公开(公告)号：CN109662659A

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201910038899.9

申请日：2016-12-16

申请人： 云鲸智能科技(东莞)有限公司

发明人： 张峻彬 ,  林伟劲

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4038 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4091 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4094

摘要： 本发明涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种清洁机器人和清洁机器人系统。本发明所提供的清洁机器人，其包括用于拖擦地面的拖擦件，因此，能够实现拖地功能，可以清除地面上的顽固污渍，可以改善地面清洁效果。而且，刮挡结构可以防止垃圾和/或污水残留于被拖擦单元所拖擦过的地面上，实现二次清洁。

公开(公告)号：CN109199251A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201811292384.3

申请日：2018-10-31

申请人： 深圳飞科机器人有限公司

发明人： 杨志文 ,  南帅帅 ,  刘煜熙

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/00

摘要： 本申请实施例公开了一种清洁方法及相关设备，用于将清洁机器人的工作模式调整至省电模式，并控制清洁机器人在省电模式下进行清洁操作，从而可以提高单次电池放电循环的工作时间和清洁面积。本申请实施例方法包括：获取省电指令；基于所述省电指令，将所述清洁机器人的工作模式调整至省电模式；控制所述清洁机器人在所述省电模式下进行清洁操作。

公开(公告)号：CN108937728A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810779935.2

申请日：2018-07-16

申请人： 深圳市沃特沃德股份有限公司

发明人： 周平

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4005

摘要： 本发明公开了一种反光装置及充电设备，反光装置包括反光件及安装架，安装架上设有与反光件相适配的安装槽，反光件插设于安装槽且通过紧固件与安装架固定连接。本发明的反光装置及充电设备，通过在安装架上设置安装槽，然后将反光件插设在安装槽内，装配方便，而且还通过紧固件将反光件与安装架固定连接，使得反光件稳固地安装到安装架上，反光件能稳定地与充电设备的红外光源对准，将红外光向四周反射，扫地机器人在多个方向上均能接收到红外线信号，并及时移动与充电设备对接进行充电。

公开(公告)号：CN108836194A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810682939.9

申请日：2018-06-28

申请人： 浙江唯伦设计咨询有限公司

发明人： 贾鑫

IPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/24 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4008

摘要： 本发明公开一种自发电带提醒功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体，扫地机器人主体内设置有压电发电结构，压电发电结构用以将机械能转换为电能，压电发电结构电连接有蓄电池，蓄电池电连接有蜂鸣器。本发明的有益效果：能够将扫地机器人运行时产生的振动转化为电能进行储存，并合理使用，以此能够节约能源，并设置有蜂鸣器，能够报告扫地机器人的位置，从而能够帮助使用者更方便的找到扫地机器人。

公开(公告)号：CN105744873B

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201480063278.1

申请日：2014-11-21

申请人： 创科实业有限公司

发明人： B·A·里德 ,  M·赖因德尔 ,  W·塞巴斯蒂安

IPC分类号： A47L9/28 ,  A47L11/40 ,  B25F5/00 ,  B25B21/00

CPC分类号： A47L9/2842 ,  A47L5/26 ,  A47L9/0411 ,  A47L9/0477 ,  A47L9/2857 ,  A47L9/2878 ,  A47L9/2884 ,  A47L11/4005 ,  H02P6/08

摘要： 一种清洁系统，其包括：马达，由马达驱动的叶轮，电池插座，和马达控制器。该电池插座被配置为接收电池组。电池组包括一个或多个电池和电池控制器。马达控制器被配置为从电池控制器接收第一类型的数据和第二类型的数据中的一个，并且控制马达以限定的速度运转，在接收到第一类型的数据时，该限定的速度为第一速度，并且在接收到第二类型的数据时，该限定的速度为第二速度。

公开(公告)号：CN108354541A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810229033.1

申请日：2018-03-20

申请人： 海门市彼维知识产权服务有限公司

发明人： 卢满珍 ,  詹欣镇 ,  其他发明人请求不公开姓名

IPC分类号： A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4063 ,  A47L11/4072

摘要： 本发明公开了一种改进型清洁机器人，包括移动车架以及设置于所述移动车架上方的清洁架，所述移动车架顶部端面内设有液压缸，所述液压缸的液压杆与所述清洁架底部端面固定连接，所述清洁架中设有开口朝左的收纳腔，所述收纳腔中滑动安装有滑动架，所述滑动架中设有开口朝左的第一转动腔，所述收纳腔前后端壁对称设有连通外部的第一滑动槽，所述滑动架前后端壁上固定安装有伸入所述第一滑动槽中且滑动配合连接的第一滑动块（未图示），前后两个所述第一滑动块（未图示）之间转动安装有贯穿所述第一转动腔的第一转动轴，所述第一转动轴前后两端分别向前后两个所述第一滑动块外侧端面延伸设置。

公开(公告)号：CN105122500B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201380075730.1

申请日：2013-04-24

申请人： 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

发明人： 米夏埃尔·舒茨 ,  阿蒂拉·奥尔班 ,  约亨·博查德 ,  朱利恩·舍尔

IPC分类号： H01M2/10 ,  A47L11/00 ,  H01M2/30 ,  H01M10/04

CPC分类号： H01M2/1055 ,  A47L11/4005 ,  H01M2/1066 ,  H01M2/1077 ,  H01M2/30 ,  H01M10/0481

摘要： 一种电池设备，其包括至少一个具有壳体(12)的电池单元(10；10’；10”)，该壳体容纳电化学装置(17)，其中，该壳体(12)具有容器(14)以及用于容器(14)的盖(16)，并且在该壳体(12)上布置有凹陷部(44)，该凹陷部的限界壁(46a；46b；46c)相对于凹陷部以外的壳体(12)的壁(22；24a；32)的外侧是向内缩进的，并且其中，在凹陷部(44)上布置有至少一个电接口(48)。

公开(公告)号：CN108209763A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201810260672.4

申请日：2018-03-28

申请人： 中山市剑鸿电子科技有限公司

发明人： 张利

IPC分类号： A47L11/32 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/32 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4061 ,  A47L11/4094 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

摘要： 本发明公开了一种地毯清洁装置，包括有底板，在所述底板底面四角分别设有立柱，在所述立柱上设有滚轮，所述滚轮通过电机驱动，在所述底板底面前部分间隔设有支撑板，所述支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一所述支撑板外侧设有第一电机，所述第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在所述底板上设有吸尘器，在所述底板底面后部分设有吸尘头，所述吸尘头与吸尘器之间设有连接管，其特征在于：在所述底板上设有GPS导向器，在所述底板上设有能使地毯清洁装置遇墙后转向的转向装置，通过设有GPS导向器能够使地毯清洁装置按照室内的布局移动，通过转向装置使地毯清洁装置在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，结构简单，使用方便。

公开(公告)号：CN108135419A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083729.2

申请日：2015-10-12

申请人： 阿尔弗雷德·凯驰两合公司

发明人： 法比安·莫泽 ,  克里斯托夫·鲁费纳赫 ,  赖纳·库尔曼 ,  安德烈亚斯·米勒 ,  曼纽尔·舒尔策

IPC分类号： A47L11/202 ,  A47L9/04

CPC分类号： A47L11/201 ,  A47L7/0004 ,  A47L11/145 ,  A47L11/202 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4013

摘要： 本发明涉及一种表面清洁机，其包括：具有壳体(28)的设备主体(12)；布置在壳体(28)中的具有鼓风机(34)的抽吸机组装置(32)；清洁头(14)，其在壳体(28)之外布置在设备主体(12)上、包括至少一个清洁辊子(18)并且流体作用地与抽吸机组装置(32)连接；用于旋转式地驱动至少一个清洁辊子(18)的气冷式的驱动马达(78)；以及用于抽吸机组装置(32)的过程空气的过程空气引导装置(144)，其中，驱动马达(78)布置在设备主体(12)的壳体(28)之外，并且用于驱动马达(78)的冷却空气的冷却空气引导装置(112)具有至少一个流体路径，其布置在壳体(28)上或内，并且/或者冷却空气引导装置(112)耦联到过程空气引导装置(114)上。

公开(公告)号：CN107913038A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201810009560.1

申请日：2018-01-05

申请人： 山东交通学院

发明人： 王海燕 ,  武华 ,  陈聪聪

IPC分类号： A47L11/38 ,  A47L11/40

CPC分类号： A47L11/38 ,  A47L11/4005 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4022 ,  A47L11/4083

摘要： 本发明公开了一种具有类人工作业模式的高空清洁机器人箱体总成，包括一个箱体总成端盖，一个箱体总成壳体，一个隔热板，一个系统控制器，一个清洁液存储回收系统总成，一个电池组；箱体总成端盖与箱体总成壳体通过螺栓固定，箱体总成端盖边缘设有六个通孔与箱体总成壳体种的六个螺纹孔相匹配；隔热板、系统控制器和电池组均安放在清洁液存储回收系统总成的上方，隔热板上端卡在隔热板固定卡槽内，位于系统控制器和电池组的中间；系统控制器和电池组的导向沿分别固定在系统控制器固定卡槽和电池组固定卡槽内。该箱体安全可靠、结构紧凑、能够适应高空清洁作业。