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公开(公告)号：CN111960283A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911264531.0
申请日：2019-12-11
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司 , 宁夏天地奔牛银起设备有限公司
摘要： 一种视觉识别钢卷自动装车系统，涉及钢卷运输技术领域，用于自动将钢卷从库区移动至钢卷运输车上，包括库区管理系统、工单打印装置、控制装置、钢卷运输车、输入装置、采集装置、起重机。运输车司机根据工单中的内容将钢卷运输车开到对应库区后确认车辆停靠，控制装置根据库区管理系统及采集装置提供的钢卷信息及车辆位置信息控制起重机夹取钢卷并放置在钢卷运输车的对应位置上，全程不需要起重机司机及地面指挥人员的参与即可将钢卷顺利装车，避免了人工因素，进而提高了安全系数。
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公开(公告)号：CN111153136B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202010051308.4
申请日：2020-01-17
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
摘要： 本发明的刮板、齿轨、压板喷粉线机器人自动上料系统包括码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置、控制装置，所述码垛输送装置与工件转移装置相邻，以将码成垛的工件通过码垛输送装置运送至工件转移装置面前，所述工件转移装置还与工件悬挂装置相邻，以将单个工件从码垛上转移到工件悬挂装置上，控制装置与码垛输送装置、工件转移装置、工件悬挂装置电性连接。工件先由码垛输送装置运送至工件转移装置跟前，工件转移装置再将单个工件转移到工件悬挂装置上，然后由喷粉装置对工件悬挂装置上的工件进行喷粉。全程不需要人工参与，从而减小了人工的劳动强度、提高了工作效率、保证了工人的人身安全。
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公开(公告)号：CN117923070A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410154852.X
申请日：2024-02-04
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 一种刮板输送机链条的张紧力监测系统和方法，该系统包括微磁传感器、微磁传感器定位板、微磁传感器盖板、接近传感器、接近传感器定位板和控制处理模块；微磁传感器和微磁传感器盖板均固定安装于微磁传感器定位板上，且将微磁传感器密封于盖板内部，微磁传感器定位板插入到中部槽的第一插板上；接近传感器固定安装于接近传感器定位板上，接近传感器定位板插入到中部槽的第二插板上；其中当刮板通过接近传感器时，微磁传感器能够刚好正对链条；控制处理模块通过电缆分别与微磁传感器和接近传感器连接，以根据微磁传感器和接近传感器所采集到的数据确定链条的张紧力数据。本方案能够更直接的获得链条张紧力的数据，提高链条张紧力数据的测量精度。
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公开(公告)号：CN117585396A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311615610.8
申请日：2023-11-28
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
IPC分类号： B65G43/02
摘要： 该发明提供一种用于皮带冲孔产线的皮带跑偏监测方法，通过在皮带冲孔机构的后方基准点，在冲孔机构的进带方向的远端设置监测点，监测点能够检测远端皮带的偏移量，通过控制器获取监测点的偏移量，能够预测计算得出冲孔位置的皮带偏移量，当预测计算的偏移量超出预设值时，能够进行提前预警或发出停车指令，该监测方法监测精度高，有效降低了皮带冲孔位置出现偏差，提高了冲孔精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN109051625B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811099077.3
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测装置，该断链监测装置插入刮板输送机的中部槽插板中，本发明中的断链监测装置中，将第一永磁体、第二永磁体、霍尔基座、霍尔元件全部集中放置在不锈钢基体中，该断链监测装置直接插入专用传感器工装中，这样的设计既能满足方便安装的要求，同时对该断链监测装置实现双重保护，使该断链监测装置不易损坏，采用第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别来检测左侧链条、右侧链条，且第一霍尔感应器或第二霍尔感应器中第一永磁体、第二永磁体相对设置的端部极性相反，能形成完整的磁场分布，导磁板能屏蔽上链条对磁场的干扰，保证平环和立环的有效识别，解决了现有技术中只能检测刮板的状态，精度低，可靠性差的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN109051625A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811099077.3
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测装置，该断链监测装置插入刮板输送机的中部槽插板中，本发明中的断链监测装置中，将第一永磁体、第二永磁体、霍尔基座、霍尔元件全部集中放置在不锈钢基体中，该断链监测装置直接插入专用传感器工装中，这样的设计既能满足方便安装的要求，同时对该断链监测装置实现双重保护，使该断链监测装置不易损坏，采用第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别来检测左侧链条、右侧链条，且第一霍尔感应器或第二霍尔感应器中第一永磁体、第二永磁体相对设置的端部极性相反，能形成完整的磁场分布，导磁板能屏蔽上链条对磁场的干扰，保证平环和立环的有效识别，解决了现有技术中只能检测刮板的状态，精度低，可靠性差的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN109051626B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811099087.7
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测传感器，该传感器包括专用传感器工装、断链监测装置，本发明中，刮板输送机、专用传感器工装、断链监测装置之间采用插装方式安装，方便、快捷，该断链监测装置直接插入专用传感器工装中，能实现双重保护，使该断链监测装置不易损坏，采用第一霍尔感应器、第二霍尔感应器分别来检测左侧链条、右侧链条，且第一霍尔感应器或第二霍尔感应器中第一永磁体、第二永磁体相对设置的端部极性相反，能形成完整的磁场分布，磁场强度高，导磁板能屏蔽上链条对磁场的干扰，保证平环和立环的有效识别，解决了现有技术中只能检测刮板的状态，精度低，可靠性差的技术瓶颈。
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公开(公告)号：CN109051624B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201811099076.9
申请日：2018-09-20
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司 , 宁夏天地重型装备科技有限公司
IPC分类号： B65G43/06
摘要： 一种矿用刮板输送机断链监测信号采集处理系统，该处理器包信号处理器、括断链监测装置、处理器外壳，所述信号处理器与断链监测装置连接，所述信号处理器内置于处理器外壳中，本发明中，壳体由不锈钢块整体铣出，耐腐蚀，密封性好，盖板左侧面沿其边缘设置成台阶，以满足快速安装的要求，基于上述断链监测装置更加丰富的检测信息，信号处理器内置的结合时间参数的、平环和立环数量的计数模块、断链判断模块，能准确、可靠的判断刮板链条是否出现断开事故，与现有的断链故障诊断系统相比，本发明构思了一种完全不同的技术方案，该技术方案将信号处理器与断链监测装置配合来真正实现断链监测功能的工业应用，在业界尚属首例。
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公开(公告)号：CN116835228A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310774979.7
申请日：2023-06-28
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种刮板输送机刮板和链环定位系统及方法，属于刮板输送机技术领域，所述刮板输送机刮板和链环定位系统包括刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统以及控制器，所述刮板身份标记识别系统用于获取刮板链的刮板定位信息；所述刮板链信息采集分析系统用于获取刮板和链环判别信息；所述控制器分别与所述刮板身份标记识别系统、刮板链信息采集分析系统通讯连接，所述控制器用于当刮板输送机正常运行时，根据接收的刮板定位信息、刮板和链环判别信息，以对刮板链的所有刮板和链环进行编码及定位。本发明的刮板输送机刮板和链环定位系统及方法能够实现刮板输送机刮板和链环的精准识别和定位。
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公开(公告)号：CN116692365A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310250992.2
申请日：2023-03-15
申请人： 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种磨损自检式刮板输送机中部槽及磨损自检式刮板输送机,属于刮板输送机技术领域,所述磨损自检式刮板输送机中部槽包括输送机中部槽本体、两个基于霍尔原理的厚度检测传感器、一个信息处理及发送单元，利用厚度检测传感器中磁铁N极、磁铁S极与中板之间的气隙恒定，使磁铁N极、极靴、磁铁S极、线性霍尔元件构成完整的磁回路，当中部槽中板被磨损时，其厚度变化会引起磁回路磁通的变化，线性霍尔元件将测量到的磁通大小转换成相应的电压信号后传输至信息处理及发送单元，以将电压信号进行处理生成厚度变化信息并将该厚度变化信息无线传输至集控电脑终端，便于工作人员实时掌握中板的磨损情况。
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