公开(公告)号：CN115167530A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202211097281.8

申请日：2022-09-08

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  武汉科迪奥电力科技有限公司

Inventor： 钱肖 ,  金玉琪 ,  赵深 ,  张永 ,  周啸宇 ,  方玉群 ,  汤春俊 ,  梁加凯 ,  刘庭 ,  雷兴列 ,  秦威南 ,  赵凯美 ,  朱凯 ,  张秋实 ,  林峰

IPC: G05D1/10 ,  G06F16/51 ,  G06F16/58 ,  G06F16/587

Abstract: 本发明提供一种基于多维传感的带电作业勘察数据处理方法及系统，包括：服务端获取带电勘察目标的目标属性信息，根据目标属性信息确定无人机的飞行状态信息；通过机载数据采集单元获取带电勘察目标的多维传感数据，根据多维传感数据得到带电勘察目标的数字孪生数据；智能控制终端提取孪生设备标签的电力设备种类、多维传感器信息；根据电力设备种类确定带电作业类型，根据带电作业类型确定相应的预设工作器具，基于智能控制终端对工作器具进行识别得到当前工具信息；若判断预设工作器具与当前工具信息相对应，智能控制终端基于当前工具信息、智能控制终端的人员身份信息以及相对应的孪生电力设备的孪生设备标签生成勘察数据，发送至服务端。

公开(公告)号：CN119248004A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411772911.6

申请日：2024-12-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  浙江大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 ,  浙江泰昌实业有限公司

Inventor： 梁加凯 ,  斯建东 ,  方玉群 ,  冯毅雄 ,  陈文通 ,  金德军 ,  张永 ,  王少华 ,  刘庭 ,  洪兆溪 ,  雷兴列 ,  秦威南 ,  张志峰 ,  朱凯 ,  林峰 ,  宋俊杰 ,  李华

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了基于马尔科夫链的无人机辅助作业状态调整方法及系统，属于信息处理技术领域，包括S1、基于无人机历史剪线数据构建马尔科夫链的初始经验元组；通过初始经验元组训练强化学习模型确定初始策略集合；S2、构建电缆属性与环境空间的不确定性模型；根据不确定性模型确定时空调整因子；S3、根据时空调整因子分别对的初始状态空间、初始动作空间进行更新得到状态更新空间以及动作更新空间；S4、根据状态更新空间以及动作更新空间重构初始经验元组得到策略调整路径，根据策略调整路径得到目标策略集合；无人机响应目标策略集合执行状态调整策略；无人机能够对复杂作业环境做出准确快速反应，显著提高无人机面对复杂环境作业效率。

公开(公告)号：CN116588362A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310360826.8

申请日：2023-04-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司双创中心 ,  国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 梁加凯 ,  钱肖 ,  方玉群 ,  朱凯 ,  林峰 ,  郑宏伟 ,  李炯 ,  蒋其武 ,  赵凯美 ,  魏文力 ,  张志亮 ,  李德奎

IPC: B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/30

Abstract: 本发明涉及一种带电磁防护功能的无人机，包括无人机本体、控制器、电源、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口，无人机本体包括底板，电源位于底板的中央，控制器、通信接口、无线信号输入输出接口和数字输入输出接口均通过滑动结构活动连接在底板上，本发明的优点：将电源设置在底板的中央，控制器设置于所述电源的前方，能分别实现对控制器、电源和通信接口相对独立的防护设计，然后采用电源滤波器吸收电源启动时产生的电磁干扰，不仅能提高了无人机整体的抗干扰能力，而且能有效的减少在控制器周边的连接线缆，降低了控制器的发热问题，防止了控制器的控制程序的跑飞，保证了无人机的运行的稳定性。

公开(公告)号：CN115423387B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN202211377674.4

申请日：2022-11-04

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  国网浙江省电力有限公司信息通信分公司

Inventor： 秦威南 ,  赵凯美 ,  方玉群 ,  汤春俊 ,  虞驰 ,  梁加凯 ,  郑宏伟 ,  任忆坤 ,  赵俊杰 ,  朱凯 ,  林峰

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供一种超特高压线路带电作业人员现场行为智能预警方法及系统。该方法通过佩戴于带电作业人员身上的可穿戴设备获取带电作业人员的现场行为特征数据然后，根据现场行为特征数据以及预设智能化预警算法模型确定带电作业人员的当前安全等级，再根据当前安全等级以及预设预警机制进行预警提示。可见，运用了科学合理的方法，建立超特高压线路带电作业现场行为风险感知终端及智能化预警系统，基于超/特高压输电线路带电作业安全评价体系模型，对可能发生的各类风险进行智能化预警，能有效避免安全事故的发生和减轻人员伤亡，提高了带电作业的安全性。

公开(公告)号：CN116231514A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310103221.0

申请日：2023-02-01

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 赵深 ,  汤春俊 ,  梁加凯 ,  陈文通 ,  徐勇 ,  李辉 ,  朱凯 ,  朱俊森 ,  朱小莹 ,  秦威南 ,  林峰

IPC: H02G1/00 ,  H02G1/02 ,  B21F11/00

Abstract: 本发明公开了一种用于带电作业机器人末端的导线液压切刀，包括液压切刀和驱动机构，所述液压切刀包括用于切断导线的切刀本体、用于夹紧导线的夹具、用于驱动切刀本体闭合或打开的泵油机构，夹具固定在切刀本体上并随切刀本体一起闭合或打开，所述泵油机构包括储油腔、液压腔、泵油按钮、回油按钮和与回油按钮连接的回油阀，所述驱动机构正向转动时驱动泵油按钮往复运动，以使切刀本体和夹具闭合，所述驱动机构反向转动时驱动回油按钮移动并打开回油阀，以使切刀本体和夹具打开。上述方案可以实现带电作业机器人独自对导线进行切断作业的功能，降低带电作业机器人断接引作业隐患，提高作业范围。

公开(公告)号：CN115661518A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211280607.0

申请日：2022-10-19

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  金华八达集团有限公司

Inventor： 汤春俊 ,  梁加凯 ,  应健 ,  贺燕 ,  金德军 ,  朱凯 ,  李进荣 ,  林舒敏 ,  张家华 ,  吴晓 ,  林峰 ,  郑高 ,  郑恩辉

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检照片的分类方法。方法为首先使用无人机获取杆塔线路上所有杆塔的巡检照片，并获取巡检照片拍摄点的经度和纬度；然后将每个巡检照片拍摄点的经度和纬度分别设定为平面直角坐标系中的横坐标和纵坐标，构成巡检照片的坐标点，所有巡检照片的坐标点构成坐标点集；再然后使用二分k‑means聚类模型对坐标点集中的坐标点进行聚类处理，获得分支簇，并保存分支簇的坐标点及分支簇中坐标点对应的巡检照片；最后根据分支簇的中心坐标点与杆塔的GPS坐标之间的欧氏距离，确定巡检照片所拍摄的杆塔，完成对巡检照片的分类。本发明精确地将每张巡检照片分类到其对应的杆塔中，为后续对巡检照片的处理提供了便利。

公开(公告)号：CN118017397A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410161726.7

申请日：2024-02-05

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 梁加凯 ,  蒋卫东 ,  李炯 ,  吴尊东 ,  郑宏伟 ,  朱凯 ,  周持衡 ,  李德奎 ,  傅卓君 ,  余子毅 ,  林峰

IPC: H02G1/02 ,  G01N3/08 ,  G01N3/04

Abstract: 本发明公开了特高压直线复合绝缘子更换工具，包括夹持联板、丝杆和绝缘拉杆，所述夹持联板包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部一端和第二固定部的一端连接形成横截面为L形的板状结构，所述第一固定部与十字联板的一端固定连接，所述第二固定部、丝杆和绝缘拉杆依次连接，所述绝缘拉杆的顶部与所述横担连接。还公开了更换工具试验装置包括静负荷试验机构和动负荷试验机构，可以模拟特高压直线复合绝缘子更换工具在工作状态时的连接状态进行测试。优点是：结构设计紧凑合理，通过杠杆原理可显著减少受力，高效快捷完成特高压直线绝缘子更换，有效减轻作业人员劳动强度，降低作业安全风险，可以显著缩短作业时间，大大提高作业效率。

公开(公告)号：CN117691535A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311534858.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 金鑫 ,  陈文通 ,  方玉群 ,  王翊之 ,  李策策 ,  吴杰清 ,  张佳铭 ,  张健聪 ,  林峰 ,  王文斌 ,  潘科 ,  赵俊杰 ,  吴胥阳 ,  徐阳建 ,  洪欢

IPC: H02G7/16 ,  H02H7/26 ,  H02H3/20 ,  G08B21/18 ,  G01D21/02

Abstract: 本申请提供了一种特高压地线不停电融冰装置、系统及方法，该装置包括：支撑立柱、支撑座、高压绝缘子、融冰刀闸、接地刀闸、融冰刀闸控制机构、接地刀闸控制机构、第一连杆、第二连杆、冰厚传感器、电压监测模块、报警器以及数据处理模块。通过冰厚传感器监测高压地线上的覆冰情况，判断是否需要融冰，若需要融冰则通过融冰刀闸控制机构及接地刀闸控制机构分别对应控制融冰刀闸合闸以及接地刀闸分闸，实现自动融冰工作。并在融冰开始前，通过电压监测模块采集地线上过电压情况，判断是否发生接地故障，并在发生接地故障时，通过融冰刀闸控制机构闭锁，保证融冰刀闸处于分闸状态，进而保证了工作人员的安全。

公开(公告)号：CN116093682A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211708505.4

申请日：2022-12-29

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司

Inventor： 钱肖 ,  梁加凯 ,  林振 ,  徐勇 ,  朱凯 ,  李辉 ,  吴智伟 ,  何小乓 ,  林峰 ,  章基辉 ,  周持衡

IPC: H01R13/73 ,  H01R13/633 ,  H01R13/639 ,  H01R13/627 ,  H01R24/00

Abstract: 本发明公开了一种带电机器人用末端工具快接头，包括母头、公头、用于支撑母头的支架，母头包括第一壳体、杯体、第一电极、第一滑套，第一滑套包括主体、挤压部，第一壳体相对两侧设置有珠子，第一壳体设置有容纳槽，第一壳体套设置有限位套；公头包括第二壳体，第二壳体的下端设置有第二电极，第二壳体的相对两侧设置有凹槽；支架包括连接板、第一挂钩、第二挂钩，第一滑套的相对两侧设置有和第一挂钩适配的导向槽，第一壳体的外侧固定连接有第一限位凸起和第二限位凸起，第一限位凸起和第二限位凸起均沿第一壳体的外周设置，第一限位凸起和第二限位凸起之间形成和第二挂钩适配的环形槽。本发明具备自锁功能。

公开(公告)号：CN115937623A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211319722.4

申请日：2022-10-26

Applicant: 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 ,  金华八达集团有限公司有限公司

Inventor： 钱肖 ,  汤春俊 ,  叶宏 ,  梁加凯 ,  金德军 ,  贺燕 ,  朱凯 ,  童晓文 ,  林舒敏 ,  林峰 ,  曹蕴瀚 ,  谢敏

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06F16/9537 ,  G06V10/764 ,  G06F17/11 ,  G06V10/74 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明公开了一种直线双回塔的无人机巡检照片自动命名方法。方法包括：通过无人机采集杆塔的巡检照片，再利用软件获取巡检照片的属性数据；结合属性数据以及杆塔的实际经度和实际纬度计算各个巡检照片与对应杆塔之间的相对经度、相对纬度和相对高度，根据前后相邻两个杆塔的实际经度和实际纬度计算杆塔的前进方向β，然后确定该巡检照片的部位名称；对巡检照片的属性数据及巡检照片的部位名称进行训练标签的标注，并组成训练集；将训练集输入神经网络进行训练；将待命名巡检照片的属性数据输入训练好的神经网络进行自动命名。本发明细化了命名结果，增加了巡检照片重命名的完整性，有利于后续对大量巡检照片进行归档管理。