一种稳固的爬树机构
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117360646A

    公开(公告)日:2024-01-09

    申请号:CN202311486057.2

    申请日:2023-11-09

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明为一种稳固的爬树机构,涉及电力维修技术领域,包括固定框架,两组夹持臂的一端分别铰接于固定框架的两侧,夹持臂包括上臂与下臂;开合控制组件的一端固设于固定框架,另一端分别与两个两组夹持臂的另一端连接;两组驱动调节组件,分别固设于两组夹持臂的另一端,包括分别固设于上臂与下臂的弹性挤压组件与驱动轮组件,驱动轮组件固设于弹性挤压组件上,当爬行树干粗细改变,弹性挤压组件受到挤压力改变,驱动轮组件驱动速度减小,开合控制组件控制两组夹持臂的开合或者闭合,使得弹性挤压组件不受到挤压同时驱动轮组件的驱动速度恢复正常。爬行中根据树干粗细调节夹持力度更加稳固。

    一种树障修理装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117243012A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311480748.1

    申请日:2023-11-08

    IPC分类号: A01G3/08

    摘要: 本发明提供了一种树障修理装置,属于树障清理装置技术领域,包括:树障攀爬机构,用于在树干上攀爬移动;切割机构,用于切割树木;垂直切割机构,用于在攀爬过程中切割树干上的树枝;包括:环形轨道,包括两段半圆环轨道,两段半圆环轨道的一端铰接,另一端可拆卸连接;滑块,设于环形轨道内;滑块上设有齿轮;环形轨道内壁一侧设有与齿轮啮合的轮齿;切割轮,其一端与滑块固定连接,压力传感器,设于切割轮与滑块的连接处,用于测量切割轮受到的压力;根据压力传感器测得的压力控制切割轮的转速和齿轮的扭矩,使得切割轮不发生断裂。该装置能够调整切割轮受到的压力与切割轮的转速相匹配,使得其具有更好的切割效果。

    一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置

    公开(公告)号:CN115684848B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211099464.3

    申请日:2022-09-07

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种输电线路绝缘子零值高精度检测装置,包括无人机本体,电动伸缩杆,所述电动伸缩杆可拆卸安装于所述无人机本体的底面;固定安装板,所述固定安装板固定安装于所述电动伸缩杆的输出端;限位块,所述限位块固定安装于所述固定安装板的右侧面上端;绳索收纳箱,所述绳索收纳箱的左侧面与所述固定安装板的右侧面滑动连接,且所述绳索收纳箱位于所述限位块的下方;穿绳孔,所述穿绳孔开设于所述绳索收纳箱的顶面。该输电线路绝缘子零值高精度检测装置能便于避免工作人员攀爬电杆实现对绝缘子零值检测,避免产生意外,保障工作人员人身安全,同时提供工作效率,并能够对不同安装角度和长度的绝缘子进行检测,使得更灵活,实用性强。