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公开(公告)号:CN118428193A
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202410888410.8
申请日:2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法,涉及航海仿真技术领域,包括如下步骤:S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散;初始化涡柱元素和烟雾颗粒,开始进行烟雾模拟;S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度;S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度;S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置;S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置,使用二次取样算法更新涡量场;S6、返回S2,直至烟雾运动的时间达到设定的阈值,结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构,通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度,以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号:CN108334723A
公开(公告)日:2018-07-27
申请号:CN201810395719.8
申请日:2018-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种围油栏拦截海上溢油的仿真方法,包括以下步骤:S1:采用二维单层流场数学模型对近海潮流场进行数值模拟,解算二维单层流场数学模型使用隐式方向交替法对该模型进行差分分解从而获得近海潮流场所有计算格点(i,j)的流速ω(i,j)(k)信息和流向θ(i,j)(k)信息;S2:建立基于溢油扩展、漂移、蒸发和乳化数学模型的近岸溢油运动轨迹预测方案从而模拟海面溢油轨迹;S3:设计三维围油栏模型包围盒碰撞检测方案对溢油和围油栏的碰撞过程进行检测,判断场景中围油栏对溢油扩散的影响程度。因此本方法可以应用于溢油应急响应系统或海上溢油模拟器中,有利于增强系统的溢油应急场景仿真的真实感、降低溢油应急人员的虚拟仿真训练成本。
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公开(公告)号:CN118264454A
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202410352057.1
申请日:2024-03-26
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142 , H04L41/14 , H04L41/147 , H04L67/12
Abstract: 本发明提供一种网络分层攻击表示模型的船舶网络安全量化评估方法及系统。本发明包括:构建船舶网络安全量化评估模型,模型具体包括作为攻击图的上层和作为攻击树的下层,使用船舶网络安全量化评估模型在节点级、攻击路径级和网络级分别计算安全度量,计算的安全度量与评价标准进行比对,得知上层各节点被攻击者攻陷的情况,综合节点可达概率和路径可达概率评价出攻击者最容易且最可能攻击的节点,进而对攻击者的下一步攻击意图进行分析预测。本方法可以捕获潜在的攻击路径,基于攻击考虑系统和它们的漏洞之间的关系。本方法可用于在考虑各种攻击的同时,对各种类型的船舶进行定量安全分析。
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公开(公告)号:CN110012026A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910314739.2
申请日:2019-04-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于混合密码的无人船艇智能网关及数据传输方法和无人艇数据监控系统。本发明包括:用于在判断可用网络强度后切换至优先级别高的目标网络的通讯链路切换模块和基于AES和ECC混合密码的加/解密模块,本发明通过无人船艇智能网关系统自动通信链路的切换,解决了船岸间多种数据传输通信设备并存以及如何安全、经济、高效的选择利用通信设备的问题,同时,充分发挥AES和ECC加密算法各自的优点,使得无人船艇智能网关系统数据传输在加密处理时密钥易于管理、计算开销比较少,加密解密的效率高,更好地解决了无人船艇智能网关系统数据传输的身份鉴别、机密性、完整性和不可否认性的难题,保证了无人船艇智能网关系统数据传输过程的安全性。
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公开(公告)号:CN104537916B
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201510017208.9
申请日:2015-01-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 本发明涉及一种虚拟船载陀螺罗经操作训练系统,其特征在于:它包括一个练习编辑模块和若干虚拟训练模块;教练员通过练习编辑模块创建船载陀螺罗经操作训练的训练数据,并将该训练数据传送给虚拟训练模块;虚拟训练模块根据该训练数据形成船载陀螺罗经训练的虚拟环境,学员根据该虚拟环境并结合该训练数据进行船载陀螺罗经操作训练。本发明由于设置了陀螺罗经仿真单元,该单元将船载陀螺罗经进行虚拟化,解决了船载陀螺罗经操作训练中真设备频繁损坏和训练设备数量不足的问题,有效降低了学员训练的成本,因此本发明可以广泛用于航海仿真与训练技术领域。
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公开(公告)号:CN101000721A
公开(公告)日:2007-07-18
申请号:CN200610155895.1
申请日:2006-12-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09B9/06
Abstract: 高品质航海模拟器及其开发平台系统属于航海教学与培训技术领域。本发明由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成,以微机集群为基础,采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术,主本船和副本船都配备视景系统的体系结构,具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器;系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型,采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景,操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息,操纵车、舵等操船设备,达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。
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公开(公告)号:CN118428193B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410888410.8
申请日:2024-07-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/25
Abstract: 本发明提供了一种基于无网格涡柱的船舶火灾烟雾模拟方法,涉及航海仿真技术领域,包括如下步骤:S1、使用涡柱元素对涡量场进行离散;初始化涡柱元素和烟雾颗粒,开始进行烟雾模拟;S2、通过涡柱元素计算涡结构的自诱导速度;S3、通过涡柱元素计算涡结构的全局诱导速度;S4、基于涡结构的自诱导速度和涡结构的全局诱导速度更新涡柱和烟雾颗粒的位置;S5、基于S4更新后的涡柱和烟雾颗粒的位置,使用二次取样算法更新涡量场;S6、返回S2,直至烟雾运动的时间达到设定的阈值,结束模拟。本发明设计了一种可准确计算涡结构曲率的离散几何结构,通过涡结构的曲率计算涡结构的自诱导速度,以模拟具有高度真实感的船舶火灾烟雾运动场景。
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公开(公告)号:CN114117724B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202111064110.0
申请日:2021-09-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于非线性速度障碍法的船舶碰撞危险度建模方法。本发明在非线性速度障碍法的基础上对船舶碰撞危险度进行建模,其步骤包括计算碰撞危险度建模相关参数、进行碰撞风险判断、过程碰撞危险度PICR建模、碰撞危险度ICR建模。本发明可以应用于实时避碰、多船避碰场景中,解决非线性速度障碍法不能与船舶避碰决策有效结合的问题。
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公开(公告)号:CN114973821A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210399995.8
申请日:2022-04-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种船载航行数据记录仪操纵仿真训练系统及方法。系统包括:一个VDR教员站以及不少于一个VDR训练端;VDR教员站包括设备设置模块、使用监控模块、数据发送模块和操作评估模块;VDR训练端包括设备仿真训练系统和关联设备系统;关联设备系统包括船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口,VDR由所述船舶导航仿真设备、通信真机设备和其他设备数据接收端口中获取与航行信息和船舶状态有关的数据并记录。本发明公开可用于航海类学生和船员对于船载航行数据记录仪的教学与训练,使其熟练掌握仪器的使用,排查出设备可能的故障,对船舶事故相关的数据进行有效的保存,为事故调查提供客观证据,发挥船载航行数据记录仪应有的作用。
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