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公开(公告)号：CN116706387A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310791319.X
申请日：2023-06-29
IPC分类号： H01M50/244 , H01M50/258 , H01M50/269 , H01M50/262 , H01M50/298
摘要： 本发明提供了一种配电设备，包括外箱体，外箱体具有多个相互拼接的分箱体，任意相邻的两个分箱体之间均可拆卸地连接；多个相互独立的电池模块，多个电池模块均对应地设置在多个分箱体内，各个电池模块均包括电池壳体和多个电池单体，多个电池单体均安装在电池壳体内；多个连接结构，多个连接结构与多个电池模块一一对应地设置，各个连接结构安装在相应的电池模块上，以使电池模块通过连接结构为待充电设备充电或与供电设备连接；以解决现有技术中的大容量电池组难以下井的问题。
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公开(公告)号：CN118745865A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410887776.3
申请日：2024-07-03
摘要： 本发明提供了一种支撑防护装置，包括：机身；支撑部件，包括伸缩支撑件和支撑座，支撑座和伸缩支撑件的第一固定杆段连接，伸缩支撑件的第一活动杆段和机身活动连接，支撑部件绕第一预设轴线可转动预设角度，以使伸缩支撑件沿竖直方向延伸，并使支撑座与安装基面抵接；重力检测件，用于检测支撑座受到的实际压力，重力检测件与伸缩支撑件通讯连接，以在重力检测件检测得到的实际压力超过预设压力时，第一活动杆段朝向远离第一固定杆段的方向运动，以使第一活动杆段带动机身朝向远离支撑座的方向移动至重力检测件检测得到的实际压力等于预设压力，本发明解决了现有技术中矿道地面下沉导致的钻机钻孔准确性下降的问题。
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公开(公告)号：CN117755303A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311793007.9
申请日：2023-12-22
摘要： 本申请提供了一种煤矿井下电驱动搬运车辆的变载整车重心确定方法。该方法包括：获取煤矿井下电驱动搬运车辆的铲装载荷重量和载荷重心水平位置；根据载荷重心水平位置确定整车重心位置，根据整车重心位置进行煤矿井下电驱动搬运车辆的前后轴荷计算；根据前后轴荷比例实现前后驱动系统反比例转矩分配；若不进行力矩分配，煤矿井下电驱动搬运车辆在超载行驶时容易引起后轮因附着力不足造成轮部打滑现象，造成煤矿井下电驱动搬运车辆安全风险，因此本方案可以根据铲板上的载荷的情况来分配驱动转矩，降低煤矿井下湿滑低附着引起的滑移风险，同时可有效避免能量浪费，保证整车驱动效率的提高。
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公开(公告)号：CN116985771A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311054115.4
申请日：2023-08-21
摘要： 本发明提供一种液压制动装置，液压制动装置包括：制动油路；液压泵，设置在制动油路上，用于对制动油路内的油液提供动力；控制阀组件，设置在制动油路上，控制阀组件能够控制制动油路内的油液的流动方向；驻车制动器和辅助制动器，分别与制动油路连通，驻车制动器和辅助制动器均能够进行驻车操作，驻车制动器和辅助制动器同时处于制动模式或解除模式，当处于制动模式时，驻车制动器和辅助制动器中的其中一个处于注油状态，另一个处于回油状态。根据本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的液压制动装置制动效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN116811595A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310598965.4
申请日：2023-05-24
IPC分类号： B60L15/20 , B60W30/18 , B60W40/068 , B60W50/00
摘要： 本申请提供了一种复杂路面防滑方法、防滑装置和矿用车辆，该方法包括：获取车辆的实时滑转率和车辆所处路面的实时附着系数，实时滑转率用于表征因滑转引起的车辆速度损失，实时附着系数为附着力与车轮的法向压力的比值，法向压力为垂直于车轮受力面的力；通过FCM算法对实时滑转率和实时附着系数进行寻优，得到最优滑转率；根据最优滑转率和实时滑转率，计算滑转率偏差；在滑转率偏差不在预设范围内的情况下，采用改进PID算法计算车辆的输出电机的目标转矩；根据目标转矩，控制输出电机运转。该方法解决了现有防滑方法算法精度不够的问题。
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公开(公告)号：CN116749932A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310642181.7
申请日：2023-05-31
摘要： 本发明提供了一种集成式液压控制阀组及具有其的车辆。集成式液压控制阀组，包括制动单元阀体、行车制动阀体组件、驻车制动阀体组件，行车制动阀体组件集成设置在制动单元阀体上，行车制动阀体组件包括双路充液阀，双路充液阀与进油口连通，双路充液阀用于控制行车制动踏板阀进而实现行车制动，驻车制动阀体组件集成设置于制动单元阀体上，驻车制动阀体组件包括驻车电磁换向阀，驻车电磁换向阀与双路充液阀的油路可连通的设置，控制驻车电磁换向阀的通电和断电可实现驻车解除和驻车制动，实现了车辆动力源控制、行车制动、驻车制动、驻车解除等功能，便于安装及维修，能够降低成本、增加维修性及实用性。
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公开(公告)号：CN113859276B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111106917.6
申请日：2021-09-22
摘要： 本发明公开了一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法，当伸缩驱动装置伸长时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向前摆动，进而升高防护顶板，同时升高了座椅底板，为驾驶员提供了较高的坐姿，拓展了驾驶员的视野；当伸缩驱动装置回缩时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向后摆动，进而降低防护顶板，避免防护顶板与巷道顶板发生刮碰，同时降低了座椅底板，为驾驶员提供了斜躺的坐姿，满足了不同的需求。
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公开(公告)号：CN113859276A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111106917.6
申请日：2021-09-22
摘要： 本发明公开了一种驾驶室总成、井下运输车辆及其控制方法，当伸缩驱动装置伸长时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向前摆动，进而升高防护顶板，同时升高了座椅底板，为驾驶员提供了较高的坐姿，拓展了驾驶员的视野；当伸缩驱动装置回缩时，可以通过座椅底板拉动座椅靠背板向后摆动，进而降低防护顶板，避免防护顶板与巷道顶板发生刮碰，同时降低了座椅底板，为驾驶员提供了斜躺的坐姿，满足了不同的需求。
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公开(公告)号：CN117784836A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311827701.8
申请日：2023-12-26
IPC分类号： G05D15/01
摘要： 本申请提供了一种张紧力控制方法、张紧力控制装置、张紧系统和电子设备。该张紧力控制方法包括：获取张紧系统在当前时刻的第一运行参数；将第一运行参数输入至第一神经网络模型，输出与目标时刻对应的张紧系统的多个张紧力的拟合曲线，其中，目标时刻在当前时刻之后，且第一神经网络模型通过多组数据训练得到，多组数据中的每组数据均包括：历史运行参数和张紧系统的多个历史张紧力的历史拟合曲线；根据拟合曲线，调节张紧系统的运行。通过本申请，能够增强张紧系统的张紧力控制方法的响应及时性。
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公开(公告)号：CN114017101B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202111273731.X
申请日：2021-10-29
IPC分类号： E21F13/00
摘要： 本申请提出了一种搬运拖车和进行搬运的方法，搬运拖车包括U型的框架组件，所述框架组件具有两个相对间隔式分布的纵向箱梁和固定设置在所述纵向箱梁之间的横向箱梁；固定设置在所述横向箱梁上的朝向后端的拖拽牵引器；铲板组件，所述铲板组件的铲板的前端与所述横向箱梁铰接以使得在所述铲板组件的倾翻油缸作用下所述铲板相对于所述横向箱梁运动；设置在各所述纵向箱梁上的后端的辅助提升组件，所述辅助提升组件用于辅助提升并固定，该搬运拖车进行搬运过程中，能对待搬运物进行有效的固定，保证待搬运物的安全，进而很好的适应长距离运输；同时，该搬运拖车能保证搬运的快速固定和拆卸，提高装卸效率。
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