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公开(公告)号：CN113859098B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111299609.X
申请日：2021-11-04
IPC分类号： B60P7/135
摘要： 本发明公开一种机器人用无线基站释放装置，属于井下救援设备领域。包括：基座，所述基座安装于行走机器人上；安装于基座上的基站限位机构，包括用于限制信标基站竖直方向位置的第一限位部以及用于限制信标基站水平方向位置的第二限位部，所述第二限位部包括移动限位件，所述移动限位件可相对所述基座移动；驱动机构，用于控制所述移动限位件在第一位置与第二位置之间移动，所述第一位置时，所述移动限位件用于限制所述信标基站的位置，所述第二位置时，所述移动限位件释放所述信标基站。本发明解决了现有机器人用无线基站释放装置工作可靠性不高的问题。
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公开(公告)号：CN118279494A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410443430.4
申请日：2024-04-12
IPC分类号： G06T17/00 , G06N3/0464 , G06N3/088
摘要： 本申请提供了一种磨粒的重构方法、装置、计算机程序产品和磨粒重构系统。该方法包括：获取磨粒的输入光度图像信息，输入光度图像信息包括深度、反射率和光源方向中的一个或者多个，深度为磨粒的表面的凹凸程度，反射率为磨粒的表面对光线的反射能力，光源方向为光线入射到磨粒的表面的角度；构建重构模型，其中，重构模型是使用多组训练数据来通过U‑Net算法训练得到的，多组训练数据中的每一组训练数据均包括历史时间段内获取的历史输入光度图像信息、历史输入光度图像信息对应的历史三维图像；将输入光度图像信息输入至重构模型，得到输入光度图像信息对应的磨粒的三维图像。该方案解决了现有技术中磨粒的三维重构的精度较差的问题。
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公开(公告)号：CN118244767A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410337129.5
申请日：2024-03-22
摘要： 本申请提供了一种巡检机器人的控制方法、计算机程序产品和巡检系统。该方法包括：获取检测点的环境数据；获取初始巡检路线，其中，初始巡检路线为煤矿中巡检机器人初始的巡检路线，初始巡检路线中包括多个检测点以及多个检测点的巡检顺序；根据环境数据对初始巡检路线进行更新，得到目标巡检路线，其中，环境数据的大小和检测点位于目标巡检路线中的前后顺序的序号呈正相关关系；控制巡检机器人按照目标巡检路线进行巡检。该方案解决了现有技术中机器人巡检都是按照预设的巡检路线来巡检，煤矿中有些风险较大的巡检检测点无法及时进行巡检的问题。
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公开(公告)号：CN114017088B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111284357.3
申请日：2021-11-01
摘要： 本发明公开一种具有护帮机构的液压支架，属于矿用支护领域。包括：底座；用于支撑顶壁的顶梁，所述顶梁通过安装于底座上的立柱支撑；位于底座与顶梁第一端之间的掩护梁以及连接于所述顶梁第二端的护帮梁；所述掩护梁与所述顶梁之间设置第一支撑千斤顶、所述顶梁与所述护帮梁之间设置第二支撑千斤顶；所述顶梁上还设置有辅助支撑千斤顶组件，所述辅助支撑千斤顶组件在第一位置和第二位置之间摆动，所述第一位置时，所述辅助支撑千斤顶推抵于所述护帮梁上并向所述护帮梁施加朝向煤壁的作用力，所述第二位置时，所述辅助支撑千斤顶脱离所述护帮梁。本发明解决了现有护帮机构对煤壁的护帮力不足的问题。
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公开(公告)号：CN114542063A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210173504.8
申请日：2022-02-24
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明公开一种连续采煤机自主掘进控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：获取待控制连续采煤机的当前参数信息以及预设的初始化参数信息；获取预设自主掘进流程，并对设备进行初始化，自主掘进流程包括自动切槽工序、自主移机工序和自动扫帮工序，自主移机工序采用V字型的轨迹移动连续采煤机；初始化完成后，根据自主掘进流程，执行自动切槽工序、自主移机工序和/或自动扫帮工序。本发明充分结合连续采煤机掘进工艺、人工操作经验、设备机械属性以及电气液压系统的特性，具有自适应工况变化的能力，无须作业人员频繁干预，能够独立长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN118030164A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410345387.8
申请日：2024-03-25
摘要： 本发明提供了一种降尘装置及巡检系统，降尘装置包括：承载架；容纳箱，内部具有容纳腔；吸尘风机；吸尘结构，包括吸尘箱和吸尘网；吸尘箱固定设置在容纳箱外，且内部具有与容纳腔连通的吸尘腔；吸尘网固定设置在吸尘腔的入口处；过滤网，设置在容纳腔内；振动结构，至少一部分设置在容纳腔内，用于带动过滤网振动；刮板结构，可活动地设置在容纳箱或吸尘箱上；其中，吸尘风机驱动外部环境中的气体依次经过吸尘网、吸尘腔进入容纳腔内，过滤网过滤容纳腔内的气体，气体进行降尘后排出容纳腔。本发明利用了双重过滤的方式来对外部环境进行降尘，在后续加装在巡检机器人上后，实现了巡检降尘功能的一体化；并实现了对于吸尘网的有效清洁。
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公开(公告)号：CN117532627A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311633979.1
申请日：2023-11-30
摘要： 本发明提供了一种巡检机器人，包括：运动装置，设置在轨道上；伸缩装置，可调节地设置在运动装置上；巡检控制装置，设置在伸缩装置上，分别与运动装置、伸缩装置电连接；连接架，设置在巡检控制装置上；监控设备，设置在连接架上，且与巡检控制装置电连接；清洁装置，可活动地设置在连接架上，用于对监控设备的外表面进行扫动清洁；喷液装置，设置在连接架上，用于对监控设备的外表面进行喷液；吹风装置，设置在连接架上，用于对监控设备的外表面进行吹风；其中，巡检控制装置分别与清洁装置、喷液装置电连接，以控制清洁装置、喷液装置工作。本发明实现了先喷液，再清扫，最后风干的清洁过程，可以有效清除监控设备表面上的灰尘等物质。
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公开(公告)号：CN117517583A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311476143.5
申请日：2023-11-07
摘要： 本申请提供了一种回风巷道的巡检方法、装置和机器人巡检系统。该方法包括：控制巡检机器人在回风巷道中行走，采集回风巷道的环境数据；根据环境数据与预设环境阈值的大小关系，确定环境数据是否符合标准，得到环境检测结果；在环境检测结果表征环境数据符合标准的情况下，确定允许巡检人员进入回风巷道；在环境检测结果表征环境数据不符合标准的情况下，确定不允许巡检人员进入回风巷道。该方案解决了现有技术中人工巡检回风巷道存在安全问题并且人工巡检的效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116277153A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310284131.6
申请日：2023-03-21
摘要： 本发明提供了一种机器人对接级联装置及机器人系统，机器人对接级联装置包括分别设置在两个机器人上的主动级联组件和被动级联组件，主动级联组件包括基座、执行电机、拉伸轴、拉动架和四套抱紧组件，抱紧组件包括相互连接的连杆机构和卡爪，执行电机固定在基座上，拉动架滑动设置在基座上，连杆机构摆动设置在基座上，执行电机通过拉伸轴驱动拉动架往返移动，拉动架带动连杆机构摆动，连杆机构带动卡爪平动；被动级联组件包括依次连接的底座、万向联轴器、连接杆和锥形导向锤；其中，四个卡爪在执行电机的驱动下相互靠近或远离，以抱紧或释放锥形导向锤。通过对机器人的级联，解决了现有技术中的机器人不易对接，难以适应不同作业工况的问题。
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公开(公告)号：CN114028751A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111256663.6
申请日：2021-10-27
IPC分类号： A62C27/00 , A62C31/03 , A62C31/07 , A62C31/12 , A62C31/28 , A62C37/38 , B25J9/16 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02 , E21F5/04 , E21F5/06 , F21V33/00 , G01S17/88 , H04N5/232 , H04N5/33 , H04N7/18
摘要： 本发明提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本发明提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。
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