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公开(公告)号：CN111586633B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202010419492.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法，属于无线通信技术领域，包括：基于无线信道条件，将无线传输中的数据包丢失与传输时延对感知性能的影响统一表示为感知信息年龄，并描述所述感知信息年龄与状态感知均方误差之间的解析关系；基于无人船协作的浮标‑陆上基站感知信息的传输速率，联合优化无人船位置与浮漂‑无人船的关联关系，最小化感知均方误差；基于匹配理论的启发式算法，在多项式时间内确定浮漂‑无人船的关联关系，并基于凸优化理论，确定无人船的位置。本发明能够降低有限资源和路径损耗对感知性能的影响，有效地改善海洋环境感知性能。
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公开(公告)号：CN113347650A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110622804.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址的协作多点传输基站分簇方法，包括：构建CoMP用户和非CoMP用户之间的干扰函数，分析协作基站簇内部干扰对CoMP传输速率的影响因素；建立SIC解码条件，以最大化系统和速率为目标建立基站分簇问题的优化模型，获得该系统和速率的紧下界；设计一个基于NOMA的CoMP基站分簇方法，通过连续凸近似算法更新协作基站分簇和NOMA用户分组，从而提升网络容量和覆盖率。本发明能够在用户密度较高的情况下有效缓解基站间的干扰，提高系统和速率和频谱效率。
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公开(公告)号：CN111586633A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010419492.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境感知的无人船协作传输方法，属于无线通信技术领域，包括：基于无线信道条件，将无线传输中的数据包丢失与传输时延对感知性能的影响统一表示为感知信息年龄，并描述所述感知信息年龄与状态感知均方误差之间的解析关系；基于无人船协作的浮标-陆上基站感知信息的传输速率，联合优化无人船位置与浮漂-无人船的关联关系，最小化感知均方误差；基于匹配理论的启发式算法，在多项式时间内确定浮漂-无人船的关联关系，并基于凸优化理论，确定无人船的位置。本发明能够降低有限资源和路径损耗对感知性能的影响，有效地改善海洋环境感知性能。
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公开(公告)号：CN115065992B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202210518992.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W28/06 , H04W28/086
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的协同感知与资源分配方法，属于无线通信技术领域，该方法包括有如下步骤，基于边缘计算的状态估计方法，分析随机传输时延对状态估计误差的影响；设计基于边缘协作的两阶段信息传输方案，对传感器与边缘估计器的关联关系、子载波分配以及传感器发射功率进行协同优化，实现融合估计误差最小化；基于改进的海洋捕食算法，确定了传感器与边缘估计器之间的关联关系，实现子载波动态分配与计算资源分配。本发明有效地确定传感器与边缘估计器之间的关联关系，实现子载波动态分配，能够提高状态感知精度，有效地解决了协同感知中资源分配问题，实现复杂工业环境的高效监控。
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公开(公告)号：CN118509892B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410961510.9
申请日：2024-07-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04W24/02 , H04W72/0457 , H04W72/044 , H04W72/50 , H04W72/543 , H04W84/06
Abstract: 本发明提供一种基于速率分割的无人机辅助通感一体化网络优化方法，属于无线通信技术领域，包括:设计无人机辅助通感一体化架构，利用速率分割方法，给出了无人机发射端通信与传感信号的表达式，并且建立无人机到用户的信道模型;利用速率分割方法，对无人机传输给各用户的公有消息进行速率分配，分析通信信噪比与感知增益对传输速率的影响，联合优化无人机位置与无人机发射端的波束成形，建立最大化用户通信和速率模型;采用基于凸优化理论的低复杂度迭代算法，利用无人机朝向目标位置的感知增益，求解并优化无人机与用户之间的通信速率。本发明能够根据速率分拆的传输策略与功率分配来协调传感通信之间的固有权衡，有效地提高了通信性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117202325B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311051272.X
申请日：2023-08-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种工业物联网中自适应感知与协同传输方法，属于无线通信技术领域，包括：联合设计传感器调度与感知信息的协同传输，提出了一种自动引导小车辅助的协同传输架构，并以迭代的方式给出了估计误差的解析表达式；引入估计误差差值来评估传感器调度对估计误差的影响，设计了一种低复杂度的传感器调度策略以最小化估计误差；联合优化感知信息的传输模式与通信资源，提出的自适应协同传输策略能够有效提高感知信息的传输性能。本发明能够根据感知信息对估计性能的贡献度来确定传感器调度策略并且可以自适应地调整感知信息的传输方式，有效地提高了状态估计的精度。
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公开(公告)号：CN117240342B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311138985.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B7/185 , H04W4/40 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种工业物联网中通感控一体化方法，属于无线通信技术领域，包括：将无人机引入工业物联网系统中，提出了通信、感知和控制一体化方法的通信模型；引入感知系统与控制系统来提高工业物联网通信性能，采用通信、感知和控制一体化方法与控制激活方法，实现提高工业物联网系统的数据传输速率；提出联合优化自动引导小车通信功率与无线接入点感知波束以最大化通信速率与总功耗之比的非凸问题，引入惩罚项与泰勒展开方法将非凸问题转化为凸问题，设计基于惩罚项的双层连续凸逼近方法提高工业物联网系统的通信速率的同时降低系统总功耗。本发明能够根据信道条件变化导致通信速率下降的情况下对无人机进行感知以实现运动控制或天线角度控制。
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公开(公告)号：CN116634457B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310370469.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L67/12 , H04W24/02 , H04B7/185 , G06F30/27 , G06F111/08 , G06F111/04 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习的多无人机自适应数据收集与回传方法，包括如下步骤：基于空对地概率信道和两径损耗模型得到浮标‑无人机以及无人机‑岸基间的传输速率，基于多智能体混合近端策略优化算法，确定了无人机轨迹、任务模式和浮标发射功率；基于稳定婚姻匹配算法确定了浮标‑无人机的关联关系，启发式算法确定了无人机‑岸基间的关联关系；基于多智能体混合近端策略优化算法、稳定婚姻匹配算法以及启发式算法，对无人机轨迹、任务模式、浮标发射功率、浮标‑无人机和无人机‑岸基关联关系进行优化，实现了无人机总任务时间的最小化。本发明缩短了多无人机辅助物联网系统数据收集和回传的总时间，提高了无人机数据收集和回传的性能。
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公开(公告)号：CN117240342A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311138985.X
申请日：2023-09-05
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B7/185 , H04W4/40 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种工业物联网中通感控一体化方法，属于无线通信技术领域，包括：将无人机引入工业物联网系统中，提出了通信、感知和控制一体化方法的通信模型；引入感知系统与控制系统来提高工业物联网通信性能，采用通信、感知和控制一体化方法与控制激活方法，实现提高工业物联网系统的数据传输速率；提出联合优化自动引导小车通信功率与无线接入点感知波束以最大化通信速率与总功耗之比的非凸问题，引入惩罚项与泰勒展开方法将非凸问题转化为凸问题，设计基于惩罚项的双层连续凸逼近方法提高工业物联网系统的通信速率的同时降低系统总功耗。本发明能够根据信道条件变化导致通信速率下降的情况下对无人机进行感知以实现运动控制或天线角度控制。
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公开(公告)号：CN115801829B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202211394001.X
申请日：2022-11-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种工业物联网中边缘自适应感知方法，属于无线通信技术领域，该方法包括如下步骤：将工业物联网中通信与计算资源的联合分配，将感知信息所经历的传输与计算时延统一表示为卸载时延，并给出了估计误差关于卸载时延的闭式表达式；根据卸载时延对估计准确性的影响，设计了感知信息卸载与传感器调度策略，构建了异构感知能力和有限网络资源约束下估计误差最小化问题；基于二分图的最大匹配算法实现传感器的最优调度，并通过优化任务卸载方式实现卸载时延的减少，本发明能够根据传感器的通信和计算能力自适应地调整估计任务卸载决策，有效地改善工业环境感知性能。
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