一种输变配融合无人机巡检方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118938949A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410980476.X

    申请日:2024-07-22

    IPC分类号: G05D1/46 G05D109/20

    摘要: 本发明属于无人机巡检技术领域,涉及一种输变配融合无人机巡检方法:无人机基于预设坐标,利用GPS定位算法和视觉辅助导航系统到达电力系统巡检区域,实时采集电力系统巡检区域的图像信息和声音信息,并将图像信息和声音信息传输至地面控制站;地面控制站利用动态路径规划算法,基于声音信息和图像信息生成巡检路线发送至无人机;无人机基于巡检路线进行巡检,实时采集空气温度、湿度、风速及电力设施的图像信号、温度信号和声音信号,并基于空气温度、湿度和风速调整飞行高度和飞行速度;无人机上的边缘计算设备利用加权融合算法和声音识别算法,基于电力设施的图像信号、温度信号和声音信号生成巡检报告,并将巡检报告传输至地面控制站。