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公开(公告)号：CN109602345A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910024383.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 轻客小觅智能科技(北京)有限公司
Inventor： 周平
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明实施例涉及一种视觉扫地机器人及其避障方法，其中，所述视觉扫地机器人包括图像采集模块、避障模块、逻辑处理模块、底盘、惯性测量单元、第一微处理单元以及第二微处理单元，其中：所述图像采集模块、避障模块和逻辑处理模块运行于所述第一微处理单元上；所述底盘和所述惯性测量单元运行于所述第二微处理单元上；所述第一微处理单元和所述第二微处理单元通过时间同步协议保证时间同步。本申请提供的技术方案，能够提高扫地机器人的避障精度。
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公开(公告)号：CN109419452A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710763766.9
申请日：2017-08-30
Applicant: 南京龙贞自控科技发展有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/28 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种清洁机器人避障检测方法，包括如下步骤：步骤一：对机器人初始数据进行采集，包括机器人初始位置，行进速度，重量，坡度，方向等信息；步骤二：对机器人所在位置进行区域划分，设定检测机器人横向避障距离和纵向避障距离；步骤三：机器人根据预设路线运行，在机器人的前方避障距离小于阈值时，停止运行，重新规划路线；步骤四：将预设路线与原路线进行比较，如果与原路线的转向角度相差较大，则重新规划转向路线；步骤五：机器人前方压力传感器碰到障碍物时，停止再横向运行一定距离；步骤六：遇到障碍物后，再重复步骤三，步骤四。本发明的清洁机器人避障检测方法能够减小清洁机器人在使用过程中对物品产生的碰撞。
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公开(公告)号：CN109276188A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710594313.8
申请日：2017-07-20
Applicant: 南京海印通信设备有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4008 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了基于无线传感装置的扫地机器人控制系统，其特征在于，控制模块、语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述控制模块分别连接语音模块、传感器模块、洒水模块和电源模块；所述电源模块包括蓄电池和充电装置；所述充电装置包括无线传感器，该无线传感器与传感器模块相互适配，50m以内相互感应；所述传感器模块包括湿度传感器；当湿度传感器检测到空气湿度低于阈值，开启洒水模块，向四周喷射水雾。通过控制中心控制扫地机器人运动，并通过传感模块自动充电，能根据周围湿度情况喷水保证空气湿度，功能集成度高，改善并提高了扫地器人的智能程度。
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公开(公告)号：CN109124496A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811100056.9
申请日：2018-09-20
Applicant: 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/40 , A47L11/4061 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及清洁设备，涉及清洁设备技术领域，为解决扫地机器人易出现与其他物体碰撞或清洁不彻底的问题。所述扫地机器人包括：激光雷达装置和红外线测距装置，激光雷达装置安装于扫地机本体的顶部；红外线测距装置安装于激光雷达装置的顶部。所述扫地机器人具有红外测距功能，可避免发生撞击且可扩大清扫范围。
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公开(公告)号：CN108903810A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810818278.8
申请日：2018-07-24
Applicant: 东莞市奇趣机器人科技有限公司
Inventor： 蒋海燕
CPC classification number: A47L11/00 , A47L11/40 , A47L11/4036 , A47L11/4061 , A47L11/408
Abstract: 本发明公开了一种楼梯扶手清理机器人，包括框形外护板，框形外护板的两侧对称固定有螺纹套筒，每个螺纹套筒内均螺接有螺纹杆，螺纹杆的一端固定有把手，螺纹杆的另一端与旋转块固定连接，本发明通过设置的导向杆具有导向作用防止弧形内夹板晃动，保持其与扶手的方向的一致性，便于后期对扶手的清洗，通过驱动电机带动驱动轮转动，转动的驱动轮与扶手底部接触会让本装置向前自动行走，包裹扶手的四周的海绵层会将扶手上的灰尘在清洗剂的作用下清洗干净，这样就减少的人工的清洗，效率大大提高，而设置的PLC控制器会控制驱动电机带动驱动轮行走测距仪测算出的扶手的长度，防止本装置掉落损坏，这样就实现对本装置的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108797482A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710300016.8
申请日：2017-05-02
Applicant: 上海恒亚实业有限公司
Inventor： 吴水
CPC classification number: E01H1/0845 , A47L11/24 , A47L11/4013 , A47L11/4038 , A47L11/4041 , A47L11/4055 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4088
Abstract: 本发明公开了一种扫地机，包括扫地机本体，其中，扫地机本体较远距离的两端分别设有控制平台与控制执行腔室，控制执行腔室内部设有控制器、执行装置、吸风电机、洒水装置以及供电器，控制平台控制连接控制器与洒水装置，控制器控制连接执行装置与吸风电机，扫地机本体的底部设有清扫装置、收纳装置以及移动装置，执行装置控制连接移动装置，控制器控制连接清扫装置，控制执行腔室的顶部设有挡盖，控制执行腔室的内部设有连接挡盖的支撑杆，挡盖的顶部设有警示灯与座位；供电器分别与控制平台、控制器、吸风电机、执行装置、洒水装置连接。目的是大范围的进行清扫，处理较大体积的垃圾，设有座位与方向盘，便于操作人员操作，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108227697A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711011587.6
申请日：2017-10-26
Applicant: 松下电器(美国)知识产权公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J11/0085 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J9/0003 , G05D1/0214 , G05D1/0219 , G05D1/0291 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , G05D1/0255
Abstract: 一种自主移动体、移动控制方法以及记录有移动控制程序的记录介质。自主移动体例如是一边自主地移动、一边执行预定的任务的清洁机器人，该清洁机器人包括：驱动部，其使清洁机器人移动；拍摄部，其对表示存在于清洁机器人的前方的其它清洁机器人是否正沿着障碍物移动的移动状态、其它清洁机器人相对于清洁机器人存在的方向、以及清洁机器人与其它清洁机器人之间的距离进行检测；和跟随行驶控制部，其在移动状态为表示正沿着障碍物移动的移动状态的情况下，控制驱动部以使得：一边维持在其它清洁机器人的与障碍物相反侧的斜后方的位置，一边跟随其它清洁机器人移动。
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公开(公告)号：CN108209763A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810260672.4
申请日：2018-03-28
Applicant: 中山市剑鸿电子科技有限公司
Inventor： 张利
CPC classification number: A47L11/32 , A47L11/4005 , A47L11/4011 , A47L11/4041 , A47L11/4061 , A47L11/4094 , A47L2201/04 , A47L2201/06
Abstract: 本发明公开了一种地毯清洁装置，包括有底板，在所述底板底面四角分别设有立柱，在所述立柱上设有滚轮，所述滚轮通过电机驱动，在所述底板底面前部分间隔设有支撑板，所述支撑板之间通过轴承设有清洁滚刷，其中一所述支撑板外侧设有第一电机，所述第一电机的电机轴与清洁滚刷相连接，在所述底板上设有吸尘器，在所述底板底面后部分设有吸尘头，所述吸尘头与吸尘器之间设有连接管，其特征在于：在所述底板上设有GPS导向器，在所述底板上设有能使地毯清洁装置遇墙后转向的转向装置，通过设有GPS导向器能够使地毯清洁装置按照室内的布局移动，通过转向装置使地毯清洁装置在碰到墙壁的时候能够转向，能够减少人工的操作，结构简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN108158503A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711362010.X
申请日：2017-12-18
Applicant: 长沙志鸿文化传媒有限公司
Inventor： 不公告发明人
CPC classification number: A47L11/24 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , G08C17/02 , G08C23/04 , G10L15/22 , G10L15/26 , G10L2015/223 , H04M1/72533
Abstract: 本发明提供一种基于物联网的家居机器人，包括机器人本体、驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、若干清扫单元、若干垃圾收纳单元、蓄电池单元和无线控制单元，驱动机构设置在机器人本体下方供其自由移动，清扫单元设置在机器人本体的底部，垃圾收纳单元设置在清扫单元的上方，并与清扫单元一一对应；微机单元、存储单元、信号收发单元和蓄电池单元均设置在机器人本体内，蓄电池单元分别与驱动机构、微机单元、存储单元、信号收发单元、清扫单元、垃圾收纳单元供电连接。实现了机器人本体智能化清扫工作以及通过无线控制单元远程控制机器人本体完成指定的日常工作，控制家用电器的工作状态的功能。
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公开(公告)号：CN107928566A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711252576.7
申请日：2017-12-01
Applicant: 深圳市沃特沃德股份有限公司
CPC classification number: A47L11/4061 , A47L11/24 , A47L2201/04
Abstract: 本发明中提供了一种障碍物检测方法，其构建所述特征点所在的空间三维坐标以形成空间特征点集；根据所述空间特征点集，按指定条件提取必要特征点以形成空间障碍物点集；将所述空间障碍物点集投影至二维平面上，以得到所述空间障碍物点集在二维平面上的坐标点；以此检测出障碍物的坐标位置，以辅助预判障碍物。
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