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公开(公告)号：CN116259443B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310036045.3
申请日：2023-01-06
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H01B12/02
摘要： 本发明属于电缆线技术领域，本发明公开了一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构及其制备方法与应用。本发明提供一种可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构，所述缆线拓扑结构在缆线不同区域根据需求采用不同层数的超导带材，获得不同的临界电流。突破了常规恒定临界电流缆线在不均匀外场下的木桶效应，可以节省超导带材。本发明还提供了所述可变临界电流的多层螺旋缆线拓扑结构的制备方法，通过铠装和焊锡浸渍的协同作用，可以保证多层螺旋缆线变层数区域各层超导带材之间的焊锡浸润，获得更好的电流均匀效果，从而降低临界电流改变处的电阻，进而降低制冷需求。本发明所述多层螺旋缆线拓扑结构还可用于缆线缺陷处的修复，适宜大范围的推广应用。
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公开(公告)号：CN117494383A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311202320.0
申请日：2023-09-18
IPC分类号： G06F30/20 , G06F18/213 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F119/04
摘要： 本申请涉及基于人工神经网络的电缆寿命预测方法，包括：采集电缆老化数据并进行特征选择获得特征数据；对所述特征数据进行标准化处理，得到标准化后的值；将所述标准化后的值进行划分，分为训练集和测试集；设计人工神经网络并利用所述训练集进行训练，训练完成得到电缆寿命预测模型；将所述测试集输入所述电缆寿命预测模型，获得待测电缆的寿命。方案通过对模型训练前期的数据集进行清洗，使得参与模型训练的数据集更加的具备针对性和可靠性，使得模型训练效果更好，结果预测更加准确。
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公开(公告)号：CN115906588B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211695890.3
申请日：2022-12-28
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/02
摘要： 本发明提供了一种应用于超导电缆数字孪生系统的仿真方法及平台，用于超导电缆技术领域，包括：对超导电缆的横截剖面进行简化得到二维几何模型；将所述二维几何模型中的超导带材进行预处理为线段形式；控制所述超导材料的通流方式使所述二维几何模型被施加电流约束；采用T‑A方程对被施加电流约束的所述二维几何模型中线段形式的所述超导带材的交流损耗进行计算,并耦合所述超导带材所使用的超导材料的温度特性，实时更新所述超导带材的临界电流密度。本发明使得超导电缆在不同的运行状态以及故障工况下的性能指标均能被定量计算。
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公开(公告)号：CN117080976A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310997552.3
申请日：2023-08-09
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02G7/16
摘要： 本发明公开了一种地线除冰行走机器人，包括可沿地线行走的行走机构，行走机构的上侧设置有用于铲除地线下侧的冰的冲头，以及用于驱动冲头的冲击机构，冲头的铲冰端朝行走机构前进方向并向上倾斜，行走机构的上侧设置有敲冰电机，敲冰电机连接有叶片，叶片位于地线的下方，敲冰电机用于转动叶片以向行走机构的后侧出风，叶片位于冲头靠近行走机构前进方向的一侧，叶片的外端固定连接有冲击锤，冲击锤随叶片转动，以将冰敲碎。本发明提出一种地线除冰行走机器人，可降低行走机构的运动阻力。
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公开(公告)号：CN114498442B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210209203.6
申请日：2022-03-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种沿地线巡检机器人越障辅助轨道及方法，其中越障辅助轨道包括安装于输电线路杆塔的轨道支架和设于轨道支架的轨道主体，所述轨道主体设于越障位置的外侧且延伸方向与输电线路延伸方向一致，所述轨道主体包括中间的中间段、两端的边缘段以及连接边缘段与中间段的过渡段，所述中间段距离输电线路地线的距离大于边缘段距离输电线路地线的距离。本发明可以使仅具有跨越小型障碍物功能的输电线路沿地线巡检机器人高效、安全地跨越长度超过机器人本体长度的障碍物。
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公开(公告)号：CN115663736B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202211042568.0
申请日：2022-08-29
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
摘要： 本发明公开了一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，越障除冰机器人包括机架1、冲击除冰机构、越障机构、监测机构、控制系统和电源系统，冲击除冰机构滑动设于机架上方，冲击除冰机构包括除冰冲头、用于连接除冰冲头的传动轴和用于实现除冰冲头旋转的旋转轴，越障机构包括行进机构和设于行进机构下方的夹紧固定机构，行进机构包括行进轮和行进轮驱动电机，夹紧固定机构包括夹紧轮组件和电动推杆，越障机构与冲击除冰机构配合去除线缆覆冰。本发明提供一种越障除冰机器人及其越障方法和除冰方法，具有良好的除冰效果、避免越障除冰机器人在除冰过程中卡死、实现有效越障，还有利于保持越障除冰机器人在地线上的稳定性。
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公开(公告)号：CN115102124B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202210823056.1
申请日：2022-07-14
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人，一种适用于挠性输电线的行走除冰机器人包括：机器人本体和除冰机构，所述机器人本体设有用于在输电线上行走的行走机构，所述机器人本体通过举升机构连接所述除冰机构，所述除冰机构包括机架、设于机架的驱动电机、敲击模块和铲冰模块，所述驱动电机通过传动组件驱动所述敲击模块和所述铲冰模块作业，所述机器人本体或除冰机构上设有用于检测电线挠度的深度相机。本发明通过设置敲击模块、铲冰模块和深度相机，实现了行走除冰机器人自主除冰，不需要人工指挥和人工操作，解决了偏远地区电线除冰难的问题，提高了除冰效率。
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公开(公告)号：CN114899783A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210823036.4
申请日：2022-07-14
申请人： 杭州申昊科技股份有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种线缆行走除冰机器人及其垮塔方法；一种线缆行走除冰机器人，其用于在设有防震锤和跨塔旁轨的线缆上行走作业，跨塔旁轨的两端通过旁轨连接块和线缆连接，线缆行走除冰机器人包括可在线缆上行进的左行走机构和右行走机构，左行走机构和右行走机构均设有可升降的压紧机构，线缆行走除冰机器人通过超声波模块检测其到线缆的距离变化识别防震锤和/或跨塔旁轨、判断是否跨过防震锤和/或跨塔旁轨；本发明还提供了一种应用于上述线缆行走除冰机器人的跨塔方法，通过检测距离的变化判断线缆行走除冰机器人所处的位置，然后控制压紧机构上升或下降来避障，进而完成跨塔作业。
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公开(公告)号：CN114693597A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210146676.6
申请日：2022-02-17
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学 , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了一种基于半监督学习的电力设备缺陷检测方法及设备，获取电力设备的高维图像后，执行如下步骤：S1：基于拉普拉斯特征值映射的图像降维算法对高维图像进行降维操作，把降维后的数据作为输入样本；S2：根据输入样本的类标签，基于最优反向预测算法来设定目标函数；S3：特征空间最优分解，以得到半监督笛卡尔K均值模型；S4：采用拉普拉斯正则化的最优反向预测算法构建半监督的量化模型；S5：半监督的量化模型的优化；S6：基于图像的缺陷检测系统根据优化半监督的量化模型。本发明将标记数据集成到量化步骤中，以提供标签信息，减少数据重建误差，并给出了优化半监督笛卡尔k均值的算法，使函数能够得到最小值。
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公开(公告)号：CN112557823A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011409726.2
申请日：2020-12-04
申请人： 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 东南大学
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种基于时域反射技术的输电线路故障定位定性方法，包括如下步骤：S1:快沿信号发射器通过探头组件向待测输电线路发射阶跃信号；S2:采样器通过探头组件接收从待测输电线路返回的波形信号；S3:通过无线信号发射器将波形信号传输至主机终端；S4:主机终端通过对波形进行分析，确定故障位置和故障类型，并发出警示信息。本发明不仅可以确定故障的位置，还建立了波形‑故障映射关系，可根据波形的不同判断故障类型。
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