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公开(公告)号：CN114017088A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111284357.3
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开一种具有护帮机构的液压支架，属于矿用支护领域。包括：底座；用于支撑顶壁的顶梁，所述顶梁通过安装于底座上的立柱支撑；位于底座与顶梁第一端之间的掩护梁以及连接于所述顶梁第二端的护帮梁；所述掩护梁与所述顶梁之间设置第一支撑千斤顶、所述顶梁与所述护帮梁之间设置第二支撑千斤顶；所述顶梁上还设置有辅助支撑千斤顶组件，所述辅助支撑千斤顶组件在第一位置和第二位置之间摆动，所述第一位置时，所述辅助支撑千斤顶推抵于所述护帮梁上并向所述护帮梁施加朝向煤壁的作用力，所述第二位置时，所述辅助支撑千斤顶脱离所述护帮梁。本发明解决了现有护帮机构对煤壁的护帮力不足的问题。
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公开(公告)号：CN118245818A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337124.2
申请日：2024-03-22
摘要： 本发明公开了一种基于能耗分析的机器人充电周期确定方法及装置。其中，该方法包括：获取各机器人在预定工作状态中的能耗变化指数；对能耗变化指数进行分析，得到机器人在各预定工作状态下的能耗单值；基于能耗单值确定机器人的能耗总值；对机器人的巡检路线参数进行分析，以得到巡检路线参数对应巡检路线的路线能耗值；根据机器人的电池容量值、能耗总值以及路线能耗值计算机器人的充电周值；基于充电周值来确定机器人的目标充电周期窗口；基于目标充电周期窗口确定机器人的充电周期。本发明解决了相关技术中不能根据各机器人对应工作状态的能耗变化指数以及分配的巡检路线进行分析，从而对各机器人分别设置对应的充电周期的技术问题。
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公开(公告)号：CN117558073A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311599592.9
申请日：2023-11-27
IPC分类号： G07C1/20 , G08B21/18 , G10L25/51 , G10L21/0208 , G06V20/52
摘要： 本发明公开了一种煤矿回风巷道的巡检方法及装置、巡检系统。其中，该方法包括：通过图像采集设备采集回风巷道中顶板立柱的立柱图像和回风巷道内顶板支架对应底板的底板图像，同时通过音频采集设备采集顶板支架上方的音频信号；对音频信号进行分析，得到顶板支架上方的异响次数和异响持续时长；根据矸石密度、异响次数和异响持续时长确定顶板支架对应的顶板的异常指数；在确定变形指数小于顶板立柱的变形指数阈值时生成顶板立柱异常信号，同时在确定异常指数大于异常指数阈值时生成顶板异常信号，以对回风巷道进行巡检。本发明解决了相关技术中依赖于人工对煤矿回风巷道进行巡检，对巡检人员存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN117002606A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311058781.5
申请日：2023-08-21
摘要： 本发明提供了一种搬运车，包括：底架；第一驱动件和第二驱动件，设置在底架上；前轮组件，包括左前轮结构和右前轮结构；后轮组件，包括左后轮结构和右后轮结构；前转动组件，一端与第一驱动件连接，另一端与第二驱动件连接，且前转动组件分别与左前轮结构和右前轮结构连接；后转动组件，一端与第一驱动件连接，另一端与第二驱动件连接，且后转动组件分别与左后轮结构和右后轮结构连接；其中，第一驱动件和第二驱动件通过前转动组件和后转动组件，能够同时驱动前轮组件和后轮组件转动换向，且前轮组件和后轮组件的转动方向相反。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的搬运车转向协同精度较低的问题。
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公开(公告)号：CN114563531A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210193328.4
申请日：2022-02-28
IPC分类号： G01N33/00 , G01K13/024 , G01N1/14
摘要： 本申请公开了一种煤矿用机车尾气的检测方法、装置及系统，用以对煤矿用柴油机车尾气中一氧化碳的实时检测。所述方法包括：通过第一冷却装置和第二冷却装置对机车尾气进行降温；监测降温后机车尾气的温度；当所述降温后机车尾气的温度小于第一预设温度时，抽取机车尾气，并通过一氧化碳传感器对所述机车尾气进行一氧化碳检测，其中，所述第一预设温度小于一氧化碳传感器正常工作温度的最大值。通过本申请所述方法，在对煤矿用机车尾气进行检测前，对机车尾气进行冷却降温，以使机车尾气温度控制在一氧化碳传感器的工作范围内，实现了通过机车尾气管处的一氧化碳传感器对煤矿用柴油机车尾气中的一氧化碳的实时检测。
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公开(公告)号：CN118664249A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410916153.4
申请日：2024-07-09
IPC分类号： B23P6/00
摘要： 本发明提供了一种矿用刮板输送机磨损链轮的分级再制造修复方法，包括：按照链轮的轮齿的链窝从浅到深的预设磨损深度，在链轮的表面加工出多个与磨损深度对应的分级线；根据多个分级线，将链轮划分为多个磨损等级，对于不同的磨损等级，分别设定修复方案；根据待修复的链轮的链窝轮廓线与分级线的比对，判断链轮实际的磨损等级，根据磨损等级对应的修复方案对链轮进行修复。该方案中，根据链轮的磨损程度预先设定链轮的磨损等级并设定修复方案，根据待修复的链轮的链窝轮廓线与分级线的比对，得到链轮的实际磨损等级，然后再选择对应的已经设定好的修复方案进行修复，保证了修复质量和效率。
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公开(公告)号：CN118396295A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410493324.7
申请日：2024-04-23
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q50/06 , G06F17/10 , G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种煤矿巡检数据的处理方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：对煤矿作业区域进行划分，得到第一划分区域和第二划分区域；根据第一划分区域获取煤矿作业区域中有害气体浓度与无害气体浓度之间的气比值，并根据第二划分区域获取煤矿作业区域中障碍物的影响值；根据气比值的变化曲线进行分析，得到刀具参数值；根据影响值与参考影响值确定煤矿作业区域的路况数据值，其中，路况数据值表示煤矿作业区域中的障碍影响程度。本发明解决了相关技术中对煤矿作业机器人所采集数据的处理方式为直接发送到后台逐个进行分析，无法对采集到的数据进行整合处理，从而影响后台分析效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN117097040A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310886709.5
申请日：2023-07-18
摘要： 本申请提供了一种充电定位方法、充电定位装置、存储介质和电子设备。该充电定位方法包括：根据无线充电接收器的高度调整无线充电发射器的高度，以使无线充电接收器和无线充电发射器的高度一致；在伺服电动缸的丝杠处于回缩状态的情况下，确定轨道机器人靠近无线充电发射器时的减速位置，并获取减速位置和无线充电发射器之间的第一距离；确定轨道机器人停止运行时的停止位置，并获取停止位置与减速位置之间的第二距离，停止位置与伺服电动缸之间的距离小于或等于伺服电动缸的丝杠的长度；获取第一距离和第二距离的差值，并在控制丝杠运行使得丝杠伸出的长度等于差值的情况下，无线充电接收器和无线充电发射器能够实现充电。
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公开(公告)号：CN116498332A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310555349.0
申请日：2023-05-16
摘要： 本发明提供了一种掘进系统及掘进方法，包括：掘锚机、锚护转载破碎机和集中控制平台，掘锚机位于锚护转载破碎机的前方，集中控制平台设置在锚护转载破碎机远离掘锚机的一侧；第一定位组件用于确定锚护转载破碎机相对于集中控制平台的相对位置，第二定位组件用于确定掘锚机相对于锚护转载破碎机的相对位置；其中，第一定位组件包括第一检测部和第一定位部，第一检测部设置在集中控制平台上，第一定位部设置在锚护转载破碎机上；第二定位组件包括第二检测部和第二定位部，第二检测部设置在锚护转载破碎机上，第二定位部设置在掘锚机上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的掘进系统只能对单一设备进行定位导航的技术问题。
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公开(公告)号：CN113859098A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111299609.X
申请日：2021-11-04
IPC分类号： B60P7/135
摘要： 本发明公开一种机器人用无线基站释放装置，属于井下救援设备领域。包括：基座，所述基座安装于行走机器人上；安装于基座上的基站限位机构，包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部，所述第二限位部包括移动限位件，所述移动限位件可相对所述基座移动；驱动机构，用于控制所述移动限位件在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置时，所述移动限位件用于限制所述信标基站的位置，所述第二位置时，所述移动限位件释放所述信标基站。本发明解决了现有机器人用无线基站释放装置工作可靠性不高的问题。
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