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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN214165327U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120096906.3
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D47/08
摘要： 本实用新型属于降落防撞装置技术领域，尤其是一种直升机救灾用降落防撞装置，针对现有的直升机救灾用降落防撞装置，无法对无人机直升机底部的摄像头进行保护，容易使得摄像头遭受地面上凸起物进行直接撞击的问题。现提出如下方案，其包括支撑板，两个所述支撑板的一侧壁均固定有两个相对称的安装块，安装块上均开设有安装孔，支撑板的内部均开设有伸缩腔。本实用新型通过防护机构一，无人机在下落时，防撞板会直接被地面上的凸起物进行顶起，且配合多个部件的设置下，使得四个移动块均铰接的活动杆所共同铰接的防护板二上的防护垫能够上移，并对无人机直升机底部的摄像头装置进行保护，防止地面凸起物直接对摄像头造成撞击。
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公开(公告)号：CN214165315U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120098818.7
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于救灾直升机的药品安放装置，属于药品安放装置技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部转动连接有封盖，箱体内侧壁的底部与支撑块的底部固接，支撑块的顶部与电机的侧壁固接，电机的输出轴与主动锥齿轮一的底部固接，主动锥齿轮一与从动锥齿轮一和从动锥齿轮二啮合连接，从动锥齿轮一和从动锥齿轮二位于主动锥齿轮一的两侧，从动锥齿轮一固接在支撑柱上；打开电机，电机带动主动锥齿轮一转动，使得主动锥齿轮一带动从动锥齿轮一和从动锥齿轮二转动，利用从动锥齿轮一和从动锥齿轮二位于主动锥齿轮一的两侧，使得从动锥齿轮一和从动锥齿轮二做异向转动，带动冷却扇和固定套做异向转动。
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公开(公告)号：CN213948802U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044800.9
申请日：2021-01-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于摄像拍摄装置技术领域，尤其是一种用于防灾无人机的摄像拍摄装置，针对现有的防灾无人机的摄像拍摄装置，无法实现摄像头的多向调节，摄像范围小，无人机在下降过程中，地面上的凸起物会直接碰撞损坏摄像头，造成一定的经济损失的问题。现提出如下方案，其包括通过紧固件固定安装在无人机底座下的安装板，所述安装板的底部转动连接有转动盘，转动盘的顶部固定有环形滑动座，安装板的底部开设有与环形滑动座相配合的环形滑动槽。本实用新型通过缓冲机构，使得防撞板能够有效防止无人机降落时，摄像头直接与地面上的凸起物直接碰撞而造成损坏，防护效果好，避免造成经济损失。
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公开(公告)号：CN213948762U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044805.1
申请日：2021-01-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于减震支架技术领域，尤其是一种救灾无人机起落用的减震支架，针对现有的救灾无人机起落用的减震支架，拆装较为不便，且无法针对不同粗细尺寸的无人机机架杆子进行固定安装，使用范围小，且无人机降落时，与之地面之间的瞬间冲击力容易导致无人机的使用寿命受损的问题。现提出如下方案，其包括两个安装板，两个所述安装板的顶部均滑动连接有两个相对称的安装环，安装环的底部均固定有导向座。本实用新型通过减震机构，使得无人机降落时，缓冲板着地，且配合多个部件的设置下，继而达到缓冲减震的目的，大大削弱了并降低了无人机着陆时与地面产生的震动或瞬间冲击力，进而大大提高无人机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN213422229U
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202022917247.3
申请日：2020-12-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型属于空间测量装置领域，尤其是一种用于空间测量仪器的定位平台，针对了调节较难、限位效果差的问题，现提出如下方案，其包括推车，推车的底部安装有四个呈对称分布的万向轮，推车的一端设置有移动把手，推车的顶部固定有四个呈对称分布的支撑柱，支撑柱的顶端固定有安装板，安装板的顶部固定有安装座，安装座内安装有测量器，安装座的正面开设有测量窗口；本实用新型中在安装座的顶部将插板插入插槽中，再将卡套与插板、卡块进行对接，当卡套与卡块对接完成后，移动块会受卡套的挤压，带动移动杆以及限位板向测量器的一侧进行移动，限位板会与测量器的外壁相接触，提高了本装置的稳定性，同时也使测量器更加安全。
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公开(公告)号：CN214165312U
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202120098800.7
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： B64D1/18
摘要： 本实用新型属于救灾领域，尤其是一种直升机救灾用空中消毒喷洒装置，现提出如下方案，其包括截面为U型的固定框架，所述固定框架的顶端开有滑槽三，滑槽三内转动连接有双向丝杆，双向丝杆的一端延伸至固定框架的外部连接有转动手柄，双向丝杆的两端均螺旋传动连接有滑动连接在滑槽三内的滑块三，滑块三的顶端安装有夹持块，固定框架底端中间位置固接有连接框架，连接框架的一端安装有电动机一。本装置能够快速的实现与直升机的安装拆卸，方便装载在不同的直升机上，能够快速实现喷洒装置的收叠，在喷洒消毒时快速展开进行喷洒消毒作业，在飞机起飞或着落时以及飞机无需喷洒时，先收叠好，提高飞机运动的稳定性，同时减少。
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公开(公告)号：CN213921509U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120096931.1
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，属于取样装置技术领域，包括无人机壳体，所述无人机壳体上固接有限位板和固定板，限位板和固定板之间滑动连接有滑套，且滑套的侧壁与限位板和固定板的相对面贴合，滑套的顶部与软管的一端连通，软管的另一端与容纳管的顶部连通，容纳管的底部与无人机壳体内侧壁的顶部固接；打开电机，带动移动块移动，利用移动块滑动连接在滑槽一内，使得连接杆绕固定柱做往复摆动，利用滑槽一，使得连接杆在摆动时可以带动滑套运动，防止滑套运动的过程中使得连接杆折断，使得当整体装置需要进行取样操作时，滑套可以滑动出无人机壳体进行取样，取样完成后可以回到无人机壳体内。
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公开(公告)号：CN213948807U
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202120044807.0
申请日：2021-01-08
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种地震现场的无人机发射平台，属于无人机发射平台领域，包括水平设置的底板，底板的底部设有三角分布的支撑架，底板的顶部设有活动的落地平台，底板的上方固定有水平设置的发射平板，落地平台位于底板与发射平板之间，发射平板的顶部固定有对称设置的定位杆，定位杆的杆体上均滑动连接有L形杆，L形杆的一端均连接有弧形的定位板，L形杆的另一端延伸至发射平板的下方并连接有水平设置的活动杆，发射平板的底部固定有对称设置的固定筒；该装置能够在地震现场复杂环境下保持无人机发射位置，无需人工调节固定，操作简单，非常方便，落地平台便于收纳进内部，占用空间小，便于携带。
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公开(公告)号：CN213921475U
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202120098829.5
申请日：2021-01-14
申请人： 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于减灾无人机的机身防护装置，属于无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的四个侧壁固接有连接块，且无人机本体内部的下表面固接有机体，且无人机本体内部的上表面固接有防潮机构，且无人机本体的下端固接有缓冲机构，所述连接块远离无人机本体的一端安装有螺旋桨，且连接块的另一端固接有防撞机构，所述缓冲机构的下端固接有减震腿；第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮进而带动转动轴进行转动，使得叶片转动吹出风对高温运行的机体进行降温，第一连接杆和第二连接杆在铰接的作用下带动第二滑块挤压第一弹簧，使得降落时地面对无人机产生的冲击力减小到最小。
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