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公开(公告)号：CN107339953B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201710121762.0
申请日：2017-03-02
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及一种适用于多反射场景的自适应照明优化方法，包括：利用投影仪将计算机生成的正弦，矩形，三角，双频正弦4种光栅条纹投射在三维目标物体表面，这4种光栅条纹即为4幅参考条纹；参考条纹受到三维物体深度的调制会发生条纹畸变，获取对应的4幅畸变条纹；利用傅里叶变换在频域中分别提取4对畸变条纹和参考条纹的基频分量，通过相位解压算法将不连续分布的折叠相位转化成在空间中连续分布的解压相位；建立起投影仪和相机之间的像素匹配；通过投影仪的反比例补光将处理后的图像投射在三维目标物体表面；对于每种不同的光栅投影，选出效果最好的迭代图像结果，将分别得到的4幅自适应照明图像进行黑暗/饱和像素数的比较选出最优化的自适应照明方式。
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公开(公告)号：CN107453381B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710701781.0
申请日：2017-08-16
申请人： 国家电网公司 , 国网北京经济技术研究院 , 天津大学 , 国网天津市电力公司经济技术研究院
摘要： 本发明涉及一种基于两阶段交叉控制的电动汽车集群功率调节方法及系统，包括以下步骤：1)建立电动汽车集群有功无功混合控制的并网模型，确定对电动汽车集群进行有功无功优化控制的目标函数及其约束条件；2)建立对电动汽车集群进行有功优化的目标函数及其约束条件；3)将电动汽车集群的充电时段划分为若干功率控制时段；4)对有功功率控制的目标函数进行求解，得到有功功率优化结果；5)建立对电动汽车集群并网无功优化的目标函数及其约束条件；6)对无功优化的目标函数进行求解，得到无功功率优化结果；7)重复步骤4)～6)，在各功率控制时段内对电动汽车集群进行有功优化和无功优化。本发明可广泛应用于电动汽车集群功率调节。
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公开(公告)号：CN109474013A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811517325.1
申请日：2018-12-12
申请人： 天津大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种含高渗透分布式光伏的增量配电网日前优化调度方法，包括如下步骤：根据增量配电网模型搭建增量配电网日前优化模型，所述的优化模型包括运行成本目标函数和约束条件：利用搭建的增量配电网日前优化模型，以目标函数最小为目标对增量配电网进行优化；该含高渗透分布式光伏的增量配电网日前优化调度方法具有以下优点：综合考虑了光伏变流器RPC、配电站SVC、OLTC抽头动作和用户侧ESS充放电等调控手段的技术，考虑到了增量配电网中分布式光伏和用户侧储能互补供电的优越性，建立基于支路潮流模型BFM建立了二次约束二次QCQP优化模型，调控手段更为全面，能够得到日前运行费用更小的调度方案，并能达到理想的调压效果。
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公开(公告)号：CN107339953A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710121762.0
申请日：2017-03-02
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及一种适用于多反射场景的自适应照明优化方法，包括：利用投影仪将计算机生成的正弦，矩形，三角，双频正弦4种光栅条纹投射在三维目标物体表面，这4种光栅条纹即为4幅参考条纹；参考条纹受到三维物体深度的调制会发生条纹畸变，获取对应的4幅畸变条纹；利用傅里叶变换在频域中分别提取4对畸变条纹和参考条纹的基频分量，通过相位解压算法将不连续分布的折叠相位转化成在空间中连续分布的解压相位；建立起投影仪和相机之间的像素匹配；通过投影仪的反比例补光将处理后的图像投射在三维目标物体表面；对于每种不同的光栅投影，选出效果最好的迭代图像结果，将分别得到的4幅自适应照明图像进行黑暗/饱和像素数的比较选出最优化的自适应照明方式。
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公开(公告)号：CN106789207A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611132728.5
申请日：2016-12-09
申请人： 天津大学
CPC分类号： H04N5/2251 , H04L41/0803 , H04N7/18
摘要： 本发明提供一种基于NI compactRIO的USB图像采集方法，包括：将基于NI CompactRIO的实时控制器安装在主机上；在主机上安装LabVIEW和MAX软件，在NI MAX中正确配置CompactRIO；在主机上安装NI Real‑Time实时模块和NI‑IMAQdx图像采集驱动模块；在CompactRIO的NI‑IMAQdx软件中添加IP Camera Support和USB Vision Support；记住设备与接口目录下USB相机的名称camX，其中X是驱动分配给USB相机的值，单击Grab即可在界面中获取连续的图像；在LabVIEW中创建新项目，将基于NI CompactRIO的实时控制器添加到此项目中，通过USB相机采集图像或者视频。
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公开(公告)号：CN106018412A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610315544.6
申请日：2016-05-12
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01N21/88
CPC分类号： G01N21/8851 , G01N2021/8887
摘要： 本发明涉及一种基于可见光通信的瓶盖表面生产日期检测方法，利用工业相机拍摄通过生产线的带有瓶盖的产品的图像；对图像进行中值滤波，根据预设的固定阈值对图像进行二值化，接着在二值化后的图像中找到瓶盖边缘作为圆边，并以圆心为原点建立坐标系，从而在圆边内部作为处理区域，以生产日期喷码作为检测目标，判定是否合格，实现瓶盖表面生产日期的在线检测，其特征在于，利用可见光通信模块感知外界光线的变化，控制照射在瓶盖表面的LED环形光源的亮暗。本发明通过可见光通信技术，解决了检测周围光对系统的影响，提高了检测的正确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN105890708A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610313251.4
申请日：2016-05-12
申请人： 天津大学
CPC分类号： G01F23/00 , F21K9/00 , G01F23/0061 , G06T7/0004 , G06T2207/10004 , G06T2207/20032 , G06T2207/20104
摘要： 本发明涉及一种用于玻璃瓶液位在线检测的光源调节方法，包括：可见光接收模块感知外界可见光光线的变化并将此时的光信号采集；可见光发生模块接收可见光接收模块所传来的光信号，利用光敏传感器并采用高电平信号与低电平信号将其转换为可见光数字信号；可见光编码模块接收可见光发生模块传来的可见光数字信号，并通过二进制单位对可见光数字信号进行编码，得到编码后的可见光信号并传送给可见光控制模块；可见光控制模块将编码后的可见光信号与预设的光信号值进行对比，根据对比结果将数字信号转换为光信号从而调节LED白色背光板的发光亮度。本发明通过可见光通信技术，降低检测周围光对系统的影响，提高了检测的正确率和可靠性。
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公开(公告)号：CN109693573A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910053437.4
申请日：2019-01-21
申请人： 天津大学 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及促进可再生能源消纳的电动汽车集群充电功率优化方法，包括如下步骤：S1建立电动汽车集合器组合配置与运行的数学模型，并根据该模型确定包括电动汽车在内的负荷供电的费用和总功率损耗总成本最小化的目标函数及其潮流分析的通用约束条件以及系统稳定运行的约束条件；S2制定两阶段算法，将变量分成两类，即EVA最优配置的主要问题和单个电动汽车最优充电策略的子问题；S3将主-子问题的优化变量分为EVA优化配置和优化配置下的功率调节两个部分，主-子问题迭代求解直至满足收敛条件以确保每个电动汽车的充电计划能够满足总体目标的要求。本发明在给定的EVA配置下，EVA的最佳配置和电动汽车充电功率调节使总成本最小化。
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公开(公告)号：CN106996754B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710121767.3
申请日：2017-03-02
申请人： 天津大学
IPC分类号： G01B11/25
摘要： 本发明涉及一种基于正弦光栅投影的自适应照明优化方法，包括：利用投影仪将计算机生成的7个具有不同频率数的正弦光栅条纹投射在三维目标物体表面；参考条纹受到三维物体深度的调制会发生条纹畸变，分别获取对应的7个畸变条纹；利用傅里叶变换在频域中分别提取7对畸变条纹和参考条纹的基频分量，得到在空间中连续分布的解压相位；建立起投影仪和相机之间的像素匹配；将相机分别采集的7个畸变图像作为处理前的图像，通过投影仪的反比例补光将处理后的图像投射在物体表面；对于每种不同的光栅投影，选出效果最好的迭代图像结果，将分别得到的7个自适应照明图像结果进行黑暗/饱和像素数的比较选出最优化的自适应照明方式。
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公开(公告)号：CN107359614A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710785414.3
申请日：2017-09-04
申请人： 天津大学
摘要： 一种高渗透率可再生能源条件下配电网安全运行动态重构方法。其包括1)配电网的安全评估；2)第一阶段重构；3)第二阶段重构；4)时段融合；5)生成最终配电网重构方案等步骤。本发明效果：考虑了未来配电网发展情况，首次将高渗透率这一情景考虑到配电网重构中，分析未来由于分布式电源大量接入配电网会出现的问题，并以此设计重构方法，因此能够保证配电网安全运行。首次将时段划分与重构动作结合，使得时段划分和重构动作同时进行，避免了时段划分结果不科学导致的不合理重构或无法重构。
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