一种无人机通信方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118741705A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410980478.9

    申请日:2024-07-22

    摘要: 本发明属于无人机通信技术领域,涉及一种无人机通信方法;基于无线通信频段集合中每个频段上所有干扰源的功率之和,得到该频段通信干扰值;基于频段通信干扰值和自然噪声值之和最小化,在无线通信频段集合中选择最优频段作为无人机的目标通信频段;利用多模态融合算法对无人机进行定位,并基于气象信息和地面干扰实时调整无人机的飞行路径,从而生成控制指令;利用加密通信协议对所述控制指令进行加密,并在目标通信频段上将加密后的控制指令发送至无人机;在目标通信频段上接收无人机采集的信号,并利用巴特沃斯滤波器和去噪算法对接收到的信号进行处理,完成无人机通信。