公开(公告)号：CN218153430U

公开(公告)日：2022-12-27

申请号：CN202222727380.1

申请日：2022-10-17

Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 郭爱军 ,  朱锋 ,  贾云 ,  谷丽东 ,  王斌 ,  关丙火

IPC: F16M11/28 ,  F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16M11/18

Abstract: 本实用新型提供了一种云台机构及移动机器人，云台机构包括：支撑部，支撑部具有容纳腔；升降部，升降部包括设置在容纳腔内的丝杆和升降座，丝杆的延伸方向和容纳腔的延伸方向相同，升降座的一部分穿设在丝杆上并和丝杆螺纹连接，升降座的另一部分伸出容纳腔，丝杆可转动地设置，以控制升降座在容纳腔内的升降；第一探测部，第一探测部设置在升降座伸出容纳腔的部分上，第一探测部和升降座铰接，以调节第一探测部的探测方向；第二探测部和转动部，转动部设置在支撑部的侧壁上，第二探测部设置在转动部上，转动部可转动地设置，以调节第二探测部的探测方向。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中云台机构探测方位有限的问题。

公开(公告)号：CN217176684U

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202122606337.5

申请日：2021-10-27

Applicant: 国能神东煤炭集团有限责任公司 ,  中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司

Inventor： 郭爱军 ,  朱锋 ,  贾云 ,  尚国银 ,  王亚军

IPC: E21F5/00 ,  E21F5/04 ,  E21F17/18

Abstract: 本实用新型提出一种井下主从式灭火机器人系统和主、副灭火机器人，井下主从式灭火机器人系统包括：主灭火机器人、副灭火机器人和控制器；主灭火机器人至少包括：主机本体和安装在主机本体上的第一摄像模块、第一定位模块、消防模块、基站组件、气体传感器、天线和第一照明灯；副灭火机器人至少包括：副机本体和安装在副机本体上的泡沫提供模块、混合阀、减压阀、第二摄像模块、第二定位模块、天线和第二照明灯。本实用新型提供的井下主从式灭火机器人系统中的主灭火机器人射程远、能够大流量定点灭火，副灭火机器人随动主灭火机器人移动并提供大载荷载重功能，实现机器人之间的协同作业，而且提供了多灭火介质灭火功能。