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公开(公告)号：CN112763315A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011590965.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明属于材料力学性能测试领域，涉及一种可进行环境模拟的拉伸/压缩‑弯曲力学测试装置，包括工作台以及设置在工作台上的环境模拟单元、水平方向的拉伸/压缩加载单元、竖直方向的弯曲加载单元、精密检测单元，被测试件贯穿所述环境模拟单元。所述环境模拟单元可以模拟试件实际服役时所处的氛围环境，所述拉伸/压缩加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加水平方向的外力，所述弯曲加载单元向所述环境模拟单元中的被测试件施加竖直方向的外力，所述精密检测单元用于检测被测试件在所述环境模拟单元中被测时的形变量和受力情况。本发明与现有技术相比的优点在于能够在模拟的被测试件实际服役氛围环境下开展拉伸/压缩‑弯曲等复杂载荷力学性能测试。
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公开(公告)号：CN106951610B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710128019.8
申请日：2017-03-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F111/06 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种插秧机秧箱结构优化方法，对秧箱结构进行初始性能的有限元分析，确定刚度富裕点；对影响秧箱动静态性能的关键因素进行灵敏度分析，确定设计变量，以秧箱的模态、刚度作为优化设计的约束条件，质量作为目标函数，构建秧箱结构优化数学模型；采用优化拉丁超立方试验设计产生样本点，选用精度较高的Kriging模型，构建质量、模态和刚度与设计变量关系的近似模型，对优化数学模型进行简化；采用智能优化算法对优化数学模型进行求解，得出质量最小值和对应的设计变量取值，并对优化后的秧箱静动态性能进行校验分析。本发明通过构建刚度、模态和质量与设计变量关系的近似模型，能够减少计算复杂性，因此可加快优化进程。
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公开(公告)号：CN110013040A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910428875.4
申请日：2019-05-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了水果清洗技术领域内的一种全自动差速水果清洗机及清洗方法，包括用来运输水果的输送机构，输送机构输出水果的一端设置有清洗机构，清洗机构包括清洗箱，清洗箱上连接有若干并排设置且可转动的滚刷一，每两个滚刷一之间的清洗箱上连接有可转动的滚刷二，相对输送机构设置的清洗箱上连接有向上伸出的连接架，连接架上连接有图像采集器，图像采集器的镜头朝下设置；本发明的清洗效果好。
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公开(公告)号：CN106233838A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610910765.8
申请日：2016-10-19
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01B49/065 , A01C5/068 , A01C7/06
Abstract: 本发明公开了一种与手扶式拖拉机配套的旋耕施肥条播机，由机架、旋耕装置、播种施肥装置、镇压轮、齿轮箱和链轮箱组成，旋耕装置位于机架的下方，旋耕装置包括有刀辊和壳体，刀轴和刀片组成刀辊，刀轴上安装有刀片，机架上安装有播种施肥装置，播种施肥装置由种箱、排种器、排种轴、输种管、肥箱、排肥器、排肥轴、输肥管、开沟器、排量调节器组成，机架的后方安装有镇压轮，齿轮箱的输入轴与手扶式拖拉机动力输出轴相联接，通过其中的齿轮传动机构和链轮箱中的链轮传动机构将手扶式拖拉机动力传递给旋耕装置，镇压轮通过链条机构驱动排种轴和排肥轴工作。本发明能够大大降低劳动强度，提高整地、播种和施肥效率，节省农时，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN104380904B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410504321.5
申请日：2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类中草药收获机械，包括机架、秧蔓输送带、圆盘割刀、仿行轮、挖掘铲、振动分离筛、限深轮、传动链条、输送滚轮、长城网式输送带、连杆、偏心块、换向器、割台和上悬挂架。既可解决收割过程中的缠蔓问题，又能平衡切割装置在工作过程中产生的惯性力。同时在筛分过程中采用可调孔径式筛分装置，使收获对象为某一类作物时，通过调整孔径的大小，提升筛分效率。输送带采用长城网式，兼具输送根茎和根茎与土二次筛分的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105917765A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610272223.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: A01B33/103 , A01B33/12
Abstract: 本发明公开了一种压草埋茬式旋耕横刀刀辊，包括同轴左旋和右旋的横刀组合。四个法兰盘分布在轴上，弧形支撑架通过螺栓固定在法兰盘上，然后将右旋横刀置于皮带轮一侧，左旋横刀置于远离皮带轮一侧，横刀通过卡槽固定于弧形支架上。本发明意在解决水田秸秆难以覆盖的问题，同时其良好的整地能力，为机插秧提供了良好的条件。
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公开(公告)号：CN105052322A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510467639.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种薄膜冲杯成穴膜上钵苗育秧播种器，由支撑皮带、压紧皮带、上定位皮带轮、下定位皮带轮、点胶器、撒种器、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮、若干从动皮带轮等组成，支撑皮带由下支撑皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧皮带轮和从动皮带轮支撑，所述压紧皮带由上定位皮带轮、下定位皮带轮、反向皮带轮、冲杯器、张紧轮和若干从动皮带轮支撑，所述上、下定位皮带轮带有定位凸头，其规格相同转向相反，所述点胶器对夹在皮带中间薄膜点胶，所述撒种器对夹在皮带中间薄膜撒种，所述冲杯器拉动皮带并对薄膜冲杯。本发明采用薄膜代替钵苗育秧盘，可以减少钵苗育秧成本，播种时对种子没有伤害，可实现精确播种，功耗低，运行平稳，制造成本低。
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公开(公告)号：CN104305490A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410504298.X
申请日：2014-09-25
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N12/08
Abstract: 本发明公开了一种山核桃真空微波加工方法，本发明的山核桃微波干燥方法，包括以下步骤：选料原料；清洗：将经过筛选的山核桃去除果壳、洗去汁水；沥干：将清洗过的山核桃坚果样品散摊在筛子上进行沥干，沥干至果壳表面无明显水分；然后用塑料袋密封置于冰箱内冷藏备用；最后真空微波干燥：将山核桃坚果置于真空微波干燥室内干燥，即成。本发明方法采用真空微波干燥技术，克服了山核桃现有加工方法易出现的干燥质量难以控制，易导致果仁焦化或干燥不充分等问题。经真空微波干燥后的山核桃营养物质保存率较高，色泽自然、美观、具有较理想的膨化效果，产品脆性好，干燥效率高，成本低廉，品质优良。
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公开(公告)号：CN106717369B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201710018186.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机主变速手柄自动换挡装置，包括纵向驱动装置和横向驱动装置，所述的纵向驱动装置包括控制器、伺服电机、驱动器、编码器、减速器、直齿轮，所述控制器与编码器通过缆线连接，编码器安装在伺服电机轴后端，伺服电机轴与减速器输入轴通过键相连，减速器输出轴上安装有直齿轮，直齿轮与安装在插秧机主变速手柄转轴上的从动直齿轮相啮合，转轴连接着换挡支撑杆；所述的横向驱动装置包括控制器和推拉式电磁铁，控制器通过缆线与两个推拉式电磁铁相连。本发明可以实现无人驾驶插秧机的主变速手柄自动换挡，其结构简单，换挡精度高，成本低，传动效率高，对主变速手柄的结构破坏小。
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公开(公告)号：CN116267197A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310312056.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于遮挡环境下的温室黄瓜高效智能采收装置，其组成包括：行走装置、执行装置、视觉识别模块、传感器和控制模块、驱动模块；所述传感器置于行走装置前后两侧，用于检测地面的实时情况；所述视觉识别模块由相机矩阵组成，相机矩阵可以进行不同视觉角度的图像信息实时采集，然后将图像信息传输到云端服务器，在云端服务器通过YoLoV5s模型进行图像信息处理和目标定位，并输出决策信号至控制模块控制行走装置和采摘装置工作；可自主完成黄瓜的识别、定位和采收功能，实现黄瓜的智能采摘；本发明将神经网络与传统的采摘作业相结合，实现了黄瓜的高效智能采摘，具有巨大的应用价值。
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