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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN111144420A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911133492.0
申请日：2019-11-19
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。
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公开(公告)号：CN111898459A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010645928.0
申请日：2020-07-07
申请人： 南瑞集团有限公司 , 南京南瑞信息通信科技有限公司 , 国网内蒙古东部电力有限公司电力科学研究院 , 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
发明人： 罗旺 , 张小明 , 罗汉武 , 李文震 , 樊强 , 彭启伟 , 席丁鼎 , 张智成 , 祝永坤 , 陈骏 , 陈师宽 , 吴钰芃 , 张佩 , 夏源 , 崔漾 , 郝小龙 , 杜伟 , 郑思嘉
摘要： 本发明公开了一种输电线路车辆靠近检测方法和装置，包括：将采集到的选定区域的图像进行灰度处理得到灰度图像；根据灰度图像的像素和对应的灰度值确定测试矩阵；基于预先利用字典学习模型迭代求解获得的字典，确定测试矩阵的表示矩阵；基于字典和表示矩阵确定测试矩阵对应的类别标签，获得输电线路车辆可能靠近的位置。本发明提出一种基于字典学习的输电线路车辆靠近检测方法，创新性地引入字典学习这一新兴技术，利用字典学习判断输电线路保护区内是否出现车辆，从而可以及时发现输电线路保护区内的安全隐患。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN112312299A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011161252.4
申请日：2020-10-27
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H04W4/00
摘要： 本发明提供了一种服务卸载方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：获取待卸载服务数据、资源数据、初始化的策略网络和初始化的评价网络；根据资源数据计算待卸载服务数据的时延参数；根据待卸载服务数据和初始化的策略网络生成第一服务卸载结果；根据时延参数和初始化的评价网络生成第一服务卸载结果的第一评价结果；根据第一服务卸载结果和第一评价结果，利用深度确定性策略梯度算法更新策略网络的第一梯度参数和评价网络的第二梯度参数；根据更新后的策略网络和更新后的评价网络生成待卸载服务数据在资源数据的目标服务卸载结果。本发明充分利用雾计算的资源，为物联网业务提供低时延响应服务。
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公开(公告)号：CN214267978U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202120114192.4
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D9/00 , F16F15/067
摘要： 本实用新型属于无人机货物吊装装置技术领域，尤其是一种用于救灾的无人机货物吊装装置，针对现有的无人机货物吊装装置，无法实现对不同大小尺寸的集装箱进行夹持紧固，且集装箱吊装时稳定性差，同时无人机降落时，地面上的凸起物容易对集装箱造成直接撞击的损坏的问题。现提出如下方案，其包括安装板，所述安装板的底部四周均固定有安装块，安装块上均开设有安装孔，安装板的底部均滑动连接有两个相对称的L型夹板。本实用新型通过防撞机构，并当无人机降落时，突遇地面上的凸起物，继而使防撞板能够对地面凸起物进行碰触，且配合伸缩内杆、固定外杆、弹簧二的设置，能够避免集装箱遭受地面凸起物的撞击，避免造成集装箱的损坏。
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公开(公告)号：CN213900455U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022918513.4
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： F16M11/04 , F16F15/067 , F16F15/02
摘要： 本实用新型属于显示仪领域，尤其是一种可提高影像树种识别精度的显示仪，针对了安装不稳定且调节不便的问题，现提出如下方案，其包括安装台，安装台内部开设有第一凹槽，第一凹槽内侧侧壁固定有呈对称分布的缓冲弹簧，缓冲弹簧远离第一凹槽的一端固定有第一连接板，第一连接板一侧侧壁固定有呈对称分布的第一转动座，第一转动座远离第一连接板的一侧侧壁铰接有连杆，连杆远离第一转动座的一侧侧壁铰接有第二转动座，第二转动座远离连杆的一侧侧壁固定有压板，压板远离第二转动座的一侧侧壁固定有滑杆；本实用新型中通过此设置提升了稳定性，更佳便于调节且更快速的安装工作，大幅度的提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN213921509U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120096931.1
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，属于取样装置技术领域，包括无人机壳体，所述无人机壳体上固接有限位板和固定板，限位板和固定板之间滑动连接有滑套，且滑套的侧壁与限位板和固定板的相对面贴合，滑套的顶部与软管的一端连通，软管的另一端与容纳管的顶部连通，容纳管的底部与无人机壳体内侧壁的顶部固接；打开电机，带动移动块移动，利用移动块滑动连接在滑槽一内，使得连接杆绕固定柱做往复摆动，利用滑槽一，使得连接杆在摆动时可以带动滑套运动，防止滑套运动的过程中使得连接杆折断，使得当整体装置需要进行取样操作时，滑套可以滑动出无人机壳体进行取样，取样完成后可以回到无人机壳体内。
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公开(公告)号：CN213776999U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022918500.7
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于杆塔建模技术设备技术领域，尤其是一种应用于杆塔建模技术设备的操作台，针对了不易调节、工具不易放置的问题，现提出如下方案，其包括底座，底座上固定有四个呈对称分布的支撑柱，支撑柱的顶部固定有顶板，底座的中心处固定有转动座，转动座的顶部固定有操作柜，操作柜内安装有调节板，调节板的顶部固定有安装座，安装座内设置有检测设备，操作柜的中心处滑动贯穿有调节板；本实用新型中当需要调节检测设备的高度时，向上转动操作轴，随着操作轴的转动，操作轴上的齿轮会进行同步转动，齿轮会与齿条相配合，带动调节板向上升起，将限位插销插入限位插孔，调节即可完成，使检测设备的调节更加的方便快捷。
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公开(公告)号：CN214165328U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120107814.0
申请日：2021-01-15
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种直升机航巡用照片拍摄装置的调节架，涉及航巡拍摄技术领域，针对现有的大多数的直升机航巡用照片拍摄装置不便于调节拍摄像机的拍摄角度，而且拍摄装置的位置不便于调整，容易被直升机本体所遮挡的问题，现提出如下方案，包括底板，所述底板的一侧面固定有四个导向柱，且四个导向柱的中部开设有滑动孔，滑动孔中均滑动连接有滑动柱，滑动柱的下端开设有凹槽，凹槽的两侧内壁上均固接有固定轴，四个所述导向柱之间均固接有支撑板。本实用新型操作简单、使用方便，不仅仅可以调节拍摄像机的拍摄角度，能使拍摄像机进行一定范围的往复摆动取景，而且拍摄装置的位置可以调整，防止摄像设备被直升机本体所遮挡的。
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