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公开(公告)号:CN107495905A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710768721.0
申请日:2017-08-31
Applicant: 安徽信息工程学院
CPC classification number: Y02P70/40 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4005 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4088 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , F26B21/001 , H02J7/35 , H02S10/40
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电式全自动家庭用拖地烘干一体机器人,其由上而下依次设置有底座和外壳;外壳的外部设置有太阳能发电机构,底座的顶部设置有拖把支撑机构,底座的底部设置有行进机构以及烘干器;拖把支撑机构的顶部设置有驱动机构,并且拖把支撑机构、驱动机构均位于外壳的内部;拖把支撑机构的侧壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面;拖把支撑机构上设置有依次连接的气缸和气泵,气缸与拖把相连接且能够驱动拖把沿着竖直方向往复运动;底座上设置有控制机构以及感应机构,控制机构分别与气泵、驱动机构以及感应机构相连接;外壳的顶部设置有水箱以能够向地面喷水。该机器人能够全方位、高效地进行拖地。