变电站巡检目标单探测器复合激光用四足机器人跟踪算法

    公开(公告)号:CN118584986A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410624754.8

    申请日:2024-05-20

    IPC分类号: G05D1/49 H02J13/00 G05D109/12

    摘要: 本申请提供了变电站巡检目标单探测器复合激光用四足机器人跟踪算法,包括巡检机器人,巡检机器人的内端设有移动足,移动足的内端设有滚动轮,移动足的外端设有活动槽,巡检机器人包括两组开合框,还包括:调动组件,用于巡检机器人在不同环境下移动,调动组件包括位于两组开合框内的内嵌槽,内嵌槽的内端设有联动滑杆和联动块,联动滑杆和联动块用于巡检机器人与巡检设备之间的连接,联动滑杆与联动块之间设有连接轴,连接轴的内端设有限定结构,限定结构用于连接轴与联动滑块的转动;偏移组件,用于调动组件的移动,偏移组件包括位于内嵌槽下端的曲形槽。本申请解决了对电缆等设备进行包裹巡检,容易在细微部位监测不到位或者产生漏检的问题。

    用于塔秆边坡失稳监测的小型化传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN118231024A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410310570.4

    申请日:2024-03-19

    摘要: 本发明提供了一种用于塔秆边坡失稳监测的小型化传感器及其制备方法,包括如下步骤:S1、通过原位生长在聚苯乙烯微球表面生长ZIF‑8颗粒,而后通过溶剂浸泡,离心得中空结构ZLF‑8粒子;S2、将中空结构ZLF‑8粒子高温煅烧,得中空结构碳球;S3、将中空结构碳球溶于甲醇中,得导电溶液;S4、将三聚氰胺海绵浸入到导电溶液中,挤压数次,烘干使溶剂完全蒸发,得导电海绵;S5、在导电海绵的上下两侧分别装贴同尺寸大小的导电铜胶带,并用导电铜线将导电海绵两侧的导电铜胶带连接,即得传感器。该发明利用中空结构碳球内部为空心状态,具有更轻的重量和较大的内外表面积,减小传感器整体质量,而且可为传感器的感应区域提供更多反应位点,提高传感器灵敏度。

    基于多光谱的SF6电气设备评估方法及系统

    公开(公告)号:CN117288701B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202311318002.0

    申请日:2023-10-12

    IPC分类号: G01N21/31

    摘要: 本发明公开了一种基于多光谱的SF6电气设备评估方法及系统,应用于数据处理技术领域,该方法包括:分别通过预设多源光谱对SF6气体进行检测,构建SF6分解气身份库。基于SF6分解气身份库进行分析,确定各分解气的相关性及气体相关敏感性。根据气体相关敏感性,确定平行放大器协调目标,利用平行放大器对协调目标进行光谱扩大。利用协调处理的光谱特征进行补充,设置执行光谱身份库。通过预设多源光谱对电气设备进行气体检测,并利用放大器对光谱进行同行扩大得到检测气体光谱,通过执行光谱身份库获得核验光谱分解信息,确定电气设备异常评估信息。解决了现有技术中由于分解组分难以准确检测,导致电气设备评估准确性较低的技术问题。