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公开(公告)号：CN111382767A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811637018.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力线点识别方法、装置、设备、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标点云数据，采用曲面曲率估计算法和局部维度多尺度算法识别所述目标点云数据，获得第一电力线点数据；再获取原始点云数据，采用最邻近搜索法对所述第一电力线点数据和所述原始点云数据进行处理，获取第二电力线点数据；从而汇总所述第一电力线点数据和第二电力线点数据，得到第三电力线点数据。采用本方法能够可有效降低噪声、提高提取精度，以及提高电力线点的连续性。
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公开(公告)号：CN110874613A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911053035.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多源多尺度地形数据的无缝融合方法，包括以下步骤：S1：数据预处理，获取需要融合的低精度DEM-A和高精度DEM-B；S2：提取高精度DEM-B的范围面图层1并做缓冲分析，针对高精度地形栅格数据进行重分类，提取矢量范围面，简化矢量面得到高精度地形数据DEM-B的范围面图层1，按照缓冲距离d对图层1进行缓冲分析，化简后得到外扩的缓冲矢量面图层2；S3：由DEM-A和DEM-B，按照两个分辨率的平均值取整，按照图层2的范围。本发明适用于多源多尺度数据的地形地貌特征构建，利用数据之间的互补信息，突破单一数据源的限制，最终获得到质量的无缝融合效果。
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公开(公告)号：CN110910435B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网电力空间技术有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/521 , G06T17/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN214165312U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120098800.7
申请日：2021-01-14
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: B64D1/18
Abstract: 本实用新型属于救灾领域，尤其是一种直升机救灾用空中消毒喷洒装置，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的顶端开有滑槽三，滑槽三内转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端延伸至固定框架的外部连接有转动手柄，双向丝杆的两端均螺旋传动连接有滑动连接在滑槽三内的滑块三，滑块三的顶端安装有夹持块，固定框架底端中间位置固接有连接框架，连接框架的一端安装有电动机一。本装置能够快速的实现与直升机的安装拆卸，方便装载在不同的直升机上，能够快速实现喷洒装置的收叠，在喷洒消毒时快速展开进行喷洒消毒作业，在飞机起飞或着落时以及飞机无需喷洒时，先收叠好，提高飞机运动的稳定性，同时减少。
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公开(公告)号：CN213921509U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120096931.1
申请日：2021-01-14
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，属于取样装置技术领域，包括无人机壳体，所述无人机壳体上固接有限位板和固定板，限位板和固定板之间滑动连接有滑套，且滑套的侧壁与限位板和固定板的相对面贴合，滑套的顶部与软管的一端连通，软管的另一端与容纳管的顶部连通，容纳管的底部与无人机壳体内侧壁的顶部固接；打开电机，带动移动块移动，利用移动块滑动连接在滑槽一内，使得连接杆绕固定柱做往复摆动，利用滑槽一，使得连接杆在摆动时可以带动滑套运动，防止滑套运动的过程中使得连接杆折断，使得当整体装置需要进行取样操作时，滑套可以滑动出无人机壳体进行取样，取样完成后可以回到无人机壳体内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213948802U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044800.9
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于摄像拍摄装置技术领域，尤其是一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置，针对现有的防灾无人机的摄像拍摄装置，无法实现摄像头的多向调节，摄像范围小，无人机在下降过程中，地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头，造成一定的经济损失的问题。现提出如下方案，其包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板，所述安装板的底部转动连接有转动盘，转动盘的顶部固定有环形滑动座，安装板的底部开设有与环形滑动座相配合的环形滑动槽。本实用新型通过缓冲机构，使得防撞板能够有效防止无人机降落时，摄像头直接与地面上的凸起物直接碰撞而造成损坏，防护效果好，避免造成经济损失。
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公开(公告)号：CN213948762U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044805.1
申请日：2021-01-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于减震支架技术领域，尤其是一种救灾无人机起落用的减震支架，针对现有的救灾无人机起落用的减震支架，拆装较为不便，且无法针对不同粗细尺寸的无人机机架杆子进行固定安装，使用范围小，且无人机降落时，与之地面之间的瞬间冲击力容易导致无人机的使用寿命受损的问题。现提出如下方案，其包括两个安装板，两个所述安装板的顶部均滑动连接有两个相对称的安装环，安装环的底部均固定有导向座。本实用新型通过减震机构，使得无人机降落时，缓冲板着地，且配合多个部件的设置下，继而达到缓冲减震的目的，大大削弱了并降低了无人机着陆时与地面产生的震动或瞬间冲击力，进而大大提高无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213455366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022916388.3
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型属于激光三维扫描仪技术领域，尤其是一种用于激光扫描装置的保护罩，针对了激光扫描装置在放置时保护效果较差的问题，现提出如下方案，其包括装座，安装座的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁滑动连接有放置座，安装座的底端开设有与放置槽连通的控制槽，控制槽的底端侧壁滑动连接有移动板；本实用新型中通过安装座对扫描仪进行放置，对扫描仪进行初步保护，通过保护板对激光扫描仪的镜头进行防护，使激光扫描仪在遭受碰撞时镜头不会出现破碎，通过卡块对激光扫描仪的底端进行卡紧限位，使扫描仪在放置时更加稳定，一定程度上降低了扫描仪在磕碰时会发生损坏的几率，具有较好的保护效果，提高了该扫描仪的实用性。
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公开(公告)号：CN214165328U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120107814.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，涉及航巡拍摄技术领域，针对现有的大多数的直升机航巡用照片拍摄装置不便于调节拍摄像机的拍摄角度，而且拍摄装置的位置不便于调整，容易被直升机本体所遮挡的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的一侧面固定有四个导向柱，且四个导向柱的中部开设有滑动孔，滑动孔中均滑动连接有滑动柱，滑动柱的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴，四个所述导向柱之间均固接有支撑板。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅可以调节拍摄像机的拍摄角度，能使拍摄像机进行一定范围的往复摆动取景，而且拍摄装置的位置可以调整，防止摄像设备被直升机本体所遮挡的。
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公开(公告)号：CN213999396U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022917227.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本实用新型属于三维可视化成像设备技术领域，尤其是一种用于三维可视化成像装置的安装平台，针对了对其安装时安装平台使用的便捷性较差问题，现提出如下方案，其包括安装箱，安装箱内部放置有支撑板，安装箱的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的凹槽，支撑板的两端位于凹槽的内部，安装箱的一侧侧壁位于支撑板的上方设置有安装台，安装台的一侧侧壁与支撑板的一侧侧壁之间固定有减震弹簧；本实用新型中安装平台在对三维可视化成像装置的安装时，对不同高度的装置进行调节安装，在安装的过程中操作简单方便，节省工作人员的安装时间消耗，提高该装置在使用过程中的使用便捷性，使其在安装过程中能够处于相对稳定的状态，提高该装置的安装效率。
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