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公开(公告)号：CN113332477A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110641687.7
申请日：2021-06-09
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： A61L9/14
摘要： 本发明公开了一种智能消毒机器人消毒系统主控板，包括AGV底盘、消毒机器人前端、消毒机器人前端配置有人机交互界面单元、主控制器和消毒系统，主控制器上设单片机芯片模块以及消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端；消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端、雾化气动控制模块和雾化气动装置电源输出接口端分别与单片机芯片模块电连接；AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯连接。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现消毒机器人对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境卫生健康安全隐患，提高健康安全性。
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公开(公告)号：CN107990447B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201711203042.5
申请日：2017-11-27
申请人： 宁波诺丁汉新材料研究院有限公司 , 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开一种耦合式环境净化装置及其使用方法，所述耦合式环境净化装置包括净化装置本体、气体检测器、微处理器和信号传输器，所述气体检测器安装在所述净化装置本体上；所述微处理器与所述气体检测器、所述信号传输器、所示净化装置本体数据连接；所述信号传输器用于数据传输；所述净化装置本体包括净化模块，所述净化模块实现所述净化装置本体的净化操作和自清理操作；本发明采用模块化和可拆卸设计，通过所述连接组件实现所述净化单元和所述模块主体的可拆卸式连接，方便搬运和运输，可以根据具体使用环境进行针对性地提供所述净化模块的组装方案，各级净化单元可以自由组合和排列，同时便于所述净化单元的快捷更换，不影响过滤效果。
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公开(公告)号：CN117392695A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311381186.5
申请日：2023-10-24
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G06V30/413 , G06V30/412 , G06V30/146 , F16M11/04 , F16M13/02 , G06F16/93 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种盘点机器人档案图书AI视觉摄像头盘点分析方法，包括如下步骤：使盘点机器人或盘点车在相邻存储架体通道内移动时，若干个AI视觉摄像头也同步跟随移动时；盘点机器人或盘点车上每个启动工作的AI视觉摄像头的AI视觉范围朝向房内架体通道内的一侧或两侧存储架体上所存储的档案和/或图书；直接通过AI视觉摄像头进行AI视觉OCR识别存储的档案和/或图书侧面印制或粘贴的文字内容信息；AI视觉OCR识别的文字内容信息传递反馈至档案和/或图书OCR识别盘点分析数据处理中心；显示展示出AI视觉OCR识别后的盘点分析汇总信息。可直接实现OCR识别盘点，盘点分析操作便捷有效性，提高盘点效率。
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公开(公告)号：CN114052400A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010745350.6
申请日：2020-07-29
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集架驱动装置及其驱动方法，在最外侧密集架移动列上设密集架电动驱动装置，其余密集架列上则均不设密集架电动驱动装置；相邻密集架列之间具有自动挂接与脱开的并拢/分离连接结构；在不执行打开密集架操作时，各相邻密集架列之间通过并拢/分离连接结构相互连接靠拢在一起，在需要执行打开密集架列操作时，通过并拢/分离连接结构脱开需打开密集架通道，最外侧移动列的密集架电动驱动装置驱动最外侧密集架移动列，使仍与最外侧列相并拢连接的移动列一起跟随最外侧列在密集架地轨上向外侧移动，打开需要操作管理的密集架通道。降低密集架电动驱动控制成本，布线结构简单有效，减少驱动控制故障率。
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公开(公告)号：CN113318249A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110641684.3
申请日：2021-06-09
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能消毒机器人消毒主控器，包括AGV底盘、消毒机器人前端，消毒机器人前端配置有人机交互界面单元和主控制器板，主控器板上设单片机芯片模块以及紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块，消毒系统包括紫外线消毒灯、紫外线灯保护盖和雾化器升降杆，紫外线灯消毒控制模块、消毒液雾化器控制模块、消毒液雾化器接口端和传感器信号模块分别与单片机芯片模块电和/或通讯连接，AGV底盘和主控制器分别与消毒机器人前端及后台通讯。可联动控制机器人底盘和消毒系统功能，实现对公共场合环境卫生自动消毒处理，提高消毒处理效率，消毒管理成本低，降低公共环境健康安全隐患。
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公开(公告)号：CN112541650A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201911250098.5
申请日：2019-12-09
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G06Q10/06 , G05B19/418 , G06Q50/26
摘要： 本发明公开了一种档案库房机器人自动消毒管理方法及其消毒管理系统，馆库消毒管理系统根据库房消毒管理需求对库房内的一台或多台AGV自动导引车上进行下达消毒调度指令，AGV自动导引车消毒调度系统接收馆库消毒管理系统的系统消毒调度指令后，对AGV自动导引车进行下达消毒调度指令；AGV自动导引车接收消毒调度指令后判断处于原始AGV待命点位置的，开始执行消毒处理任务，馆库管理人员可通过馆库消毒管理系统的消毒记录查询单元进行查询消毒记录。消毒处理效果更加全面到位，不容易出现部分区域漏消毒或重复消毒的现象,更利于便捷有效进行档案库房消毒，提高消毒管理效率，降低消毒管理人工工作量与管理成本。
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公开(公告)号：CN112522729A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011382322.9
申请日：2020-12-01
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： C25B1/26 , C25B15/00 , C25B9/60 , C25B15/08 , C25B15/025
摘要： 本发明公开了一种次氯酸生产系统及其高稳定性次氯酸生产方法，包括原料输入装置、出液系统、电解模块和超声波振动器，电解模块包含电解槽和电解电源，超声波振动器设于电解模块的电解槽内，电解模块用于对氯化钠溶液与纯水混合溶液进行电解并产生氯气；超声波振动器用于利用超声振动使电解模块产生的氯气形成纳米级的空化气泡；在空化气泡破灭的瞬间通过超声波振动继而再次的合成气泡和破灭，空化气泡在形成与破灭的瞬间产生局部的温度和压力扩散，完成稳定性高的次氯酸溶液的合成。可生产形成稳定性高的次氯酸溶液，提高次氯酸的化学性能稳定性，提高更长期保存可能性，提高次氯酸应用程度。
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公开(公告)号：CN108279657A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810290506.9
申请日：2018-04-03
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种无线组网设备环境控制系统及其通讯协议约定方法，每个房间配置的多路环境参数采集器、多路设备驱动器和主控制器各自均配置设有Zigbee无线收发电路模块，同房间内多路环境参数采集器、设备驱动器分别通过Zigbee无线收发电路模块仅与同一房间内的主控制器之间进行无线通讯连接，主控制器通过无线路由器与中央控制器相通讯连接；每路设备驱动器包括驱动器MCU控制电路模块以及分别与环境控制接口设备相输出对接开关量输出电路模块、RS485通信输出电路模块和红外控制输出电路模块；自动根据环境监测情况实现对环境控制接口设备的自动驱动启动，布线更加简单便捷、操作控制管理简捷、无需人工干预。
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公开(公告)号：CN116941899A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310478798.X
申请日：2023-04-28
申请人： 宁波八益集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密集架应急电动控制方法，为每移动列密集架配置与密集架应急电源相对应插装应急电连接的应急电源供电接口，为电动或智能密集架配置密集架便捷应急电源，密集架应急电源应急供电与控制无刷电机移动使能端、无刷电机正反转信号端、无刷电机刹车控制端和无刷电机信号端，通过密集架便捷应急电源进行电动控制密集架移动列的应急电动左移或应急电动右移，在电动或智能密集架发生断电或电路故障时，无需手摇控制手动实现移动打开密集架或移动合拢密集架，便可为其提供应急供电电源，并能实现密集架移动打开或移动合拢操作，提高应急控制电动密集架和智能密集架使用便捷安全可靠简单有效性，基本不占用原有密集架内部空间。
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公开(公告)号：CN115616949A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211079663.8
申请日：2022-09-05
申请人： 宁波八益集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种低氧密集架控制方法及其低氧密集架电路控制系统，开架时选择需要打开的密集架移动列通道，随后从机控制并解锁打开该通道相对应的相邻列密集架，拉开所有与最外侧移动列密集架仍然锁止联动的整个密集架移动列架体，实现对应指定通道的密集架移动列开架；闭架时控制电机驱动移动最外侧移动列密集架，推动所有与最外侧移动列密集架仍然锁止联动的整个密集架移动列架体向该通道位置移动直至闭架，闭架密封后，控制制氮机向通道注入氮气，同时向外排除通道内的空气，直到通道内氧气含量持续稳定低于用户设定值。实现主动性预防防控避免珍贵档案出现虫霉侵害火灾隐情，提高珍贵档案长期保存密集架的防霉防虫防火等安全防控效果。
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