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公开(公告)号：CN116047560A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211739459.4
申请日：2022-12-30
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 沈阳卓远平方科技有限公司
IPC分类号： G01S19/42
摘要： 本发明属于北斗定位技术领域，尤其涉及一种基于伪卫星的北斗定位精度改进方法。包括：北斗接收机接收伪卫星和真实卫星的信号；根据接收的卫星信号，得到伪卫星和真实卫星的伪距观测方程；对伪卫星进行时间同步；根据伪卫星伪距观测方程，推导伪卫星与真实卫星组合的最小二乘定位算法模型；根据最小二乘定位算法模型，给出用于接收机定位精度评估的南北和垂直方向的精度衰减因子值；对不同伪卫星组网方式下，对北斗接收机的VDOP垂直方向定位精度衰减因子值和NDOP南北方向的定位精度衰减因子值进行分析，实现伪卫星对于北斗定位精度的改进。本发明可增强接收机垂直和南北方向的导航信号，使接收机垂直和南北方向上的定位精度得到显著提高。
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公开(公告)号：CN114936450A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210486920.3
申请日：2022-05-06
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘佳鑫 , 李冠华 , 刘一涛 , 郑维刚 , 鲁旭臣 , 刘劲松 , 韩洪刚 , 赵振威 , 赵子健 , 王帅 , 李佳奇 , 王冠宇 , 李家珏 , 李欣蔚 , 李平 , 牛明 , 宋进良
IPC分类号： G06F30/20 , H02J3/00 , H02J3/38 , G06F113/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了面向风电送出线路动态增容的数字孪生评估方法和系统，所述方法包括：建立风电送出输电线路的数字孪生模型；对输电线路及两侧间隔变电设备进行安全性验证；确定风电送出输电线路的增容调度区间和调度用载流量提升档位；监测到风电送出输电线路通道区域内受极端气象影响时，综合设备可靠性和电网可靠性确定运维检修方式；监测到风功预测和微气象满足增容条件时，风电送出线路进入增容调度运行状态；在风电送出线路调度运行过程中，通过模型监测并模拟判断出输电线路温度和弧垂超限时，调低风电送出线路载流量。本发明具有安全性高、可操作性强、数据可视化效果好等优点，有助于提升新能源消纳水平，节省工程投资，提升经济社会效益。
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公开(公告)号：CN114069838A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111173115.7
申请日：2021-10-05
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 中国科学院沈阳自动化研究所 , 南瑞集团有限公司 , 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 于同伟 , 宋纯贺 , 沈力 , 罗旺 , 甘津瑞 , 于海斌 , 曾鹏 , 于诗矛 , 刘硕 , 谭凯 , 郝运河 , 夏源 , 陈其鹏 , 吴鹏 , 刘一涛 , 朱钰 , 李胜川 , 刘劲松 , 邵宝珠 , 王刚 , 宋进良 , 王同 , 刘扬 , 雷振江 , 张宏宇 , 杨超 , 吕旭明 , 田庆阳 , 丛培贤 , 董之微 , 杨滢璇
摘要： 本发明提供了一种智能传感器主动协同的变电站机器人智能巡检系统及方法，本发明巡检系统包括：智能机器人协同巡检层、自主协同层和变电站智能传感层形成三层智能巡检架构。本发明巡检系统中，巡检机器人进行自主路径规划完成图像数据采集，智能传感器感知被检测设备的状态并进行数据预处理和分析，巡检机器人和智能传感器通过近场通信机制和智能执行器进行主动协同，协同服务器基于巡检机器人感知数据进行复杂场景识别，以及对巡检机器人感知数据和智能传感器感知数据进行多源数据融合分析。显著的提升了巡视的及时性，避免操作过程的人员安全风险.减少巡检时的人工干预，保证变电巡视任务顺利进行。
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公开(公告)号：CN113312652A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110714067.1
申请日：2021-06-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东北大学
发明人： 任帅 , 李桐 , 徐剑 , 刘扬 , 孟庆宇 , 刘一涛 , 刘刚 , 刘劲松 , 王刚 , 周小明 , 吕旭明 , 宋进良 , 王磊 , 李广翱 , 杨智斌 , 陈得丰 , 杨超 , 王琛 , 孙赫阳 , 姜力行 , 杨璐羽 , 孙茜
摘要： 基于改进CAT的云边协同电力终端采集数据完整性验证系统，包括：可信任第三方平台、终端设备、半可信的边缘节点、云服务器和数据使用者；一个边缘节点对终端设备的密文数据聚合后和改进CAT的结构信息发给云服务器；云服务器更新改进CAT结构，并对聚合后的密文数据进行存储，向数据使用者返回查询数据和认证路径；数据使用者，对获取的处于数据查询范围内的全部电能监测数据一次性进行完整性验证。该系统有效地对云边端协同环境下的电能流式数据进行完整性验证，能够发现对数据的篡改行为，并且支持对数据的机密性保护以及对指定范围内的数据进行批量获取和验证，从而确保电能流式数据的使用者能够高效的对数据进行查询和验证。
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公开(公告)号：CN113283602A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110545170.8
申请日：2021-05-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 唐俊刺 , 皮俊波 , 李铁 , 高凯 , 葛延峰 , 陈晓东 , 崔岱 , 姜枫 , 姜狄 , 王淼 , 刘赫 , 孙文涛 , 何晓洋 , 周志 , 王明凯 , 高梓济 , 李桐 , 王刚 , 宋进良 , 孙茜
IPC分类号： G06N5/02 , G06N3/08 , G06F16/2458 , G06F40/205 , G06K9/62 , G06F30/20 , G06Q50/06
摘要： 基于离线知识学习和在线动态修正电网系统故障诊断方法，从电网故障离线仿真数据和电网故障历史运行数据中提取简单事件，形成电网系统故障简单事件集；利用在线安全分析数据对电网故障处理预案进行在线动态修正，以作为电网系统故障在线诊断策略；基于复杂事件处理算法，根据电网系统故障在线诊断策略，构建电网系统故障在线诊断触发器，以电网系统故障简单事件集作为触发器的输入数据，由触发器输出匹配电网系统故障的因果关系；实现电网系统级故障在线诊断。该方法智能辨识各事件的因果关系，给出电网系统级故障诊断结果，实现电网系统故障全景式告警，从而提升现有调控系统对电网系统故障的感知能力和智能处置能力。
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公开(公告)号：CN110954776B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201911291821.4
申请日：2019-12-16
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 辽宁东科电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及电力设备检测领域，尤其是一种基于自动收放线和切换线的电力设备检测装置及方法。本发明包括收放线机柜、试验连接线、柔性检测系统、自动切换线装置和自动收放线装置；其中：收放线机柜内设有自动切换线装置和自动收放线装置；自动收放线装置自收放线机柜上引出试验连接线。本发明结构简单，设计合理，可以实现对电力设备试验时一次接线便完成数个检测项目，无需人为干预，保证电力设备检测的安全、可靠以及准确。本发明将柔性检测系统、自动收放线装置、自动切换线装置有机的结合在一起，实现了电力设备检测的全自动化。本发明检测手段拥有一次接线、一次操作、智能试验等优势，能够大大提高检测过程中的安全性、可靠性以及准确性。
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公开(公告)号：CN113268604B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110545292.7
申请日：2021-05-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 唐俊刺 , 皮俊波 , 李铁 , 高凯 , 葛延峰 , 陈晓东 , 崔岱 , 王淼 , 姜狄 , 姜枫 , 刘赫 , 孙文涛 , 何晓洋 , 周志 , 王明凯 , 高梓济 , 李桐 , 王刚 , 宋进良 , 孙茜
IPC分类号： G06F16/36 , G06F40/284 , G06N5/022
摘要： 知识库自适应扩展方法及系统，包括：采集调控预案、电网运行记录、检修计划和调控作业指导书，基于自然语言处理算法对调控语料库进行处理，生成调控语料词向量；利用调控语料词向量构建调控语料库；以调控语料库对知识库进行离线扩展；根据电网系统级故障的在线诊断结果，以故障处置知识抽取模型对在线故障处置知识图谱进行故障处置知识识别；以识别结果对知识库进行在线扩展。对离线知识库故障处置知识进行细化、丰富，并且对故障处置知识库在线动态更新，解决离线建立的调控知识库无法覆盖实时故障的问题，通过在线知识滚动技术对调控知识库进行自适应拓展和更新，还提高了调控工作效率与规范化程度。
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公开(公告)号：CN113312652B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110714067.1
申请日：2021-06-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东北大学
发明人： 任帅 , 李桐 , 徐剑 , 刘扬 , 孟庆宇 , 刘一涛 , 刘刚 , 刘劲松 , 王刚 , 周小明 , 吕旭明 , 宋进良 , 王磊 , 李广翱 , 杨智斌 , 陈得丰 , 杨超 , 王琛 , 孙赫阳 , 姜力行 , 杨璐羽 , 孙茜
摘要： 基于改进CAT的云边协同电力终端采集数据完整性验证系统，包括：可信任第三方平台、终端设备、半可信的边缘节点、云服务器和数据使用者；一个边缘节点对终端设备的密文数据聚合后和改进CAT的结构信息发给云服务器；云服务器更新改进CAT结构，并对聚合后的密文数据进行存储，向数据使用者返回查询数据和认证路径；数据使用者，对获取的处于数据查询范围内的全部电能监测数据一次性进行完整性验证。该系统有效地对云边端协同环境下的电能流式数据进行完整性验证，能够发现对数据的篡改行为，并且支持对数据的机密性保护以及对指定范围内的数据进行批量获取和验证，从而确保电能流式数据的使用者能够高效的对数据进行查询和验证。
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公开(公告)号：CN117934486A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339692.6
申请日：2024-03-25
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08
摘要： 本申请提供了一种变压器元件检测方法、装置、电子设备和存储介质，涉及目标检测技术领域，其中，变压器元件检测方法包括：将目标图像输入至预设的检测模型中，得到目标识别结果；预设的检测模型用于从目标图像中提取出第一预设尺度的特征图像和第二预设尺度的特征图像，并根据第一预设尺度的特征图像输出目标图像中的各个变压器元件各自对应的目标候选区域，再根据第一预设尺度的特征图像、第二预设尺度的特征图像和目标候选区域确定各个目标候选区域对应的目标识别结果；根据目标识别结果，确定出目标图像中的各个变压器元件的类别信息和位置信息。本申请可以解决现有的对变压器元件检测的效率差和准确度低的问题。
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公开(公告)号：CN117874770A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410083877.5
申请日：2024-01-19
申请人： 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院 , 成都信息工程大学 , 国网辽宁省电力有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 李桐 , 杨舒钧 , 漆军 , 孙峰 , 刘扬 , 宋进良 , 任帅 , 马忠丽 , 陈剑 , 王磊 , 李广翱 , 杨超 , 耿洪碧 , 陈得丰 , 杨智斌 , 刘齐 , 孙守道 , 刘芮彤 , 佟昊松 , 肖楠
摘要： 本发明提供一种基于复杂网络可控性的综合能源系统薄弱环节辨识与基于深度强化学习的高抗攻击的系统重构方法。建立一种新的可控性指标，考虑电力系统的可控性，用于识别关键节点。在规划过程中，采用级联故障模型生成不同的网络结构评估可行性，并从长期规划的角度找到最优解。并计算能量流，以提供系统各组件之间能量传输的信息，从而为系统重构决策提供指导通过网络可控性考虑系统重构，再通过连续AlphaZero算法来对系统结构进行优化，实现系统的高抗攻击性。本发明针对在多种类型的网络攻击下导致系统失稳，所以从系统重构的角度来提高系统的抗攻击性。
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