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公开(公告)号：CN115278729B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210761914.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载方法，包括以下步骤：基于无人机协作数据收集与数据卸载的模型，构建最小化无人机总任务完成时间的约束优化问题；基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法，确定无人机的轨迹；基于启发式算法，最大化浮标传输速率，确定浮标的发射功率以及浮标‑无人机的关联关系；结合基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法与启发式算法，对无人机轨迹、无人机、浮标的传输功率和浮标‑无人机的关联关系进行优化，最小化无人机总任务完成时间，实现海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载；与传统优化方法相比，降低了计算复杂度，有效缩短无人机的任务完成时间。
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公开(公告)号：CN113194536A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110312461.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，提供一种面向工业监控的基于非正交多址接入的按需传输方法，包括：确定评估传输方案的性能指标，构建异构传输需求和频谱受限约束下的能量效率最大化问题；基于不同监控应用对传输性能的需求不同，分析监控应用优先级与连续干扰消除解码顺序的关系；有效地解决了信道分配、用户分组、功率控制相互耦合导致的求解复杂度高的问题；基于两种应用共存的情况，设计基于匹配理论的信道分配算法，在多项式时间内确定信道分配关系，以较低的时间复杂度求解了混合整数规划问题。本发明能够在频谱资源和能量受限的条件下满足异构工业监控应用对传输性能的差异化要求，有效提升通信受限工业网络系统的监控性能。
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公开(公告)号：CN115278729A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761914.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载方法，包括以下步骤：基于无人机协作数据收集与数据卸载的模型，构建最小化无人机总任务完成时间的约束优化问题；基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法，确定无人机的轨迹；基于启发式算法，最大化浮标传输速率，确定浮标的发射功率以及浮标‑无人机的关联关系；结合基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法与启发式算法，对无人机轨迹、无人机、浮标的传输功率和浮标‑无人机的关联关系进行优化，最小化无人机总任务完成时间，实现海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载；与传统优化方法相比，降低了计算复杂度，有效缩短无人机的任务完成时间。
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公开(公告)号：CN113347650A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110622804.5
申请日：2021-06-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非正交多址的协作多点传输基站分簇方法，包括：构建CoMP用户和非CoMP用户之间的干扰函数，分析协作基站簇内部干扰对CoMP传输速率的影响因素；建立SIC解码条件，以最大化系统和速率为目标建立基站分簇问题的优化模型，获得该系统和速率的紧下界；设计一个基于NOMA的CoMP基站分簇方法，通过连续凸近似算法更新协作基站分簇和NOMA用户分组，从而提升网络容量和覆盖率。本发明能够在用户密度较高的情况下有效缓解基站间的干扰，提高系统和速率和频谱效率。
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