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公开(公告)号：CN115361740A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211011430.4
申请日：2022-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于COFDM的无人机多模态信号频率同步方法，包括无人机系统控制器与控制站，采用多种频率信号通信，采用基于精确幅值积分器获取信号发射端的频率信号，并通过数据链传递至信号接收端，当无人机离控制器较近时采用高频通信，增强数据传输容量；当无人机离控制器较远时，采用低频通信，有利于增强信号传播距离。不同频率通信切换时，信号发射端和信号接收端必须同时切换到相同信号频率，本方法利用频率采集器获取信号发射端的频率信号，使信号发射端和信号接收端保持频率同步，并滤出信号中的低频谐波和高频谐波。
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公开(公告)号：CN115320840A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210841892.2
申请日：2022-07-18
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子零值检测无人机巡检装置，包括固定支架，所述固定支架上表面安装有无人机控制装置，所述固定支架外侧表面固定连接有四个均匀分布的连接杆，每个所述连接杆外侧一端固定连接有旋叶装置，所述固定支架下表面固定连接有安装支架，所述安装支架下表面一侧固定连接有一号固定板，所述安装支架内安装有调节组件，所述调节组件上安装有巡检头，本发明通过二号固定板一侧表面固定连接有限位杆，限位杆安装于限位孔内，就可以二号固定板起到限位的作用，从而可以使巡检头伸出外壳完成对线路进行检测巡检。
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公开(公告)号：CN118519065A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410495135.3
申请日：2024-04-23
申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号： G01R31/52 , G01R19/175 , G01R1/04 , G01R1/02 , B25H3/02
摘要： 本发明公开了一种输电线路绝缘子泄漏电流和零值检测装置，包括底壳和顶壳，所述底壳底端的两侧固定连接有固定块，所述固定块之间设置有把手，所述底壳的顶端固定连接有第一铰接座，所述第一铰接座之间活动铰接有连接座，所述连接座的顶端固定连接有顶壳，所述顶壳的顶端固定连接有第二铰接座，所述第二铰接座之间活动铰接有活动扣，所述底壳的内部放置有海绵块。该输电线路绝缘子泄漏电流和零值检测装置通过设置有铁块、吸铁石、标签牌、收纳槽，利用标签牌与收纳槽相吻合的关系，可将连接线分别放入收纳槽中，再将相应的标签牌放置在相对应的收纳槽中，使得在收纳时分类清楚，便于拿取，解决了不便于将其将连接线收纳分类的问题。
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公开(公告)号：CN115378492B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211012281.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于COFDM的无人机信号中继基站系统及传输方法，包括采用双频通信的无人机信号中继站，一种频率信号与其它无人机通信，另一种频率信号与地面控制站通信；无人机信号中继站包括多个中继节点，每个中继节点作为信号发射端与信号接收端的信号传输通道，通过中继节点的自适应分配算法，使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点；无人机信号中继站还包括巡检作业无人机和信号中继传输装置，巡检作业无人机采用COFDM技术将无人机的图像信号传输至地面，信号中继传输装置采用MQTT协议传输信号至巡检作业无人机。本发明使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点，降低中继节点的算法复杂度，提高传输速率。
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公开(公告)号：CN115378492A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211012281.3
申请日：2022-08-23
申请人： 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要： 本发明公开了一种基于COFDM的无人机信号中继基站系统及传输方法，包括采用双频通信的无人机信号中继站，一种频率信号与其它无人机通信，另一种频率信号与地面控制站通信；无人机信号中继站包括多个中继节点，每个中继节点作为信号发射端与信号接收端的信号传输通道，通过中继节点的自适应分配算法，使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点；无人机信号中继站还包括巡检作业无人机和信号中继传输装置，巡检作业无人机采用COFDM技术将无人机的图像信号传输至地面，信号中继传输装置采用MQTT协议传输信号至巡检作业无人机。本发明使得信号发射端能够自主选择合适的中继节点，降低中继节点的算法复杂度，提高传输速率。
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公开(公告)号：CN113852005A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111151079.4
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构，在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4)；所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构，其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端，支架(41)上端铰接在机架(1)上；皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上，皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上，在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6)；其优点是：行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合，爬坡和越过障碍的能力强，可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号：CN113852005B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111151079.4
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了用于特高压线路耐张绝缘子串的自动行走机构，在机架(1)上设置有主动轮(2)、从动轮(5)和若干个柔性张紧轮(4)；所述柔性张紧轮(4)的支架(41)为倒“V”型结构，其两个张紧轮(42)设置在支架(41)下部两端，支架(41)上端铰接在机架(1)上；皮带(3)的两端内环面分别张紧在主动轮(2)、从动轮(5)上，皮带(3)的下部上平面压持在柔性张紧轮(4)的张紧轮(42)上，在从动轮(5)的一侧设置有皮带张紧调整机构(6)；其优点是：行走机构与绝缘子瓷瓶的外缘紧密贴合，爬坡和越过障碍的能力强，可以在有一定的弧垂或者倾角的绝缘子串(200)上实现平稳、可靠、安全行走。
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公开(公告)号：CN216215438U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122384698.X
申请日：2021-09-29
申请人： 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 陕西群峰电力科技有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本专利公布了一种特高压输电线路更换绝缘子用闭式卡具，包括主体和上盖，上盖的一端铰接在主体上，另一端与主体通过锁紧螺柱连接，在锁紧螺柱连接处设置有电机锁紧机构，在上盖的端部设置有与锁紧螺柱相配的螺纹孔，电机固定在主体上螺柱过孔的下端；锁紧螺柱下端设置有方孔，在驱动轴上端设置有方轴，锁紧螺柱置于螺柱过孔中，驱动轴的上端插入锁紧螺柱的方孔中形成活动连接，在锁紧螺柱下端设置有螺旋压簧，电机驱动驱动轴转动带动锁紧螺柱转动；电机锁紧机构的电机与机器人控制器电连接；其优点是：1)通过电机旋转自动锁紧上盖；2)适合于机器人在高空对绝缘子进行自动更换，结构简单，易于实现自动化操作。
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