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公开(公告)号：CN108056189A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201810106303.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。本发明包括机架、空间摆动机构、炒茶组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；炒茶组件包括炒锅及炒板，炒板与从动杆固定且随从动杆运动实现翻炒动作。本发明主动轴转动时衬环带动从动杆往复自转并将动力传递给与从动杆固定的炒板，让炒板在炒锅内匀速地翻炒茶叶。本发明空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；从动杆匀速转动，炒板翻炒平稳、均匀，炒茶过程产生的噪声小、磨损少、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108056189B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810106303.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于空间摆动机构的炒茶机。本发明包括机架、空间摆动机构、炒茶组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；炒茶组件包括炒锅及炒板，炒板与从动杆固定且随从动杆运动实现翻炒动作。本发明主动轴转动时衬环带动从动杆往复自转并将动力传递给与从动杆固定的炒板，让炒板在炒锅内匀速地翻炒茶叶。本发明空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；从动杆匀速转动，炒板翻炒平稳、均匀，炒茶过程产生的噪声小、磨损少、使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109662163B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910084482.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种连续式燃气茶叶烘焙机以及控制方法。本发明包括PLC控制单元、烘焙单元、将茶叶自动定量供应至烘焙单元的供料单元以及将烘焙单元烘焙好的茶叶自动输送至下一工序的出料单元；本发明可自动定量投料，自动卸料，通过在烘焙单元中加装火焰探测器及气敏传感器，实现烘焙过程中火焰熄灭报警、燃气泄漏报警及自动关断燃气供给等安全装置，实现茶叶的自动化、连续化烘焙，大大提高了生产效率以及生产线的连续化程度及安全性，确保安全生产。并且烘焙单元采用了上、下加热结合的燃气加热方式，大大提高了茶叶烘焙效率以及茶叶品质。
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公开(公告)号：CN110292075B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910531015.3
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种珠茶炒干机。本发明包括传动组件、炒茶组件、摆幅调节组件；炒茶组件包括炒锅、弧形炒板以及水平安装的炒板支撑曲轴；传动组件包括安装套筒、曲柄摇杆机构以及减速电机，曲柄摇杆机构包括依次连接的曲柄、传动连杆以及传动摇杆，曲柄安装在减速电机驱动轴上，曲柄的另一端通过螺栓与传动连杆连接，传动连杆的另一端通过螺栓与传动摇杆套筒连接。传动摇杆分成外螺纹段以及光轴段，光轴段与传动摇杆套筒同轴安装，外螺纹段与安装套筒的内螺纹组成螺旋配合，传动摇杆在步进电机驱动下转动并沿安装套筒轴线方向进行移动以改变传动摇杆带动弧形炒板进行摆动的幅度。本发明实现珠茶炒干机不停机，对弧形炒板的摆动幅度进行无级调节。
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公开(公告)号：CN110292076A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910531027.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶烘焙机及其控制方法。该烘焙机包括PLC控制单元以及按照茶叶加工方向依次设置的初烘供料单元、初烘单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复烘供料单元、复烘单元；初烘供料单元包括第一立式提升机以及第一称重机构；初烘单元包括第一茶叶烘焙机；摊凉供料单元包括第二立式提升机；摊凉单元包括茶叶摊凉机；复烘供料单元包括第三立式提升机以及第二称重机构；复烘单元包括第二茶叶烘焙机；所述第一茶叶烘焙机、第二茶叶烘焙机各自包括茶叶输送带、安装在茶叶输送带上方且对茶叶进行烘焙的远红外陶瓷加热板以及安装在茶叶输送带下方且对茶叶进行烘焙的管式燃烧器。本发明实现定量供料、自动加工，茶叶烘焙效率高、质量好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109566777A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811567835.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动称重的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重输送机、分料机构、振动式输送机实现自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程，该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN109220197A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098144.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能采茶机。本发明包括行走传动机构、液压调节系统、采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器，液压缸根据高度传感器、水平传感器信号进行动作以调整采茶切割机构的高度以满足采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合采茶要求，同时保持采茶切割机构处于水平切割状态；跨行调节机构通过方形连接轴以及套接在方形连接轴上的方形连接管来调节采茶机水平方向跨距。本发明采茶机既能对高度不一、地面有坡度地区的茶树进行茶叶采集，且所采鲜叶大小均匀，确保所采鲜叶质量。
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公开(公告)号：CN108041199A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201810106286.X
申请日：2018-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/12
Abstract: 本发明涉及一种基于空间摆动机构的茶叶理条机。本发明包括机架、空间摆动机构、理条组件及驱动机构；空间摆动机构包括主动轴及衬环，主动轴上设有衬环轴颈，主动轴轴线与衬环轴颈轴线相交并形成夹角，衬环通过轴承安装在衬环轴颈上，衬环与从动杆连接，从动杆与主动轴两者轴线垂直相交，主动轴通过衬环带动从动杆往复自转；理条组件包括槽锅座，槽锅座内安装有多个并列布置的槽锅，从动杆带动槽锅座沿槽锅座的轨道方向作直线往复运动，槽锅的槽长方向与槽锅座的运动方向垂直。本发明空间摆动机构结构紧凑，占用空间小；槽锅理条平稳、均匀，理条过程产生的噪声小、磨损少、设备使用寿命长。
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公开(公告)号：CN109566777B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201811567835.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动称重的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重输送机、分料机构、振动式输送机实现自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程，该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN110301509B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910531013.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶提香机及其控制方法。该茶叶提香机包括PLC控制单元以及沿茶叶加工方向依次布置的初提香供料单元、初提香单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复提香供料单元、复提香单元；本发明可定量供料、自动卸料，不仅降低了劳动强度，提高了输送效率，而且定量供料保证了茶叶提香的品质，实现了茶叶提香的自动化、连续化生产；同时本发明在初提香单元、复提香单元中通过上下加热的方式实现三维立体式加热，互补性强，充分利用热空气，穿透能力强，营造更加均匀的温度场,保证茶叶受热均匀，不易产生焦片、红片和碎茶，提升茶叶提香的品质和香气。
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