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公开(公告)号：CN116277073A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310504319.7
申请日：2023-05-07
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种养鸡巡检机器人设备、控制系统及方法。本巡检系统与方法针对多种鸡的养殖实际应用场景，自动完成对鸡的健康生存状态的日常巡检工作、异常判断、数据采集存储；其技术特点是：从硬件角度看，本系统，包括巡检机器人和计算中心。巡检机器人，主要由运动底盘、升降模块与伸缩模块、传感器模块和控制系统等构成；从控制系统和实现方法角度，可以适用于多种养殖场景，多种巡检模式，针对养鸡场不同的工作模式实现手动或自动化巡检；采集的数据与计算中心的数据双向通信、存储；本发明设计合理，能够控制多种养殖场景的巡检过程，可以准确检测识别复杂背景情况下的鸡的状态，减少人力巡检，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN111754547B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202010562958.5
申请日：2020-06-19
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种暗光环境肉鸡的多目标自动识别跟踪定位方法，其技术特点是：采集暗光环境下的肉鸡图像并对其进行预处理；对预处理后的肉鸡图像进行特征标注；训练暗光环境肉鸡识别模型，并通过暗光环境肉鸡识别模型对暗光环境下的肉鸡图像进行识别预测，得到暗光环境肉鸡对应的特征分类结果并评估暗光环境肉鸡识别模型的有效性；输出目标肉鸡的最终位置信息并跟踪定位监测。本发明实现暗光环境肉鸡的多目标自动识别跟踪定位功能，能够及时掌握肉鸡的生长状态，便于饲养过程中环境条件、饲养管理、营养等因素的控制，进而有效解决了人工在暗光环境下检查肉鸡时存在的费时费力的问题，具有识别过程省时省力、识别结果客观准确等特点。
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公开(公告)号：CN110991300B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201911181436.4
申请日：2019-11-27
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04
摘要： 本发明涉及一种肉鸡腹部异常肿胀状态的自动识别方法，包括以下步骤：步骤1、对腹部异常肿胀肉鸡图像进行预处理；步骤2、对处于腹部异常肿胀肉鸡进行特征标注；步骤3、训练肉鸡腹部异常肿胀识别模型，得到腹部异常肿胀肉鸡对应的特征分类结果并评估肉鸡腹部异常肿胀识别模型的有效性；步骤4、根据步骤3获得的特征分类结果输出腹部异常肿胀肉鸡的最终判断结果。本发明的识别过程省时省力、识别结果客观准确。
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公开(公告)号：CN116369247A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310460341.6
申请日：2023-04-26
申请人： 天津农学院
IPC分类号： A01K45/00
摘要： 本发明公开一种笼养死亡肉鸡抓取系统及方法，涉及笼养死亡肉鸡处理技术领域；而本发明包括设置的检测模块用于检测包括：死鸡相对于抓取装置的相对位置；鸡笼门与开门装置的距离；开门臂伸长长度；驱赶装置转动的角度；抓臂转动的角度、抓臂伸缩杆伸长长度、爪螺杆架转动角度、爪螺杆伸长长度、爪的自重、抓取的后总重；设置的控制端的作用是控制包括：开门装置、驱赶装置、抓取装置，控制端与检测模块连接用于精准抓取死鸡；通过设置收集装置、开门装置、驱赶装置、抓取装置，控制端通过收集装置、开门装置、驱赶装置、抓取装置与检测模块用于精准抓取鸡笼中的死鸡，从而方便的实现了鸡笼内死亡肉鸡的及时抓取，同时，避免鸡笼内的活鸡外逃。
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公开(公告)号：CN114200987A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111469574.X
申请日：2021-12-03
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本发明涉及一种基于强化学习的密闭式畜禽舍环境智能调控方法，其技术特点是：采集密闭式畜禽舍环境信息并将其输入到基于强化学习的智能调控模型中；智能调控模型根据贪婪策略，随机选择动作或者根据Q值表找出最优动作，控制畜禽舍通风/加热设备进行相应动作；根据当前状态和奖励更新Q值表；经过多轮迭代学习并逐渐更新Q值表，得到状态‑动作的映射关系，并给出一组具有最大累计奖励的动作序列，该动作序列包含了对密闭式畜禽舍环境设备的调控。本发明设计合理，其采用强化学习方法实现对密闭式畜禽舍环境的智能调控功能，有效解决了养殖户对畜禽舍环境调控费时、费力、学习成本高、对畜禽舍环境调控不准确的问题。
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公开(公告)号：CN112230563A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202010985325.5
申请日：2020-09-18
申请人： 天津农学院 , 天津理工大学中环信息学院
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种嵌入式控制器的仿真参数调试方法、装置及控制器，其中，所述方法包括：在接收到仿真控制数据时，启动计时，所述仿真控制数据由仿真系统模型发出，且经过零阶保持器保持，以使得发送时间满足控制算法周期要求；在下一次接收到的仿真控制数据，停止计时，并根据计时确定接收仿真控制数据的时间间隔；将所述时间间隔作为控制周期进行控制。可以实现利用仿真软件发送的控制指令能够实际控制控制器按照仿真软件发送的控制指令实际运行。以尽可能模拟真实嵌入式控制器正常工作场景。
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公开(公告)号：CN116453162A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310391676.7
申请日：2023-04-13
申请人： 天津农学院
IPC分类号： G06V40/10 , G06V10/764 , G06N3/006
摘要： 本发明创造提供了一种基于蜣螂优化算法的肉鸡健康状态识别方法，包括：步骤1：由已有的历史数据获取肉鸡不健康状态时的特征症状信息，构成第一数据集；步骤2：对第一数据集进行预处理，得到第二数据集；步骤3：将预处理后得到的肉鸡特征数据集存储在数据库中；步骤4：以改进的蜣螂优化随机森林算法为基模型，然后使用递归特征消除的方法对第二数据集中的众多特征进行特征选择；步骤5：根据筛选后的变量构建随机森林模型，使用Bootstrap随机抽样方法对数据进行处理，然后进行训练最终得到最优的分类模型。本发明帮助养殖人员较为准确的判断肉鸡是否处于不健康、不适等状态，可以较为及时地预防肉鸡因健康状态差且发现不及时所造成的经济损失。
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公开(公告)号：CN113065976A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110170695.8
申请日：2021-02-08
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种基于SpringBoot框架的肉鸡养殖环境监测平台，其技术特点是：前台子系统、后台子系统、企业管理系统。前台子系统包括系统概况模块、GIS展示模块、新闻模块、企业注册模块、企业系统及后台管理系统登录模块；后台子系统包括控制台模块、新闻管理模块、企业管理模块、权限管理模块、邮箱管理模块及系统日志模块；企业管理系统包括栋舍管理模块、圈笼管理模块、设备安装点位模块、设备管理模块及数据展示模块。本发明设计合理，提高了肉鸡养殖调控及管理水平，节省人力，确保了肉鸡养殖环境稳定、健康的发展，保证肉鸡的产品质量，提高肉鸡养殖企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN112290907A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010987301.3
申请日：2020-09-18
申请人： 天津理工大学中环信息学院 , 天津农学院
IPC分类号： H03H17/02
摘要： 本发明实施例公开了一种基于嵌入式系统的模拟量滤波方法及装置，其中，所述方法包括：获取前值采样数据序列均值，所述前值采样数据序列的采样信号个数处于预设的个数阈值范围内；获取当前采样数据序列均值，所述当前采样数据序列的采样信号个数与前值采样数据的采样个数数量相同；根据前值采样数据序列均值和当前采样数据序列均值对一阶互补滤波器的滤波系数进行更新；根据更新后的滤波系数、前值采样数据序列和当前采样数据序列对当前采样数据序列进行滤波。有限较少了嵌入式系统的运算负荷。同时可根据前值采样数据序列均值和当前采样数据序列均值对一阶互补滤波器的滤波系数进行实时更新，在兼顾运算量的同时，提升了模拟量滤波的准确性。
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公开(公告)号：CN110991300A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911181436.4
申请日：2019-11-27
申请人： 天津农学院
摘要： 本发明涉及一种肉鸡腹部异常肿胀状态的自动识别方法，包括以下步骤：步骤1、对腹部异常肿胀肉鸡图像进行预处理；步骤2、对处于腹部异常肿胀肉鸡进行特征标注；步骤3、训练肉鸡腹部异常肿胀识别模型，得到腹部异常肿胀肉鸡对应的特征分类结果并评估肉鸡腹部异常肿胀识别模型的有效性；步骤4、根据步骤3获得的特征分类结果输出腹部异常肿胀肉鸡的最终判断结果。本发明的识别过程省时省力、识别结果客观准确。
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