一种输变配融合无人机巡检方法
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118938949A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410980476.X

    申请日:2024-07-22

    Abstract: 本发明属于无人机巡检技术领域,涉及一种输变配融合无人机巡检方法:无人机基于预设坐标,利用GPS定位算法和视觉辅助导航系统到达电力系统巡检区域,实时采集电力系统巡检区域的图像信息和声音信息,并将图像信息和声音信息传输至地面控制站;地面控制站利用动态路径规划算法,基于声音信息和图像信息生成巡检路线发送至无人机;无人机基于巡检路线进行巡检,实时采集空气温度、湿度、风速及电力设施的图像信号、温度信号和声音信号,并基于空气温度、湿度和风速调整飞行高度和飞行速度;无人机上的边缘计算设备利用加权融合算法和声音识别算法,基于电力设施的图像信号、温度信号和声音信号生成巡检报告,并将巡检报告传输至地面控制站。

    一种变电站的起吊装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119142991A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411656833.3

    申请日:2024-11-19

    Inventor: 陈振勇

    Abstract: 本发明公开了一种变电站的起吊装置,属于起吊设备技术领域,包括梁板一,梁板一的两侧滑动设置有滑套,滑套的底部通过连柱固定设置有连块,连块的底部连接设置有撑板,撑板的两侧滑动设置有夹持腿柱,梁板一和撑板上设置有夹持驱动机构;夹持腿柱内设置有承力旋转驱动机构;夹持腿柱的侧部设置有压距传感机构;梁板二的两侧滑动设置有撑架,撑架上均转动设置有牵引绳,梁板二的两侧还设置有推引机构,控制箱内设置有控制机构。在控制机构实时接收倾角传感器所获倾角信号,并依次分析控制推引机构改变牵引绳在梁板二上吊载位置,调平起吊重心,从而使得横向钢构架起吊过程倾斜状态被调平。

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