公开(公告)号：CN116805415A

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202310809918.X

申请日：2023-07-04

申请人： 天津农学院

发明人： 孔祥超 ,  崔玥 ,  陈长喜 ,  张万潮 ,  郭永敏

IPC分类号： G06V20/60 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

摘要： 本发明提出一种基于轻量化改进YOLOv5的笼养肉鸡健康状态识别方法，包括采集并标注健康与亚健康肉鸡的图像，建立肉鸡健康状态检测数据集；基于yolov5原始网络结构，引入面向移动端的轻量化网络模型——EMO，使用了SPPF模块来代替SPP模块，解耦头Decoupled_Detect代替Detect模块，构建轻量化高效的肉鸡健康状态识别检测的深度学习模型，检测肉鸡的健康状态。进一步进行了剪枝操作降低计算量的同时提高了模型的准确度，可以及时准确检测肉鸡健康状态，实现了端到端的检测肉鸡健康信息状态，提高了养殖场的管理水平。

公开(公告)号：CN114115403A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111469446.5

申请日：2021-12-03

申请人： 天津农学院

发明人： 陈长喜 ,  王齐 ,  张万潮 ,  赵光煜 ,  韦冰 ,  吴凯 ,  孔祥超

IPC分类号： G05D27/02

摘要： 本发明涉及一种笼养肉鸡养殖环境智能控制装置，其技术特点是：包括数据采集处理模块、智能调控模块和环控设备执行模块：数据采集处理模块由采集模块和处理模块组成，采集模块将采集的数据传输到处理模块，处理模块对数据进行数据清理、数据集成、数据规约、数据变换后将数据传输至智能调控模块；智能调控模块对数据采集处理模块传来的数据进行决策分析，并向环控设备执行模块发出控制命令；环控设备执行模块接收智能调控模块下发的控制命令，控制对应的环境设备工作。本发明实现了笼养肉鸡养殖环境智能控制功能，解决了目前笼养肉鸡养殖环境调控手段单一以及肉鸡养殖舍中环境参数调控不及时，造成养殖舍内各区域中环境值差值较大等问题。

公开(公告)号：CN104317274A

公开(公告)日：2015-01-28

申请号：CN201410628086.2

申请日：2014-11-10

申请人： 天津农学院

发明人： 陈长喜

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B19/4186 ,  G05B19/4183

摘要： 本发明涉及一种农业养殖环境监测控制系统，其技术特点是：包括监控服务器、嵌入式中继器、环境采集终端和环境控制器，所述的嵌入式中继器、环境采集终端、环境控制器安装在各个养殖大棚内，嵌入式中继器与环境采集终端和环境控制器通过无线通讯方式相连接，监控服务器通过有线或无线方式与分布在各个养殖大棚内的嵌入式中继器相连接，通过环境采集终端采集现场环境，通过环境控制器对现场环境进行控制。本发明通过对养殖环境下温度、湿度、光照、氨气浓度等环境数据的采集、传输、存储、分析及自动化控制，实现对养殖大棚环境的全自动控制功能，大幅提升养殖业的管理水平，同时可以节省大量的人力，增加产出，节约生产成本，提升生产效率。

公开(公告)号：CN116369247B

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202310460341.6

申请日：2023-04-26

申请人： 天津农学院

发明人： 陈长喜 ,  于新伟

IPC分类号： A01K45/00

摘要： 本发明公开一种笼养死亡肉鸡抓取系统及方法，涉及笼养死亡肉鸡处理技术领域；而本发明包括设置的检测模块用于检测包括：死鸡相对于抓取装置的相对位置；鸡笼门与开门装置的距离；开门臂伸长长度；驱赶装置转动的角度；抓臂转动的角度、抓臂伸缩杆伸长长度、爪螺杆架转动角度、爪螺杆伸长长度、爪的自重、抓取的后总重；设置的控制端的作用是控制包括：开门装置、驱赶装置、抓取装置，控制端与检测模块连接用于精准抓取死鸡；通过设置收集装置、开门装置、驱赶装置、抓取装置，控制端通过收集装置、开门装置、驱赶装置、抓取装置与检测模块用于精准抓取鸡笼中的死鸡，从而方便的实现了鸡笼内死亡肉鸡的及时抓取，同时，避免鸡笼内的活鸡外逃。

公开(公告)号：CN117649556A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311645243.6

申请日：2023-12-04

申请人： 天津农学院

发明人： 陈长喜 ,  张鑫 ,  张万潮 ,  何玲

IPC分类号： G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

摘要： 一种基于图像的异常状态识别方法，属于深度学习检测技术领域，步骤包括：步骤1、针对检测目标图像中存在异常情况，通过分类采用两种方式进行标注，建立出检测目标图像的异常状态数据集；步骤2、构建关键位置目标的异常状态的模型；步骤3、构建关键点连线之间的夹角目标检测模块；步骤4、最后将两个推理模型进行集成，输出可视化的展示识别结果。本发明设计合理，应用领域广泛，可以适用于多种应用场景，通过对目标物的图像进行采集和判断，实现无损伤判断，采集图像的方式也灵活多样，可以使用可见光图像、X光图像、红外图像等。

公开(公告)号：CN117648668A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202311639954.2

申请日：2023-12-01

申请人： 天津农学院

发明人： 陈长喜 ,  郑伟刚 ,  张万潮 ,  何玲

IPC分类号： G06F18/25 ,  G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/40

摘要： 一种基于多模态数据融合的识别方法和禽类养殖中的应用，属于图像和声音识别分类领域，包括：步骤1、数据集制作：采集识别对象的可见光、红外视频数据与声音数据，并通过数据预处理制作关于识别对象的信息数据集；步骤2、模型构建：搭建用于识别对象的可见光、红外图像及声音数据的多模态网络模型并进行模型训练；所述多模态网络模型中包括单模态特征提取层，以及双模态特征融合层和三模态特征融合层；步骤3、特征状态识别：将待检测的识别对象数据输入至训练好的识别对象特征状态识别模型，通过输出概率与设定阈值的比较，判断否存在异常状态的识别对象及所处异常状态的种类。本发明提供了一种高准确率高可靠性的识别对象和特征状态识别方法。

公开(公告)号：CN112305907B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202010985319.X

申请日：2020-09-18

申请人： 天津理工大学中环信息学院 ,  天津农学院

发明人： 刘继伟 ,  陈长喜

IPC分类号： G05B11/42 ,  G05B13/04 ,  G05D23/19

摘要： 本发明实施例公开了一种自适应PID温度控制方法、装置及设备，其中，所述方法包括：根据阶跃扰动实验结果，确定温控系统被控对象的温升曲线；在所述温升曲线中根据设定的工作点，计算相邻工作点之间区间段的斜率；根据所述区间段整定所述PID参数；当实际温度从第m区间切换到m+1区间时，所述PID参数依照以下规律调整：kpm+(kpm+1‑kpm)kβθ,其中，所述kpm、kpm+1分别为第m区间和m+1区间PID的参数，所述θ为单位时间内的变化量，β为系数。避免由于温升的不同阶段产生的超调现象，同时还能够有效减少调节时间，实现快速调节的目的。

公开(公告)号：CN112290907B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202010987301.3

申请日：2020-09-18

申请人： 天津理工大学中环信息学院 ,  天津农学院

发明人： 刘继伟 ,  陈长喜

IPC分类号： H03H17/02

摘要： 本发明实施例公开了一种基于嵌入式系统的模拟量滤波方法及装置，其中，所述方法包括：获取前值采样数据序列均值，所述前值采样数据序列的采样信号个数处于预设的个数阈值范围内；获取当前采样数据序列均值，所述当前采样数据序列的采样信号个数与前值采样数据的采样个数数量相同；根据前值采样数据序列均值和当前采样数据序列均值对一阶互补滤波器的滤波系数进行更新；根据更新后的滤波系数、前值采样数据序列和当前采样数据序列对当前采样数据序列进行滤波。有限较少了嵌入式系统的运算负荷。同时可根据前值采样数据序列均值和当前采样数据序列均值对一阶互补滤波器的滤波系数进行实时更新，在兼顾运算量的同时，提升了模拟量滤波的准确性。

公开(公告)号：CN114049550A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111191952.2

申请日：2021-10-13

申请人： 天津农学院

发明人： 陈长喜 ,  曹冲 ,  孔祥超 ,  张万潮

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明涉及一种基于深度学习的笼养死亡肉鸡自动识别方法，其技术特点是：包括采集并标注死亡肉鸡的图像，建立笼养死亡肉鸡检测数据集；以yolov5网络结构为基准网络，引入ghost轻量级结构及注意力机制，构建轻量级yolov5网络结构作为笼养肉鸡死亡状态识别检测网络，通过训练得到笼养肉鸡死亡状态识别检测的推理模型；将待检测识别的肉鸡图像输入至笼养肉鸡死亡状态识别检测的推理模型，检测肉鸡图像中是否存在死鸡及其位置。本发明设计合理，可以准确检测识别复杂背景情况下的笼养肉鸡死亡状态，并且能够在同一张图像或视频流中检测识别笼养肉鸡状态并给出图像中的坐标信息，降低了模型的计算复杂度，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN112305907A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202010985319.X

申请日：2020-09-18

申请人： 天津理工大学中环信息学院 ,  天津农学院

发明人： 刘继伟 ,  陈长喜

IPC分类号： G05B11/42 ,  G05B13/04 ,  G05D23/19

摘要： 本发明实施例公开了一种自适应PID温度控制方法、装置及设备，其中，所述方法包括：根据阶跃扰动实验结果，确定温控系统被控对象的温升曲线；在所述温升曲线中根据设定的工作点，计算相邻工作点之间区间段的斜率；根据所述区间段整定所述PID参数；当实际温度从第m区间切换到m+1区间时，所述PID参数依照以下规律调整：kpm+(kpm+1‑kpm)kβθ,其中，所述kpm、kpm+1分别为第m区间和m+1区间PID的参数，所述θ为单位时间内的变化量，β为系数。避免由于温升的不同阶段产生的超调现象，同时还能够有效减少调节时间，实现快速调节的目的。