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公开(公告)号：CN110132470B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201910397706.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明涉及农机机具检测技术领域，具体是一种耕播机具用功率损耗检测装置及其检测方法，所述检测装置包括有拉力检测机构、扭矩检测机构和数据处理装置，所述拉力检测机构包括有三节杆组件和安装有拉力传感器，所述扭矩传感器两端分别连接有万向联动杆和拖拉机动力输出轴，所述万向联动杆的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和数据处理器，本发明设计能够模拟耕播作业中耕播机具的各个状态，能够从耕播作业中全面反映功率损耗问题，减少了测量误差，能够测量扭矩、拉力、耕播机具的转动角度以及耕播机具的震动频率，能够全面检测影响功率损耗的因素。
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公开(公告)号：CN110132470A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910397706.9
申请日：2019-05-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明涉及农机机具检测技术领域，具体是一种耕播机具用功率损耗检测装置及其检测方法，所述检测装置包括有拉力检测机构、扭矩检测机构和数据处理装置，所述拉力检测机构包括有三节杆组件和安装有拉力传感器，所述扭矩传感器两端分别连接有万向联动杆和拖拉机动力输出轴，所述万向联动杆的两端均安装有万向节，所述数据处理装置包括有数据采集器和数据处理器，本发明设计能够模拟耕播作业中耕播机具的各个状态，能够从耕播作业中全面反映功率损耗问题，减少了测量误差，能够测量扭矩、拉力、耕播机具的转动角度以及耕播机具的震动频率，能够全面检测影响功率损耗的因素。
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公开(公告)号：CN117378330A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311406062.8
申请日：2023-10-26
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种三腔复合式多功能排种器，属于排种器技术领域；本发明包括有壳体，壳体内部通过两个隔板将将其分为第一腔道、第二腔道和第三腔道，腔道上方设置有插板口，插板口处插接有三块挡料板；壳体侧壁及隔板上均开设有通孔，通孔内转动连接有排种轮，第一腔道、第二腔道和第三腔道内部分别对应设置有斜齿轮、单排槽孔轮和四排槽孔轮；壳体侧壁上通孔处分别连接有第一密封圈和第二密封圈，壳体内壁靠近排种轮位置处固定连接以后清种毛刷；排种轮下方设置有球形接种杯，球形接种杯固定连接在壳体底端，球形接种杯的底端固定连接有出种管。本发明可以满足不同作物、不同农艺的播种要求。
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公开(公告)号：CN110292076A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910531027.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶烘焙机及其控制方法。该烘焙机包括PLC控制单元以及按照茶叶加工方向依次设置的初烘供料单元、初烘单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复烘供料单元、复烘单元；初烘供料单元包括第一立式提升机以及第一称重机构；初烘单元包括第一茶叶烘焙机；摊凉供料单元包括第二立式提升机；摊凉单元包括茶叶摊凉机；复烘供料单元包括第三立式提升机以及第二称重机构；复烘单元包括第二茶叶烘焙机；所述第一茶叶烘焙机、第二茶叶烘焙机各自包括茶叶输送带、安装在茶叶输送带上方且对茶叶进行烘焙的远红外陶瓷加热板以及安装在茶叶输送带下方且对茶叶进行烘焙的管式燃烧器。本发明实现定量供料、自动加工，茶叶烘焙效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN109566777A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811567835.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动称重的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重输送机、分料机构、振动式输送机实现自动加料，卸料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程，该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109220197A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811098144.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种智能采茶机。本发明包括行走传动机构、液压调节系统、采茶切割机构、跨行调节机构及控制操纵装置；液压调节系统包括多个液压缸、自动感应采茶切割机构与茶树之间垂直距离的高度传感器以及用于自动感应采茶切割机构是否为水平切割状态的水平传感器，液压缸根据高度传感器、水平传感器信号进行动作以调整采茶切割机构的高度以满足采茶切割机构与茶树之间垂直距离符合采茶要求，同时保持采茶切割机构处于水平切割状态；跨行调节机构通过方形连接轴以及套接在方形连接轴上的方形连接管来调节采茶机水平方向跨距。本发明采茶机既能对高度不一、地面有坡度地区的茶树进行茶叶采集，且所采鲜叶大小均匀，确保所采鲜叶质量。
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公开(公告)号：CN109168609B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811098141.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合动力的高地隙履带式行间采茶机。本发明包括行走动力机构、升降机构以及茶叶采摘总成；茶叶采摘总成包括辅助机架、切割器及自动感应所述切割器采切茶叶深度的感应单元，切割器、感应单元安装在辅助机架上；感应单元包括感应板、上行程开关、下行程开关及安装在感应板上的行程开关触点，感应板盖在茶树上方；当行程开关触点与下行程开关接触时，升降机构控制茶叶采摘总成整体下降直到感应板被茶树向上顶起且行程开关触点脱离下行程开关；当感应板被茶树向上顶起至行程开关触点与上行程开关接触时，升降机构控制茶叶采摘总成整体上升直到行程开关触点脱离上行程开关。本发明实现切割器所采鲜叶大小均匀，确保茶叶品质。
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公开(公告)号：CN109733903B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811567853.8
申请日：2018-12-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自动供料的珠茶连续化做形系统以及控制方法。该系统包括PLC控制单元、初炒单元、摊凉单元以及复炒单元，通过在初炒单元、复炒单元设置立式提升机、称重机构、分料机构、振动式输送机实现自动加料，投料，自动并锅复炒，实现珠茶生产的连续化做形，大大提高了生产效率以及珠茶品质。所述控制方法包括初炒供料环节、初炒环节、摊凉环节、复炒供料环节以及复炒环节的控制过程。该控制方法使得上述做形系统自动化程度更高。
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公开(公告)号：CN110292076B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201910531027.6
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶烘焙机及其控制方法。该烘焙机包括PLC控制单元以及按照茶叶加工方向依次设置的初烘供料单元、初烘单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复烘供料单元、复烘单元；初烘供料单元包括第一立式提升机以及第一称重机构；初烘单元包括第一茶叶烘焙机；摊凉供料单元包括第二立式提升机；摊凉单元包括茶叶摊凉机；复烘供料单元包括第三立式提升机以及第二称重机构；复烘单元包括第二茶叶烘焙机；所述第一茶叶烘焙机、第二茶叶烘焙机各自包括茶叶输送带、安装在茶叶输送带上方且对茶叶进行烘焙的远红外陶瓷加热板以及安装在茶叶输送带下方且对茶叶进行烘焙的管式燃烧器。本发明实现定量供料、自动加工，茶叶烘焙效率高、质量好。
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公开(公告)号：CN110301509A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910531013.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23F3/40
Abstract: 本发明涉及一种多段连续式茶叶提香机及其控制方法。该茶叶提香机包括PLC控制单元以及沿茶叶加工方向依次布置的初提香供料单元、初提香单元、摊凉供料单元、摊凉单元、复提香供料单元、复提香单元；本发明可定量供料、自动卸料，不仅降低了劳动强度，提高了输送效率，而且定量供料保证了茶叶提香的品质，实现了茶叶提香的自动化、连续化生产；同时本发明在初提香单元、复提香单元中通过上下加热的方式实现三维立体式加热，互补性强，充分利用热空气，穿透能力强，营造更加均匀的温度场,保证茶叶受热均匀，不易产生焦片、红片和碎茶，提升茶叶提香的品质和香气。
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