类别对应的点集，并根据各点云类别对应的点集，生成训练样本；根据所述训练样本，对预设的动态图卷积神经网络进行训练，得到训练好的动态图卷积神经网络；获取待测点云，并将所述待测点云输入所述训练好的动态图卷积神经网络，得到待测点云的类别。本发明可快速准确地识别出输电线和杆塔。
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公开(公告)号：CN115393726A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211330867.4
申请日：2022-10-28
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 李强 , 朱厦 , 臧志斌 , 赵光 , 赵峰 , 赵光俊 , 李静 , 夏传福 , 谈辉 , 刘琦 , 王霁野 , 龙强 , 张晓曼 , 杨博 , 张艺林 , 丁士帅 , 赵林林 , 王誉博
Abstract: 本发明公开了一种线路交叉跨越区识别方法及计算机可读存储介质，方法包括：获取待识别遥感影像，并通过预设的最优多尺度特征语义分割模型对待识别遥感影像进行道路识别，得到最终概率特征图；根据预设的二值化阈值，对最终概率特征图进行二值化处理，得到道路提取结果，并对道路提取结果进行矢量化处理，得到道路矢量化提取结果；获取输电线路信息，并根据所述输电线路信息中同一输电线路的输电线路点位编号、点位经度、点位纬度和安全距离，确定同一输电线路的输电线路缓冲区；根据道路矢量化提取结果和输电线路缓冲区，确定线路交叉跨越区。本发明可实现高精度的道路提取，进而实现线路交叉跨越区的准确提取。
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公开(公告)号：CN116051990A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310013707.5
申请日：2023-01-05
Applicant: 国网思极位置服务有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Inventor： 朱厦 , 李强 , 臧志斌 , 张春光 , 赵光 , 赵峰 , 李静 , 夏传福 , 王霁野 , 张艺林 , 丁士帅 , 安文强 , 龙强 , 杨博 , 刘琦 , 赵光俊 , 谈辉 , 张晓曼 , 赵林林 , 王誉博
IPC: G06V20/10 , G06V20/13 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于复数神经网络的杆塔识别方法及存储介质，方法包括：获取待测SAR卫星图像；将所述待测SAR卫星图像输入预设的训练好的目标检测网络，得到目标杆塔在所述待测SAR卫星图像中的位置，所述目标检测网络为改进的YOLOv5网络，所述改进的YOLOv5网络中的参数为复数。本发明可提高杆塔识别的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115342776A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210839899.0
申请日：2022-07-18
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 北京建筑大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全站仪与GNSS协同的电力勘测三维定位装置及方法，包括壳体、GNSS天线和反射件，反射件包括反射棱镜和/或至少一个的全站仪反射片；GNSS天线设置于所述壳体内；反射棱镜嵌置于壳体上，反射棱镜靠近壳体内部的一端设有互相垂直的三个切面，反射棱镜过顶点的中心轴与过GNSS天线的几何相位中心的竖向线正交；至少一个的全站仪反射片围绕设置于壳体上，至少一个的全站仪反射片的观测点位于同一平面上，且同一平面与所述GNSS天线的几何相位中心所在的水平面平行；反射棱镜的材质为折射率为1.45～1.55的玻璃。本发明可提高工程勘测高程测量精度，实现三维定位一体化勘测作业模式。
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公开(公告)号：CN218035035U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202221852345.6
申请日：2022-07-18
Applicant: 绍兴大明电力设计院有限公司 , 国网思极位置服务有限公司 , 北京建筑大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全站仪与GNSS协同的电力勘测三维一体化测量装置，包括壳体、GNSS天线、GNSS接收主机和反射件，所述GNSS接收主机设置于所述壳体内，所述GNSS天线和反射件分别设置于所述壳体上，GNSS接收主机与GNSS天线连接。本实用新型可提高工程勘测高程测量精度，实现三维定位一体化勘测作业模式。
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公开(公告)号：CN117214934A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311167384.1
申请日：2023-09-11
Applicant: 中电科星河北斗技术(西安)有限公司 , 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本发明提供了一种长基线数据处理方法，包括：从数据存储管理系统获取监测站观测数据、星历数据以及测站约束数据；消除监测站观测数据、星历数据以及测站约束数据的误差，得到误差消除数据；根据误差消除数据解算坐标位置。本发明将获得的数据通过各类误差消除模型消除数据误差，采用相应模型对误差消除数据的长基线解算坐标位置，解决了长基线静态毫米级测量问题。
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公开(公告)号：CN118999424A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410920287.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 国网思极位置服务有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种输电线路杆塔检测方法及装置，基于获取的遥感图像进行处理，得到目标输电线路杆塔的基准位置；基于遥感图像和获取的地形数据、地质数据，确定目标输电线路杆塔所在区域的基准地形数据和基准地质数据，基于基准位置、基准地形数据、基准地质数据和历史地震数据，构建地震破坏推演模型，利用地震破坏推演模型进行推演，得到基准推演结果，根据基准推演结果，确定相应的基准维护方案，当发生地震时，可根据获取的地震数据，以基准推演结果和基准维护方案为参考依据，确定目标输电线路杆塔的当前维护方案。本申请能够对山区的输电线路杆塔进行状态检测，并确定全面合理准确的维护方案，降低山区杆塔的维护难度。
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公开(公告)号：CN114779306A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210193519.0
申请日：2022-03-01
Applicant: 国网思极神往位置服务(北京)有限公司 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力塔三维定位方法及计算机可读存储介质，方法包括：建立输电线路的附合导线模型，附合导线模型包括依次通过导线连接的第一变电站、至少一个的电力塔和第二变电站，第一变电站和第二变电站上分别设有地基增强基准站，各电力塔和第二变电站上分别设有GNSS接收机；通过地基增强基准站，分别获取第一变电站和第二变电站的三维参考坐标，并通过GNSS接收机，分别获取各电力塔和第二变电站的三维观测坐标；分别计算各坐标轴对应的误差和总位移；分别计算各电力塔在各坐标轴上对应的改正数，并根据改正数，对各电力塔的三维观测坐标进行修正。本发明可获得精确的电力塔三维坐标。
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