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公开(公告)号：CN104913720B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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公开(公告)号：CN213999396U
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202022917227.6
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于三维可视化成像设备技术领域，尤其是一种用于三维可视化成像装置的安装平台，针对了对其安装时安装平台使用的便捷性较差问题，现提出如下方案，其包括安装箱，安装箱内部放置有支撑板，安装箱的一侧侧壁开设有两个呈对称设置的凹槽，支撑板的两端位于凹槽的内部，安装箱的一侧侧壁位于支撑板的上方设置有安装台，安装台的一侧侧壁与支撑板的一侧侧壁之间固定有减震弹簧；本实用新型中安装平台在对三维可视化成像装置的安装时，对不同高度的装置进行调节安装，在安装的过程中操作简单方便，节省工作人员的安装时间消耗，提高该装置在使用过程中的使用便捷性，使其在安装过程中能够处于相对稳定的状态，提高该装置的安装效率。
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公开(公告)号：CN216655968U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122524780.8
申请日：2021-10-20
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B21D22/14
摘要： 本实用新型公开了一种直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置，包括支撑底座，所述支撑底座的一侧壁上固定有C形支架，支撑底座的顶端固定有n形板，n形板上通过轴承转动连接有连接轴，连接轴的底端通过轴承转动连接在支撑底座的顶端，连接轴的顶端固定有托盘，托盘的内底壁上活动安装有多个铆钉安装模具，此直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置，区别于现有技术，其其直升机航检员安全带生产用自动旋铆装置的使用过程中，可利用螺柱、手拧螺母的作用，能够对铆钉安装模具进行拆换不同直径尺寸的，其结构设计简单，较为方便，其次，利用往复间歇式旋铆机构，能够实现往复间歇式旋铆作业，大大提高旋铆的工作效率，提高生产产量。
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公开(公告)号：CN213455366U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022916388.3
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本实用新型属于激光三维扫描仪技术领域，尤其是一种用于激光扫描装置的保护罩，针对了激光扫描装置在放置时保护效果较差的问题，现提出如下方案，其包括装座，安装座的一侧侧壁开设有放置槽，放置槽的底端侧壁滑动连接有放置座，安装座的底端开设有与放置槽连通的控制槽，控制槽的底端侧壁滑动连接有移动板；本实用新型中通过安装座对扫描仪进行放置，对扫描仪进行初步保护，通过保护板对激光扫描仪的镜头进行防护，使激光扫描仪在遭受碰撞时镜头不会出现破碎，通过卡块对激光扫描仪的底端进行卡紧限位，使扫描仪在放置时更加稳定，一定程度上降低了扫描仪在磕碰时会发生损坏的几率，具有较好的保护效果，提高了该扫描仪的实用性。
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公开(公告)号：CN213948781U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044801.3
申请日：2021-01-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D1/08
摘要： 本实用新型公开了一种用于地震减灾无人机的物资投放装置，属于投放装置技术领域，包括壳体，所述壳体内侧壁的底部与电机的顶部固接，电机的输出轴贯穿壳体并延伸至壳体外，电机输出轴的顶部与丝杠的一端固接，丝杠上螺旋传动连接有滑块，滑块的侧壁上固接有两个连接杆，两个连接杆上都滑动连接有一个连接块，连接块滑动连接在固定杆上，固定杆和连接杆交错连接在连接块内；由于两个固定杆都转动连接在壳体的外侧壁上，转动螺栓带动螺母在螺栓上进行移动，使得固定板沿螺栓进行移动，使得固定杆的角度可以进行调节，同时可以调整壳体和固定板之间的间距，使得整体装置可以适应不同物资的夹紧和投放，使得整体装置的适应性更强。
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公开(公告)号：CN114663751A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173894.9
申请日：2022-02-24
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种基于增量学习技术的输电线路缺陷识别方法和系统，所述方法包括获取原始巡检图像数据；基于元胞自动机算法剔除原始巡检图像数据中的背景冗余，得到抑制冗余背景的目标物体图像数据；采用基于特征提取的增量学习方式，在已知图像识别网络结构中新增识别部件，优化输电线路缺陷检测模型，通过输电线路缺陷检测模型提取目标物体图像数据中的图像特征，识别输电线路缺陷。本申请在获取原始巡检图像数据后，利用元胞自动机算法对巡检图像进行显著性检测，剔除冗余背景，然后采用增量学习方式在原有目标检测算法基础上改变网络结构实现增量学习，提高输电线路目标检测模型的识别准确率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114663352A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173003.X
申请日：2022-02-24
申请人： 国网通用航空有限公司
摘要： 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种输电线路缺陷高精度检测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取原始图像数据；对获取的原始图像数据自适应去噪，获得去噪图像数据；针对所述去噪图像数据，采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别的卷积神经网络训练，训练后的卷积神经网络中输入去噪图像数据后输出电力目标检测结果。在获取原始巡检图像数据后，通过变换域和空间域对巡检图像自适应去噪，获得性能良好的去噪图像数据，然后采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别训练，为输电线路目标检测算法高精度研判提供高质量巡检图像数据，以提升缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN113555964A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110862351.3
申请日：2021-07-29
申请人： 国网通用航空有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
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公开(公告)号：CN111242799A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911259935.0
申请日：2019-12-10
申请人： 国网通用航空有限公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号，能实现塔号自动匹配，便于高压线塔的系统化管理。
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公开(公告)号：CN106778511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048367.6
申请日：2016-11-22
申请人： 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
CPC分类号： G06K9/00657 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/4671
摘要： 本发明实施例公开了一种马尾松多尺度智能识别的方法及装置。该方法包括：基于频域的谱残余方法分割包含马尾松的显著性区域；获取预设气候条件下和预设植株大小条件下的马尾松的图片，对所述马尾松进行形态建模；在显著性区域分割的基础上，根据所述形态模型对所述马尾松进行目标预测；基于马尾松的光谱统计特性，对目标预测的结果进行处理，剔除虚警，获取最终的马尾松识别结果。从而使得该模型可以识别出不同植株大小等多种条件下的马尾松，鲁棒性强，通用性好；该模型可以在不同尺度条件下实现马尾松的智能识别；该模型可以实现马尾松的自动识别。
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